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研发客服PLC在机械加工类的专用设备中有很大的应用，然而有一个问题常常被初入门的编程人员忽略，即延时问题。
简单的说，以气缸为例，PLC判断动作有没有完成是依靠限位开关的（有些不重要的地方也有靠延时的），而限位开关如磁环检测开关，有一定测量范围，换句话就是说，PLC判断动作已经完成而事实上机构动作还没有完成。如果在机械加工中不重视这个问题，那么加工的精确性会大打折扣，出现残次品。
每一步的动作完成，需要加一个延时，以保障动作的完成，一般就200-500ms吧，气缸特别大的可以增大。
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