STM32系列32位微控制器基于Arm® Cortex®-M处理器，旨在为MCU用户提供新的开发自由度。它包括一系列产品，集高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗/低电压操作、连接性等特性于一身，同时还保持了集成度高和易于开发的特点。

1.硬件接口

  STM32G431开发板有一个用户按钮和LED灯。
  根据原理图，LD2和PA5相连，想要点亮LED则PA5应该为高电平。

  用户按键B1和PC13相连，按下为高电平；

2.软件设计

2.1 芯片型号选择

  本示例所使用芯片型号为：STM32G431RBT6；128KB flash 和32KB SRAM，工作频率高达170MHz。

2.2 时钟配置

2.3 GPIO配置

2.4 生成代码

2.5 LED和按钮引脚配置

2.6 获取按键值函数编写

/*获取按键值*/
uint8_t Get_KeyVal(void)
{
  uint8_t static stat=0;
  if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_GPIO_Port,USER_Pin)==1 && stat==0)//判断按键是否按下
  {
    HAL_Delay(20);//延时消抖
    stat=1;
    if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_GPIO_Port,USER_Pin))return 1;
  }
  else if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_GPIO_Port,USER_Pin)==0)
  {
    stat=0;
  }
  return 0;
}

2.7 主函数

  uint8_t key;
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    key=Get_KeyVal();
    if(key)
    {
      HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
    }
  }

  开发板本身集成ST_Link下载器，只需安装ST_Link驱动即可直接下载。