电子时代,硬件在突飞猛进的发展,频率不断上升,目前的STM32系列,Cortex M系列,Cortex-M4的频率已经为:180MHz了,基本上与之前的ARM7/9频率差不多了,还有Cortex-M7,频率更高,出现了BGA封装与SDRAM DDR等。看来处理器越来越大众化了,物联网上的电子设备联网,也越来越普及了,硬件成本不断降低是大势所趋,因此,作为一个电子设计人员,还是要不断的学习掌握更多的技术知识与基础,从而不会被社会很快淘汰。
最近买了一个现成的STM32F429 Discovery 的开发板,想尝试一下较大点的嵌入式操作系统如RTEMS的移植与应用。因为有了STM32F103/107的基础,熟悉了硬件与固件库,STM32F429其实很容易入手。下面就先定时器中断点个LED试下吧,主要是要组织好工程目录。
我是根据之前一直使用STM32F103的工程目录改了一下,使用STM32F4XX的最新固件库V1.6.1,至于为何不去直接操作寄存器,我想,虽然自己是硬件出身,搞寄存器更深入的了解处理器,但是,毕竟寄存器过多,有了库,可以封装一下,这样更可以快速的上手。如果需要查看寄存器,也是可以查的。用固件库可以少一些错误,毕竟我们是做应用的,首先要学会使用CPU来实现我们要的功能。
工程目录如下:这里使用最新的Keil MDK V5.17版本的,STM32F4XX的器件库等还需要进一步下载。这里使用的是自带的ST-Link下载程序,当然使用Jlink也是可以的。
STM32F429的系统定时器,原来是系统时钟180MHz的8分频,这个可以看一下STM32F4XX的参考手册,里面时钟RCC部分的框架介绍。我这里为了定时为1S,因此计算了一下。
以下为Tim2.c的主程序。Tim2.h 只是函数声明。
/********************(C)COPYRIGHT2016**************************
*文件名:Tim2.c
*描述:定时器timer2测试例程
*实验平台:STM32F429ZIT6
*库版本:V1.6.1
*
*编写日期:2016-05-02
*修改日期:
*作者:
****************************************************************************/
#include“Tim2.h”
/*
*函数名:TIM2_NVIC_Configuration
*描述:TIM2中断优先级配置
*输入:无
*输出:无
*/
voidTIM2_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*TIM_Period--1000TIM_Prescaler--(22500-1)--》中断周期为
((1/180000000)*8)*22500*1000=1S1秒定时器*/
voidTIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;/*自动重装载寄存器周期的值(计数值)*/
/*累计TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(22500-1);/*时钟预分频数(180M/8)/22500*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*采样分频*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上计数模式*/
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/*清除溢出中断标志*/
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);/*开启时钟*/
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);/*先关闭等待使用*/
}
/*
*函数名:TIM2_Config
*描述:TIM2配置
*输入:无
*输出:无
*/
voidTIM2_Config(void)
{
TIM2_Configuration();
TIM2_NVIC_Configuration();
}
/*******************(C)COPYRIGHT2016*ENDOFFILE************/
以下为:led.c的文件。
/********************(C)COPYRIGHT2014***************************
*文件名:led.c
*描述:led应用函数库
*实验平台:
*硬件连接:-----------------------
*|PG14-LED1(RUN)|
*-----------------------
*库版本:ST3.5.0
*编写日期:2014-11-04
*修改日期:
*作者:
****************************************************************************/
#include“led.h”
/*
*函数名:LED_GPIO_Config
*描述:配置LED用到的I/O口
*输入:无
*输出:无
*/
voidLED_GPIO_Config(void)
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/*开启LED1的GPIOx的外设时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_LED1,ENABLE);
/*选择要控制的LED1GPIOx引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_LED1;
/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
/*设置引脚速率为50MHz*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Fast_Speed;
/*设置为推挽输出模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
/*设置为上拉*/
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
/*调用库函数,初始化LED1 的GPIOx*/