51单片机的定时/计数器是一种可编程部件。它的工作方式、计数初值以及启停操作均应在定时/计数器工作前进行初始化，即向相应的寄存器写入相应的控制字。

标准的51单片机内部有T0和T1两个定时器，与这两个定时器有关的特殊功能寄存器主要由定时值存储寄存器、定时器控制寄存器和定时器模式寄存器。

在使用定时器的时候，需要完成对定时器配置，配置步骤如下：

第一：设置特殊功能寄存器TMOD，配置好工作模式。

第二：设置计数寄存器TH0和TL0的初值。

第三：设置TCON，通过TRX置1来让定时器开始计数。

第四：判断TCON寄存器的TFX位，监测定时器溢出情况

这里TRX和TFX中的X指的是0或者1。

下面程序使用定时器0，工作模式1，实现20ms的定时功能，控制单片机的P1.0输出周期为40ms的方波信号。

1.首先设置特殊功能寄存器TMOD，配置定时器0工作在模式1。TMOD寄存器的各位如下表所示，根据要求，采用定时器0，而高四位是定时器1的控制位，所以TMOD的高四位置0，TMOD的低四位为定时0的控制位。根据要求定时器0工作在定时器模式，所以C/T（T0）位因该是置0，表示工作在定时模式。本定时器启动不受到单片机引脚INT0外部信号的控制，所以GATA(T0)为清零即可。要求定时器0工作在模式1，则M1(T0)位置0，M0(T0)位置1即可。因此通过以上分析，可知TMOD的各位如下TMOD=0B00000001即，TMOD=0X01.

2.设置计数寄存器TH0和TL0的初值,根据定时时间20ms，确定TH0和TL0的初值。单片机的晶振为11.0592M，时钟周期就是1/11059200，机器周期是12/11059200 秒，定时间20ms，就是要经过X个机器周期得到0.02秒，即X* 12/11059200=0.02,得到X=18432.16位定时器的溢出值是65536(因65535加1才是溢出)，这样先给TH0和TL0一个初始值，让它们经过18432个机器周期后刚好达到65536溢出，溢出之后TF0置1，通过TF0就可以得知0.02秒时间到。那么初值y=65536-18432=47104,转换为十六进制就是0XB800;即TH0=0XB8;TL0=0X00;

3.设置TCON，通过TR0置1来让定时器开始计数,即通过TR0=1启动定时器。
 

4.判断TCON寄存器的TF0位，监测定时器溢出情况,TF0为1则定时器溢出，定时时间到，就可以做相应的处理，比如改变P10引脚电平状态实现40ms方波信号。

将上述定时器初始化设置的流程，封装成一个函数如下:
 

void timer0_init()

{

     TMOD=0X01;

     TH0=0XB8;

     TL0=0X00;

     TR0=1;
 

}

然后在主函数调用timer0_init()函数实现对定时器的初始化。并在主函数中查询定时器是否溢出，溢出说明定时间到，进行响应的处理，main函数如下

void   main()                        //主函数
{
     timer0_init();//调用定时器初始化函数
    while(1)
     {
         if(1==TF0)//判断定时器是否溢出
         {
          TH0=0XB8;//
          TL0=0X00;//对于定时器0工作1需要溢出之后，重新装入初始值
          P10=~P10;//P10电平状态反转，实现高低电平切换
         }
    
     }
 }
 

仿真结果如图所示，一个格子是10ms,一个方波周期是4个格子，正好是40ms。

这是一个定时器最简单的一个例子，通过这个例子掌握定时器的使用方法，稍加修改就可以实现一些功能，比如：赛事活动中使用的秒表、智能定时断电插座、通过对单片机端口引脚上输入的由外部事件产生的“触发脉冲信号”进行计数，从而根据计数结果实现相应的功能控制，比如频率计等。