使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，以下为串口中断的使用。
1 新建项目
建立uart项目
在PIO的Home页面新建项目，项目名称uart，选择开发板为上一次建立的自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3；
项目建立完成后在src目录下新建main.c主程序文件；
修改下载和调试方式，这里开发板使用的是DAPLink仿真器，因此修改platformio.ini文件如下：
1upload_protocol = cmsis-dap
2debug_tool = cmsis-dap
2 编写程序
时钟设置
1//system clock
2rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);
3
4//uart pin
5rcc_periph_clock_enable(RCC_USART1);
6rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB);
先设置系统时钟为内部PLL生成64MHz，然后设置串口外设和串口引脚外设的时钟；
引脚复用功能设置
1gpio_mode_setup(GPIOB,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO6|GPIO7);
2gpio_set_af(GPIOB,GPIO_AF0,GPIO6|GPIO7);
根据芯片datasheet文档，使用USART1其引脚为PA9PA10，复用功能AF1为串口功能；
串口设置
1usart_set_baudrate(USART1,115200);
2usart_set_databits(USART1,8);
3usart_set_stopbits(USART1,USART_STOPBITS_1);
4usart_set_parity(USART1,USART_PARITY_NONE);
5usart_set_flow_control(USART1,USART_FLOWCONTROL_NONE);
6usart_set_mode(USART1,USART_MODE_TX_RX);
7
8//uart isr
9nvic_enable_irq(NVIC_USART1_IRQ);
10
11usart_enable(USART1);
12
13usart_enable_rx_interrupt(USART1);
先设置串口波特率、数据位数、停止位、校验、流控等设置，再开启串口中断，使能串口和其接收中断；
串口发送
1char buff[32] = "hello, makerinchina.cn ";
2for(int i=0; i){
3 usart_send_blocking(USART1, buff[i]);
4}
发送直接使用 usart_send_blocking 接口发送一个字节数据；
串口接收
1/**
2 * @brief uart1 isr function
3 *
4 */
5void usart1_isr(void)
6{
7 //receive interrupt
8 if (((USART_CR1(USART1) & USART_CR1_RXNEIE) != 0) &&
9 ((USART_ISR(USART1) & USART_ISR_RXNE) != 0)) {
10
11 if(recv_index < BUFF_SIZE){
12 recv_buff[recv_index++] = usart_recv(USART1);
13 }else{
14 recv_index = 0;
15 }
16 }
17}
串口接收使用中断方式，接收到数据后将其存放的buff中，然后主程序中取出打印显示出来：
1#include
2#include
3#include
4#include
5
6#include
7
8volatile uint8_t recv_index = 0;
9volatile uint8_t send_index = 0;
10
11#define BUFF_SIZE 64
12uint8_t recv_buff[BUFF_SIZE] = {0};
13
14int main(void)
15{
16 ...
17
18 while (1)
19 {
20
21 if(recv_index != send_index){
22
23 if(send_index < BUFF_SIZE){
24 usart_send_blocking(USART1, recv_buff[send_index++]);
25 }else{
26 send_index = 0;
27 }
28 }
29
30 }
31}
注：recv_index、send_index需要声明为volatile类型；
3 烧写测试
点击 platformio：Upload按钮或快捷键 Ctrl+Alt+U即可完成编译、烧写过程，打开串口工具，可以看到发送的数据和接收数据一样；
4 printf使用
如果要使用printf功能，需要定义如下函数，将串口重定向：
1/*
2 * Called by libc stdio fwrite functions
3 */
4int
5_write(int fd, char *ptr, int len)
6{
7 int i = 0;
8
9 /*
10 * Write "len" of char from "ptr" to file id "fd"
11 * Return number of char written.
12 *
13 * Only work for STDOUT, STDIN, and STDERR
14 */
15 if (fd > 2) {
16 return -1;
17 }
18 while (*ptr && (i < len)) {
19 usart_send_blocking(USART1, *ptr);
20 if (*ptr == ' ') {
21 usart_send_blocking(USART1, ' ');
22 }
23 i++;
24 ptr++;
25 }
26 return i;
27}
现在就可以直接使用printf函数进行打印显示到串口设备。