实验九--裸机LCD

发布时间:2023-06-09  

一。环境


  系统:ubuntu12.04


  开发板:jz2440


  编译器:gcc


二。说明


    有空补上


三。代码


 Makefile:


 1 CC      = arm-linux-gcc

 2 LD      = arm-linux-ld

 3 AR      = arm-linux-ar

 4 OBJCOPY = arm-linux-objcopy

 5 OBJDUMP = arm-linux-objdump

 6 

 7 CFLAGS         := -Wall -O2

 8 

 9 

10 export     CC LD AR OBJCOPY OBJDUMP CFLAGS

11 

12 objs := head.o init.o nand.o lcddrv.o framebuffer.o main.o

13 

14 lcd.bin: $(objs)

15     ${LD} -Tlcd.lds -o lcd_elf $^

16     ${OBJCOPY} -O binary -S lcd_elf $@

17     ${OBJDUMP} -D -m arm lcd_elf > lcd.dis

18 

19 

20 %.o:%.c

21     ${CC} $(CFLAGS) -c -o $@ $<

22 

23 %.o:%.S

24     ${CC} $(CFLAGS) -c -o $@ $<

25 

26 clean:

27     rm -f lcd.bin lcd_elf lcd.dis *.o

28     


head.S:


 1 @******************************************************************************

 2 @ File: head.S

 3 @ 功能: 设置SDRAM,将程序复制到SDRAM,然后跳到SDRAM继续执行

 4 @******************************************************************************       

 5    

 6 .extern     main

 7 .text 

 8 .global _start 

 9 _start:

10 @******************************************************************************       

11 @ 中断向量,本程序中,除Reset和HandleIRQ外,其它异常都没有使用

12 @******************************************************************************       

13     b   Reset

14 

15 @ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址

16 HandleUndef:

17     b   HandleUndef 

18  

19 @ 0x08: 管理模式的向量地址,通过SWI指令进入此模式

20 HandleSWI:

21     b   HandleSWI

22 

23 @ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址

24 HandlePrefetchAbort:

25     b   HandlePrefetchAbort

26 

27 @ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址

28 HandleDataAbort:

29     b   HandleDataAbort

30 

31 @ 0x14: 保留

32 HandleNotUsed:

33     b   HandleNotUsed

34 

35 @ 0x18: 中断模式的向量地址

36 HandleIRQ:

37     b   HandleIRQ

38 

39 @ 0x1c: 快中断模式的向量地址

40 HandleFIQ:

41     b   HandleFIQ

42 

43 Reset:                  

44     ldr sp, =4096           @ 设置栈指针,以下都是C函数,调用前需要设好栈

45     bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启

46     bl  clock_init          @ 设置MPLL,改变FCLK、HCLK、PCLK

47     bl  memsetup            @ 设置存储控制器以使用SDRAM

48     bl  nand_init           @ 初始化NAND Flash

49     

50                             @ 复制代码到SDRAM中

51     ldr r0, =0x30000000     @ 1. 目标地址 = 0x30000000,这是SDRAM的起始地址

52     mov r1, #4096           @ 2. 源地址   = 4096,运行地址在SDRAM中的代码保存在NAND Flash 4096地址开始处

53     mov r2, #16*1024        @ 3. 复制长度 = 16K,对于本实验,这是足够了

54     bl  CopyCode2SDRAM      @ 调用C函数CopyCode2SDRAM

55     

56     bl  clean_bss           @ 清除bss段,未初始化或初值为0的全局/静态变量保存在bss段

57 

58 

59 

60     msr cpsr_c, #0xdf       @ 进入系统模式

61     ldr sp, =0x34000000     @ 设置系统模式栈指针,

62 

63 

64 

65     ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址

66     ldr pc, =main           @ 调用main函数

67 halt_loop:

68     b   halt_loop


上面的sdram,时钟,nand flash等同前面的,不贴出来了


现在与lcd有关的函数:


main.c:


 1 #include "lcddrv.h"

 2 #include "framebuffer.h"

 3 #include "s3c24xx.h"

 4 

 5 void delay()

 6 

 7 {

 8 

 9 unsigned long cnt;

10 

11 for(cnt=0;cnt<100000;cnt++);

12 

13 }

14 

15 int main()

16 {

17     Lcd_Port_Init();                     // 设置LCD引脚

18     Tft_Lcd_Init(); // 初始化LCD控制器

19     Lcd_PowerEnable(0, 1);               // 设置LCD_PWREN有效,它用于打开LCD的电源

20     Lcd_EnvidOnOff(1);                   // 使能LCD控制器输出信号

21 

22     ClearScr(0x0);  // 清屏,黑色

23     while (1)

24     {           

25            

26         Mire();  

27     delay(); 

28         //Lcd_EnvidOnOff(0);

29  

30     }

31     

32     return 0;

33 }


由main函数可以看出,本程序只是驱动lcd来画同心圆,参考代码是韦东山先生的,此处作了较大的删改:


framebuffer.c:


 1 /*

 2  * FILE: framebuffer.c

 3  * 实现在framebuffer上画点、画线、画同心圆、清屏的函数

 4  */

 5 

 6 #include "framebuffer.h"

 7 

 8 extern unsigned int fb_base_addr;

 9 extern unsigned int bpp;

10 extern unsigned int xsize;

11 extern unsigned int ysize;

12 

13 /* 

14  * 画点

15  * 输入参数:

16  *     x、y : 象素坐标

17  *     color: 颜色值

18  *         对于16BPP: color的格式为0xAARRGGBB (AA = 透明度),

19  *     需要转换为5:6:5格式

20  *         对于8BPP: color为调色板中的索引值,

21  *     其颜色取决于调色板中的数值

22  */

23 void PutPixel(unsigned int x, unsigned int y, unsigned int color)

24 {

25     unsigned char red,green,blue;

26 

27     switch (bpp){

28         case 16:

29         {

30             unsigned short *addr = (unsigned short *)fb_base_addr + (y * xsize + x);

31             red   = (color >> 19) & 0x1f;

32             green = (color >> 10) & 0x3f;

33             blue  = (color >>  3) & 0x1f;

34             color = (red << 11) | (green << 5) | blue; // 格式5:6:5

35             *addr = (unsigned short) color;

36             break;

37         }

38  

39 

40         default:

41             break;

42     }

43 }

44 

45 /* 

46  * 绘制同心圆

47  */

48 void Mire(void)

49 {

50     unsigned int x,y;

51     unsigned int color;

52     unsigned char red,green,blue,alpha;

53 

54     for (y = 0; y < ysize; y++)

55         for (x = 0; x < xsize; x++){

56             color = ((x-xsize/2)*(x-xsize/2) + (y-ysize/2)*(y-ysize/2))/64;

57             red   = (color/8) % 256;

58             green = (color/4) % 256;

59             blue  = (color/2) % 256;

60             alpha = (color*2) % 256;

61 

62             color |= ((unsigned int)alpha << 24);

63             color |= ((unsigned int)red   << 16);

64             color |= ((unsigned int)green << 8 );

65             color |= ((unsigned int)blue       );

66 

67             PutPixel(x,y,color);

68         }

69 }

70 

71 /* 

72  * 将屏幕清成单色

73  * 输入参数:

74  *     color: 颜色值

75  *         对于16BPP: color的格式为0xAARRGGBB (AA = 透明度),

76  *     需要转换为5:6:5格式

77  *         对于8BPP: color为调色板中的索引值,

78  *     其颜色取决于调色板中的数值

79  */

80 void ClearScr(unsigned int color)

81 {   

82     unsigned int x,y;

83     

84     for (y = 0; y < ysize; y++)

85         for (x = 0; x < xsize; x++)

86             PutPixel(x, y, color);

87 }


lcddrv.c:


  1 /*

  2  * FILE: lcddrv.c

  3  * 提供操作LCD控制器、调色板等的底层函数

  4  */

  5 

  6 #include "s3c24xx.h"

  7 #include "lcddrv.h"

  8 

  9 #define GPB0_tout0  (2< 10 #define GPB0_out    (1< 11 #define GPB1_out    (1< 12 

 13 #define GPB0_MSK    (3< 14 #define GPB1_MSK    (3< 15 

 16 

 17 unsigned int fb_base_addr;

 18 unsigned int bpp;

 19 unsigned int xsize;

 20 unsigned int ysize;

 21 

 22 

 23 /*

 24  * 初始化用于LCD的引脚

 25  */

 26 void Lcd_Port_Init(void)

 27 {

 28     GPCUP   = 0xffffffff;   // 禁止内部上拉

 29     GPCCON  = 0xaaaaaaaa;   // GPIO管脚用于VD[7:0],LCDVF[2:0],VM,VFRAME,VLINE,VCLK,LEND 

 30     GPDUP   = 0xffffffff;   // 禁止内部上拉

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