技术咨询
代买器件
商务客服
研发客服37.1 初学者重要提示
学习本章节前，务必优先学习第36章，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。
使用LPTIM的好处是系统处于睡眠、停机状态依然可以正常工作（除了待机模式）。停机状态可以正常工作的关键是LSE，LSI时钟不会被关闭，同时也可以选择使用外部时钟源。
STM32H7从停机模式唤醒后要重新配置系统时钟，这点跟F1，F4系列一样。
37.2 低功耗定时器PWM驱动设计
低功耗定时器LPTIM1 – LPTIM5均支持PWM输出。
37.2.1 低功耗定时器PWM输出支持的引脚
STM32H7的低功耗定时器LPTIM1 - LPTIM5可以输出到GPIO的TIM通道整理：
LPTIM1_IN1 PD12 PG12
LPTIM1_IN2 PH2 PE1
LPTIM1_OUT PG13
LPTIM1_OUT PD13
LPTIM1_ETR PG14 PE0
LPTIM2_IN1 PB10 PD12
LPTIM2_IN2 PD11
LPTIM2_OUT PB13
LPTIM2_ETR PB11 PE0
LPTIM3_OUT PA1
LPTIM4_OUT PA2
LPTIM5_OUT PA3
37.2.2 低功耗定时器时钟选择
由前面的第36章节，我们知道LPTIM1的时钟可以由LSE，LSI，APB或者外部输入时钟提供。使用LSE，LSI或者外部输入的好处是停机状态下，LPTIM1也可以正常工作。
V7开发板使用的LSE晶振是32768Hz。
STM32H743的LSI频率约32KHz。
LPTIM1 – LPTIM5的频率都是100MHz。
System Clock source = PLL (HSE)
SYSCLK(Hz) = 400000000 (CPU Clock)
HCLK(Hz) = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
AHB Prescaler = 2
D1 APB3 Prescaler = 2 (APB3 Clock 100MHz)
D2 APB1 Prescaler = 2 (APB1 Clock 100MHz)
D2 APB2 Prescaler = 2 (APB2 Clock 100MHz)
D3 APB4 Prescaler = 2 (APB4 Clock 100MHz)
因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = APB1 x 2 = 200MHz; 不含这个总线下的LPTIM1
因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = APB2 x 2 = 200MHz;
APB4上面的TIMxCLK没有分频，所以就是100MHz;
APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14，LPTIM1
APB2 定时器有 TIM1, TIM8 , TIM15, TIM16，TIM17
APB4 定时器有 LPTIM2，LPTIM3，LPTIM4，LPTIM5
下面为大家讲解下使用LSE，LSI或者APB时钟的配置方法。
选择LSE的配置如下：
#define LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSE /* LSE 时钟32768Hz */
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSE;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
特别注意程序中置红的地方，这几个地方很容易配置错。配置后LPTIM1就会将LSE作为系统时钟。
选择LSI的配置如下：
//#define LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSI /* LSI 时钟约32KHz */
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSI;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
使用LSI作为LPTIM1的系统是要注意两点：
1、LSI的实现有一定的误差，具体范围在数据手册有给出，由于不支持温补，温度对其也是有影响的。
2、特别注意程序中置红的地方，这几个地方很容易跟LSE搞混淆（复制粘贴的时候容易搞错）。
选择APB时钟的配置如下：
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_D2PCLK1;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
使用APB作为LPTIM系统时钟注意以下两点：
1、 LPTIM1 – LPTIM5的最高主频都是100MHz。
2、 注意参数RCC_LPTIM1CLKSOURCE_D2PCLK1。
LPTIM1使用的RCC_LPTIM1CLKSOURCE_D2PCLK1。
LPTIM2使用的RCC_LPTIM2CLKSOURCE_D3PCLK1。
LPTIM3-LPTIM5使用的RCC_LPTIM345CLKSOURCE_D3PCLK1。
37.2.3 低功耗定时器的PWM配置
下面通过低功耗定时器实现一个频率为1024Hz，占空比50%，使用LSE做系统时钟的配置。PWM输出引脚采用PD13。
1. /* 选择LPTIM的时钟源 */
2. #define LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSE /* LSE 时钟32768Hz */
3. //#define LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSI /* LSI 时钟约32KHz */
4. //#define LPTIM_CLOCK_SOURCE_PCLK /* PCLK 时钟100MHz */
5. /*
6. ******************************************************************************************************
7. * 函 数 名: bsp_InitTIMOutPWM
8. * 功能说明: LPTIM1时钟默认选择的LSE，而PWM输出使用的PD13引脚，频率1024Hz。
9. * 形 参: 无
10. * 返 回 值: 无
11. ******************************************************************************************************
12. */
13. void bsp_InitTIMOutPWM(void)
14. {
15. LPTIM_HandleTypeDef LptimHandle = {0};
16. RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};
17. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
18.
19. /* ## - 1 - 使能LPTIM时钟和GPIO时钟 ####################################### */
20. __HAL_RCC_LPTIM1_CLK_ENABLE();
21.
22. __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
23.
24. /* ## - 2 - 配置PD13做PWM输出 ############################################ */
25. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
26. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
27. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
28. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_LPTIM1;
29. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
30. HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
31.
32. /* ## - 3 - 配置LPTIM时钟，可以选择LSE，LSI或者PCLK ######################## */
33. #if defined (LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSE)
34. {
35. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
36.
37. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
38. RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
39. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
40.
41. if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)
42. {
43. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
44. }
45.
46. RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
47. RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSE;
48. HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
49. }
50. #elif defined (LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSI)
51. {
52. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
53.
54. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
55. RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
56. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
57.
58. if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)
59. {
60. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
61. }
62.
63. RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
64. RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSI;
65. HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
66. }
67. #elif defined (LPTIM_CLOCK_SOURCE_PCLK)
68. RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
69. RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_D2PCLK1;
70. HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
71. #else
72. #error Please select the LPTIM Clock source inside the bsp_lptim_pwm.c file
73. #endif
74.
75. /* ## - 4 - 配置LPTIM ######################################################## */
76. LptimHandle.Instance = LPTIM1;
77. /* 对应寄存器CKSEL，选择内部时钟源 */
78. LptimHandle.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
79. /* 设置LPTIM时钟分频 */
80. LptimHandle.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
81. /* LPTIM计数器对内部时钟源计数 */
82. LptimHandle.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL
83. /* 软件触发 */
84. LptimHandle.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
85. /* 计数器计数到比较寄存器和ARR自动重载寄存器之间数值，输出高电平 */
86. LptimHandle.Init.OutputPolarity = LPTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;