学习STM32F103的定时器功能

发布时间:2024-09-06  

踩坑STM32F103系列-----定时器


三勺最近在学习STM32F103的定时器功能,本文主要解释在配置通用、基本、高级定时器寄存器实现相应功能时遇到的一些问题。


目标一:基本定时器的1ms定时功能


根据技术手册设置:


1/**

 2  * @brief  定时器6 1ms定时

 3  * @param  None

 4  * @retval None

 5  */

 6void Cbsp::time::time_basic(void)

 7{

 8    mod.nvic.MY_NVIC_Init(3,3,TIM6_IRQn,2);

 9    //=====定时器6时钟======//

10    RCC- >APB1ENR |= 1< < 4;

11

12    //=====定时器6初始化=====//

13    //-自动装载-//

14    TIM6- >CR1 |= 1< < 7;

15

16    //-更新中断使能-//

17    TIM6- >DIER |= 1< < 0;

18    //-设置计数周期-//

19    //TIM6- >CNT = 1000; 

20    //-自动重装寄存器-//

21    TIM6- >ARR = 1000-1;

22    //-预分频寄存器-//

23    TIM6- >PSC = 36-1;

24    //-开启计数器使能-//

25    TIM6- >CR1 |= 1< < 0;

26}

在中断服务函数中翻转GPIOC13的电平。


使用逻辑分析仪分析:


现象1 :根据逻辑分析仪的采样结果,发现定时时间并不是1ms,而实2ms。


原因和步骤 :按照计算公式APB1的时钟为36M,定时器6设置36分频,每次累加的时间为1us,ARR寄存器为1000,则定时时间为1ms。出现这种情况唯一的可能就是定时器的时钟频率是72M导致的。


查看数据手册的时钟章节框图可以发现端倪,在APB136M时钟后,由于满足了APB1预分配不为1的条件,定时器时钟进行了倍频。


图片

因此修改定时器的分配系数为72-1,再用逻辑分析仪抓取波形,定时时间正确。

图片

目标二:高级定时器3路互补输出+死区


现象: 一点波形也没有,都是低电平。

原因和步骤:

第一,代码的第61行MOE位主输出使能,忘记设置。

第二,代码的第58、59行,死区时间设置的比波形还长导致一直输出的是低电平。

修正后波形如下:

图片


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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