模块化编程

      在单片机应用系统中，特别对于大型的复杂系统，由于传感器和处理模块非常多，放在一个文件中是不可行的，此时，要进行模块化处理。

      把每一个模块做成一个.c文件和一个.h文件。在一个.c文件中的函数只会相互调用，而不调用其他文件的函数，尽量减少不同文件里函数的交叉调用，以下是几个要注意的问题：

（1）模块头文件防止重复包含的措施

      在每个模块中的.h文件开始处，为了防止重复包含，使用以下代码：

    #ifndefine  xxx //没有定义xxx，则编译下面的语句

    #define   xxx   //然后定义xxx，使得这次包含只进行一次，在下次检查时，就会发现已定义

    ……….           // 了xxx，就不会再次包含了

    #endif

（2）代码封装

1、函数在头文件中声明，函数体放在.c文件中；

2、只在本.c文件中调用的宏定义就放在.c文件中，需要被其他文件调用的宏定义放在头文件中；

3、尽量少用全局变量，必须用时，则放在.c文件中自己用，当该全局变量需要被外部调用时，则在.h文件中用extern声明一下。