导语“使用STM32CubeMx配置定时器输出PWM波,生成初始化代码。”
第一节 系统要求
•硬件
野火指南者
•软件
CubeMx & MDK & 逻辑分析仪
本次教程是使用定时器的PWM功能,通过PWM控制来实现LED灯的亮暗变化。
我们通过第一个教程LED,知道LED绿灯是通过PB0引脚控制的。我们在LED项目的基础上进行配置。
第二节 CubeMx配置
我们使用LED-绿色灯对应的是PB0 引脚,因此使用TIM3的通道3作为PWM波输出。
(1)定时器的时钟周期是72MHz,
prescaler:7-1,Period:1000-1, 因此定时器的频率:
f:72MHz/( prescaler+1)/( Period+1)=10.286KHz。周期T:0.0972S;
(2)占空比=(Pulse/Period);
(3)导通的时间:(Pulse/Period)T=(567/1000)0.0972S
配置好上述之后就可以生成代码了。
第三节 MDK代码编写
我们将生成的项目文件打开,
在main.c文件中申明占空比设置函数,和定义变量。
/* USER CODE BEGIN 0 */
void user_pwm_set_value(TIM_HandleTypeDef *htim,uint16_t value,uint32_t Channel);
uint16_t pwm_val=0; // 占空比 0-100 的随意值。
uint16_t period =10; // period /100 转化为0-100的占空比,period=1000
/* USER CODE END 0 */
在main主函数中打开定时器产生PWM
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
/* USER CODE END 2 */
在主函数的while中添加代码
// 代码开始从这儿写:
while(pwm_val<=< span="" >100){
pwm_val++;
user_pwm_set_value(&htim3,pwm_val,TIM_CHANNEL_3);
HAL_Delay(10);
}
while(pwm_val){
pwm_val--;
user_pwm_set_value(&htim3,pwm_val,TIM_CHANNEL_3);
HAL_Delay(10);
}
在main.c 文件的自定义代码4 中添加修改占空的函数
/* USER CODE BEGIN 4 */
void user_pwm_set_value(TIM_HandleTypeDef *htim,uint16_t value,uint32_t Channel)
{
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 10*value;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, Channel);
HAL_TIM_PWM_Start(htim, Channel); // 修改后启动PWM是必须的函数
}
/* USER CODE END 4 */
编译程序,下载到开发板中。
第四节 效果演示
有一段视频显示效果。
定时器的周期通过逻辑分析仪进行抓取分析如下:
总结:(1) CubeMx的配置很简单,完成定时器的时钟源选择,PWM波的通道选择,定时周期计算公式配置定时器参数。PWM通道的参数主要有初始化的Pulse,PWM模式。
(2) 在应用程序中需要完成定时器的开启,HALTIMPWMStart(&htim3, TIMCHANNEL3);PWM占空比的配置HALTIMPWMConfigChannel(htim, &sConfigOC, Channel);
HALTIMPWM_Start(htim, Channel); // 修改后启动PWM是必须的函数
使用了 TIMOCInitTypeDef结构体进行参数的配置。
(3)通过转换,将占空比转为0-100的整数。