STM32CubeMx入门教程(4):PWM应用

发布时间: 2024-08-05
来源: 电子工程世界

导语“使用STM32CubeMx配置定时器输出PWM波,生成初始化代码。”

第一节 系统要求

•硬件


野火指南者

•软件

CubeMx & MDK & 逻辑分析仪

本次教程是使用定时器的PWM功能,通过PWM控制来实现LED灯的亮暗变化。

我们通过第一个教程LED,知道LED绿灯是通过PB0引脚控制的。我们在LED项目的基础上进行配置。

第二节 CubeMx配置

我们使用LED-绿色灯对应的是PB0 引脚,因此使用TIM3的通道3作为PWM波输出。

图片

(1)定时器的时钟周期是72MHz,

prescaler:7-1,Period:1000-1, 因此定时器的频率:

f:72MHz/( prescaler+1)/( Period+1)=10.286KHz。周期T:0.0972S;

(2)占空比=(Pulse/Period);

(3)导通的时间:(Pulse/Period)T=(567/1000)0.0972S

配置好上述之后就可以生成代码了。

第三节 MDK代码编写

我们将生成的项目文件打开,

在main.c文件中申明占空比设置函数,和定义变量。


/* USER CODE BEGIN 0 */

void user_pwm_set_value(TIM_HandleTypeDef *htim,uint16_t value,uint32_t Channel);

uint16_t pwm_val=0;  // 占空比 0-100 的随意值。

uint16_t period =10;  // period /100 转化为0-100的占空比,period=1000

/* USER CODE END 0 */

在main主函数中打开定时器产生PWM


/* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);

  /* USER CODE END 2 */

在主函数的while中添加代码


// 代码开始从这儿写:

  while(pwm_val<=< span="" >100){

    pwm_val++;

    user_pwm_set_value(&htim3,pwm_val,TIM_CHANNEL_3);

    HAL_Delay(10); 

    }

    while(pwm_val){

       pwm_val--;

       user_pwm_set_value(&htim3,pwm_val,TIM_CHANNEL_3);

       HAL_Delay(10);   

      }

在main.c 文件的自定义代码4 中添加修改占空的函数


/* USER CODE BEGIN 4 */



void user_pwm_set_value(TIM_HandleTypeDef *htim,uint16_t value,uint32_t Channel)

{              


    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

    sConfigOC.Pulse = 10*value;

    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;

    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, Channel);

              HAL_TIM_PWM_Start(htim, Channel);  // 修改后启动PWM是必须的函数

}

/* USER CODE END 4 */

编译程序,下载到开发板中。


第四节 效果演示

有一段视频显示效果。


定时器的周期通过逻辑分析仪进行抓取分析如下:


图片

总结:(1) CubeMx的配置很简单,完成定时器的时钟源选择,PWM波的通道选择,定时周期计算公式配置定时器参数。PWM通道的参数主要有初始化的Pulse,PWM模式。


(2) 在应用程序中需要完成定时器的开启,HALTIMPWMStart(&htim3, TIMCHANNEL3);PWM占空比的配置HALTIMPWMConfigChannel(htim, &sConfigOC, Channel);


HALTIMPWM_Start(htim, Channel); // 修改后启动PWM是必须的函数


使用了 TIMOCInitTypeDef结构体进行参数的配置。


(3)通过转换,将占空比转为0-100的整数。


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