资讯
ROS中XMLRPC是什么(2023-09-14)
ROS中XMLRPC是什么;
XMLRPC是什么？
关于节点建立连接的技术细节，官方文档说的非常简单，在这里ROS chnal Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。
在ROS中......
XMLRPC服务器如何启动(2023-09-14)
XMLRPC服务器如何启动;
core调用了roslaunch.main，我们继续追踪，进到ros_comm-noet-develtoolsroslaunchsrcroslaunch文件夹中，发现......
AutoSAR构架以及在多核汽车MCU的运行(2023-08-25)
的同构多核的软件不了解；
比如针对AutoSAR，在AURIX 三核处理器上，上如何运行？看到CSDN上JokerCK的文章，觉得好像懂了，记录如下，水平有限，欢迎指正
阅读前，一些说明：
RPC，远程过程调用......
介绍一下AUTOSAR各个组件之间用来交换数据的基础(2023-09-13)
介绍一下AUTOSAR各个组件之间用来交换数据的基础;什么是VFB？它的作用是什么？
在AUTOSAR中，应用程序被设计为相互连接的SWC组合。虚拟功能总线是这些SWC互相交互的通讯机制。在系......
DCM是什么？DCM在AUTOSAR中的位置(2023-09-13)
DCM是什么？DCM在AUTOSAR中的位置;
DCM是什么
DCM全称Diagnostic Communication Manager，它位于AUTOSAR基础软件的服务层，它的主要作用是......
自动驾驶中间件之OME/IP通信机制介绍(2023-01-05)
提供了广泛的中间件功能，如序列化、远程过程调用 (RPC)、服务发现和订阅，以使 ECU 软件能够相互通信。
SOME/IP 的一些主要特点：
序列化和反序列化：将数......
STM32的启动文件详解(2023-02-23)
。
__main 是一个标准的C 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，并在函数的最后调用main 函数去到C 的世界。这就是为什么我们写的程序都有一个main 函数的原因。
LDR、BLX、BX 是CM4 内核......
51单片机的启动代码究竟里面写了什么(2023-06-26)
以选择不加。那么，这个启动文件的作用是什么？什么情况下需要加，什么情况下可以不加？
今天我们就来详细了解一下这个启动文件的内容，看明白这个内容后，我们就会有种恍然大悟的感觉：“哦，原来......
STM32F103单片机学习笔记(2)：外部中断(2023-09-18)
是指当出现需要时，CPU暂时停止当前程序的执行而执行处理新情况，大体的框图如下：
在STM32中还有一个中断优先级的问题，当出现多个中断时，他们执行的顺序是什么，如下图所示：3的优先级高于2的优......
51单片机的启动文件作用是什么(2023-06-19)
51单片机的启动文件作用是什么;在我们使用kei c51创建一个51单片机项目时，会有如下图所示的提示：
一般情况下，需要选择“是”。当然，也可以选择不加。那么，这个启动文件的作用是什么？什么......
STM32启动文件startup_stm32f10x_hd.s的代码讲解(2023-06-26)
这个函数之后，单片机的系统时钟配被配置为 72M。__main 是一个标准的 C 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，并在函数的最后调用main 函数去到 C 的世界。这就是为什么......
关于STM32启动文件startup_stm32f10x_hd.s的代码(2024-07-23)
）字节对齐。
栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部SRAM 的大小。如果编写的程序比较大，定义的局部变量很多，那么就需要修改栈的大小。如果某一天，你写......
详解STM32启动文件(2023-01-06)
机的系统时钟配被配置为 72M。__main 是一个标准的 C 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，并在函数的最后调用main 函数去到 C 的世界。这就是为什么我们写的程序都有一个 main 函数的原因。
LDR、 BLX......
泰克推出远程过程调用解决方案 TekHSI，实现超快数据传输(2024-08-07)
泰克推出远程过程调用解决方案 TekHSI，实现超快数据传输;2024年8月7日，中国北京 —— 业内领先的测试和测量解决方案提供商泰克宣布推出一款基于远程过程调用 (RPC) 的新......
STM32F0xx_ TIM输出PWM配置详细过程(2024-09-18)
函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。
我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形......
20年电气工程师汇总的38条电气知识，果断收藏！(2024-10-30 09:15:25)
式
N—户内
6、泄压通道的作用是什么......
misc设备驱动模型及实例解析(2024-09-18)
.在使用过程中我们主要是通过次设备号来区分各个设备。这一点不难理解，内核将所有注册为misc的设备都归为一大类。
3、结构体中的list_head结构体类型的list成员的作用是什么......
示波器作用（数字示波器作用）(2023-01-03)
产生微小的光点。
在被测信号的作用下，电子束像笔尖一样，可以在屏幕上画出被测信号瞬时值的曲线。
示波器的电子枪的作用是什么？
示波管中只有一个电子枪，主要有X轴和Y轴两组偏转电极。示波......
电工必会的基础知识，使用得心应手(2024-10-11 08:00:52)
传感器通常利用压阻效应、电容效应或压电效应等原理来测量压力。
7、信号隔离器主要作用是什么......
R型控制变压器的作用是什么？(2024-09-14)
R型控制变压器的作用是什么？;在日常购买变压器的时候，大家可能会有一些疑问，控制变压器的作用是什么？如今，工业企业通常使用电力作为能源，电力直接由水电站和发电厂的发电机转换。根据输送距离，发电......
pid调节器各部分的作用分别是什么(2023-08-03)
pid调节器各部分的作用分别是什么; pid调节器各部分的作用分别是什么
PID调节器主要由三部分组成，分别是比例（P）、积分（I）和微分（D）。
比例（P）部分：比例作用是......
STM32外部中断控制器EXTI详解(2024-09-03)
STM32外部中断控制器EXTI详解;1.概述
什么是外部中断控制器，外部中断控制器在STM32芯片中处于什么位置，它的作用是什么，EXTI与GPIO的映射关系？
1.1外部......
Linux系统调度的实现与应用(2023-08-01)
Linux系统调度的实现与应用;
一、什么是调用？
在计算机科学中，调用（System Call）是一种操作提供的服务，它允许应用程序通过软件中断的方式访问操作系统内核中的函数。这些......
Mini2440 USB gadget --使用与测试(2024-06-21)
看一下udc_info又是什么，在s3c2410_udc.c的最开始有这样的定义：
static struct s3c2410_udc_mach_info *udc_info;
说明......
电动汽车中高压线束的作用是什么(2023-05-16)
电动汽车中高压线束的作用是什么;高压线束连接电动汽车所有重要部其横截面积大于6平方毫米高压线束外观通常使用橙色，以起压警示作用。
......
开关电源电路加个元件限制预充电电流？(2024-12-01 12:42:49)
开关电源电路加个元件限制预充电电流？;
在中功率和大功率电源中，经常看到在整流桥前面有一颗电阻和一个继电器常开触点并联，或者并联一颗NTC电阻，那么这个继电器的作用是什么呢？
......
C语言常见问题(2024-08-02)
区别
指针自增自减是改变指针所指的对象；变量自增自减是改变变量的值。
9、#error的作用是什么
编译程序时，只要遇到#error就会跳出一个编译错误
10、#include 与......
Linux驱动之异步OR同步，阻塞OR非阻塞概念介绍(2024-08-20)
方式来回调。
2. 阻塞与非阻塞阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果（消息，返回值）时的状态.
阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。调用线程只有在得到结果之后才会返回。非阻塞调用......
uboot启动后在内存中运行裸机程序hello(2023-09-06)
这是不对的，为什么呢？ 我们来仔细想一个问题，我们是裸机（好吧，我承认稍微穿了一点），没有操作系统 。想想arm 执行时，它希望执行的第一条指令是什么？肯定是一条有效的指令了。但是我们生成的这个a.out的前......
浅析STM32单片机的启动文件(2024-08-02)
际开发中如果涉及到一些改动，能够简单修改就可以了。
二、启动文件所讲内容概要
那么，启动文件里面主要讲的是什么内容呢？分为如下5个方面：
1.堆栈空间的定义；
2.初始化中断向量表；
3.复位......
智能交通中激光雷达的作用是什么？(2024-01-09)
智能交通中激光雷达的作用是什么？;智能交通是将先进的电子、信息、传感与检测、自动控制、系统工程等技术综合运用于地面交通，建立起安全、实时、准确、高效的地面运输系统。
实质......
汽车电子电气架构SOA如何实现？(2024-04-13)
汽车电子电气架构SOA如何实现？;本文主要讲解了针对汽车电子电气架构领域掀起的这股SOA风潮是由什么导致的？SOA是什么？SOA带来什么好处？又应怎样实施SOA呢？
身处汽车行业的我们，一定......
一文聊聊智能汽车中SOA架构设计方法(2024-03-01)
（Remote Procedure Call，RPC）和访问进程数据（Getter、Setter）3种。事件通知与传统CAN通信消息类似，服务端周期性或者事件变化时向客户端发送特定消息。远程过程调用是......
变频器中电抗器的作用及接线(2023-10-25)
变频器中电抗器的作用及接线;有关电抗器的小知识，在变频器中使用的电抗器，一种是输入电抗器，一种是输出电抗器，第三种是直流电抗器，在变频器中电抗器的作用是什么，变频器和电抗器的接线图什么样，下面......
一篇关于CPU的入门知识(2024-03-05)
一篇关于CPU的入门知识;不管你玩硬件还是做软件，你的世界都少不了计算机最核心的 —— 。本文引用地址：01. 是什么？
与计算机的关系就相当于大脑和人的关系，它是一种小型的计算机芯片，通常......
电风扇摔一下不转了什么原因(2024-07-16)
电风扇摔一下不转了什么原因;电风扇跌倒不再转动的原理是什么？
电风扇跌倒不再转动的原理是基于防倾倒开关的工作原理。防倾倒开关是一种安全装置，用于检测电风扇是否倾倒，并在倾倒时自动切断电源，以防......
单片机启动文件.s有什么作用(2023-06-27)
以选择不加。那么，这个启动文件的作用是什么？什么情况下需要加，什么情况下可以不加？
今天我们就来详细了解一下这个启动文件的内容，看明白这个内容后，我们就会有种恍然大悟的感觉：“哦，原来是这样啊！”
启动......
单片机启动文件.s有什么作用？(2023-07-11)
以选择不加。那么，这个启动文件的作用是什么？什么情况下需要加，什么情况下可以不加？
今天我们就来详细了解一下这个启动文件的内容，看明白这个内容后，我们就会有种恍然大悟的感觉：“哦，原来是这样啊！”
启动......
汽车连接器的作用介绍(2024-03-25)
件，外壳(视品种而定)，绝缘体，附件。在行业内通常又称做护套、汽车接插件、塑壳。
二、 汽车连接器的作用是什么
汽车连接器是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电......
基于SOA的EE架构开发流程及车身控制器设计(2023-06-15)
/method ID、client ID、session ID、RPC type、返回值、报文周期、调用描述等，服务的调用方法有method、filed、fire and forget、event......
求一种基于SOA的车身控制器设计方案(2023-06-29)
/IP的报文格式，需要定 义service ID/method ID、client ID、session ID、RPC type、返回值、报文周期、调用描述等，服务的调用方法有method、filed......
plc中断的作用是什么呢(2023-02-06)
plc中断的作用是什么呢; plc这样理解中断功能，在理解中断时，首先要清楚plc的运算周期或者说是扫描周期，有必要说下plc顺控循环执行的流程，这是理解中断的前提，必须要掌握，分为三部分，输入......
STM32f103C8T6的优势和作用是什么？(2023-03-14)
STM32f103C8T6的优势和作用是什么？;对于入门STM32来说，这款单片机还是比较适合的。
早期我学习的时候，有个误区，就是刚入门就喜欢上高配，结果都是没玩到高级功能，开发......
汽车传动系统的结构组成及作用是什么？(2024-08-21)
汽车传动系统的结构组成及作用是什么？;传动系统的组成：1、变速机构：有手动变速机构、自动变速机构;2、差速器：是解决左、右两边转速不同问题的工具;3、传动轴：将经过变速系统传递出来的动力，传递......
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
ROS节点是什么 如何诞生的;
** 一个节点的诞生**
在建立连接之前，首先要有节点。
节点就是一个独立的程序，它运行起来后就是一个普通的进程，与计算机中其它的进程并没有太大区别。
一个......
合格电工电气工程师的42问，诸位都答得上来吗？(2024-10-15 11:35:29)
变压器油的主要作用是什么？
变压器油的主要作用是......
51单片机的启动文件内容(2023-07-18)
以选择不加。那么，这个启动文件的作用是什么？什么情况下需要加，什么情况下可以不加？
今天我们就来详细了解一下这个启动文件的内容，看明白这个内容后，我们就会有种恍然大悟的感觉：“哦，原来是这样啊！”
启动......
89个电气技术重点问题总结，收藏备用！(2024-09-02 09:14:45)
是用来控制小容量电动机做正反转全压起动
8.重复接地的作用是什么？
答：1）降低漏电设备外壳的对地电压；2）减轻......
下半年交火点：智驾全国都能开，智舱多模态大模型(2024-07-09)
界面”（FlexInterface）、“随意操控”（AgentFlow）等基于多模态大模型的车载AI Agent应用。
3月28日小米SU7发布会上的语音演示中，车主可以问小爱同学“这条隧道有多长？”“旁边路过的河是什么......
R型变压器定做需要注意些什么？(2022-11-27)
同的应用场景和不同的设备使用的功率会有所不同。此时，我们需要根据自己的需要定制变压器的额定功率。
额定电流的作用是什么？我们的日常火灾或电器燃烧通常是由电流引起的。当电流通过时，会发热，热量......
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