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什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程;简介
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。
自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉机械臂......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案;摘要：为了减少机械臂在产品分类、抓取过程中的执行时间，降低定位误差，以提高生产效率。针对传统机器人仅能执行预定义轨迹任务的局限性，本文提出一种结合视觉识别系统的机械臂......
极智嘉携手英特尔发布首款纯视觉机器人 以深度视觉赋能智慧物流(2024-11-05 08:45)
极智嘉携手英特尔发布首款纯视觉机器人 以深度视觉赋能智慧物流;极智嘉（Geek+）携手英特尔重磅发布全球首款搭载英特尔视觉导航模块的纯视觉机器人方案，以创新技术助力物流行业数智化升级。极智嘉纯视觉机......
数字孪生新用法，做AI的加速器—访跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎(2023-11-28 10:06)
数字孪生新用法，做AI的加速器—访跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎;自成立以来，跨维智能致力于将先进的三维几何深度学习技术赋能机械臂柔性操作等垂直领域，为客户提供AI视觉算法、3D智能相机及高性价比的软硬件一体化三维视觉......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
单片机的控制设计出一款智能抓取系统，拥有六关节高自由度机械臂 ；爪子采用柔性材料，在加强爪子和果实贴合度的情况下减少对果实的损伤程度 ；采用视觉系统进行图像处理，并采集三位坐标 ；采用避障系统控制小车前进 ；通过......
协作机械臂在电子制造业的应用：高精度组装与焊接(2023-08-18 09:53)
因人工操作造成误差。2、模块化组装:许多电子产品采用模块化设计,不同模块在组装过程中需要高度精确对齐连接。协作机械臂通过视觉系统和力传感器,实时感知零部件的位置和状态,从而准确将不同模块组装在一起。3、灵活......
13个精选创意应用案例！协作机器人与智慧生活的融合！(2024-01-10)
科研人员、爱好者们使用大象机器人协作臂产出应用案例和科研项目，下面让我们以13个精选应用案例回顾机器人应用案例井喷的2023年。
ChatGPT控制机械臂
来自微软官方--自主......
红旗成功研制可移动智能充电机器人 可实现全自动充电(2022-10-14)
机器人接收到充电指令后，可自主规划移动路径、配备自动开盖功能、机械臂末端的充电枪通过视觉识别系统可精准插入待充电的新能源电动车的充电口内，自动完成插接和充电。并且还会在充电结束后自动返回原处，为自......
农业智能化进入“刚需时代 ” ,维视智造机器视觉实验室赋能新农科人才培养(2023-01-09)
可以被用来进行作物病虫害的监视、植物生长信息的监测、果蔬的检测等；在农业生产后期的应用包括水果分级、粮食无损检测等。机器视觉也被广泛应用在农业机械上，在重型农机设备自动化、植保......
Foxconn 利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 训练机器人并简化装配流程(2024-06-06 08:55)
设计出最佳的装配线，工厂工程师需要找到数十个机械臂的最佳放置位置，每个机械臂都重达数百磅。为了能够精准监控整个流程，他们需要在矩阵中安装数千个传感器向工厂操作员展示所有相关细节，其中包括许多联网摄像头。虚拟......
Foxconn 利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 训练机器人并简化装配流程(2024-06-05)
设计出最佳的装配线，工厂工程师需要找到数十个机械臂的最佳放置位置，每个机械臂都重达数百磅。为了能够精准监控整个流程，他们需要在矩阵中安装数千个传感器向工厂操作员展示所有相关细节，其中包括许多联网摄像头。
虚拟......
虚拟现实VR的关键技术盘点(2024-01-15)
须把数据转换成线条。计算机图形技术不仅能快速、准确、规范地制作大量的机械图、建筑图、电路图和地理图等，成为计算机辅助设计的重要内容，而且可以制作运动图形和三维图形，使原来绘图做不到的事得以实现。
2、立体......
UBSense汽车零部件视觉检测案例(2024-07-11)
vision软件实现各类视觉场景的应用。
支持各类机械臂的通讯连接：实现与多种品牌机械臂或PLC的交互协作；可视化结果的显示：软件提供了对机械臂的控制界面，可通过软件实现对机械臂......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真;
为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计;机器人一直是稚晖君很感兴趣的一个方向，而在工业机器人中他认为最实用的非机械臂莫属。正巧，半年前稚晖君偶然淘到了一台二手机械臂，这让他有些激动。然而......
当“机器人”有了“AI大脑” 人形机器人时代来了吗(2024-04-08 11:06)
基础”“重点产品”“公共支撑”及“典型应用”四大板块，包括触觉传感器、机械臂与灵巧手、面向工业制造的典型应用等19个细分方向。来自国内人形机器人领域的代表企业、专家学者、科研团队等，携前......
轮式机器人可以应对新的挑战和功能(2019-12-09)
们来看看目前业界使用的整个机器人组合：
• 工业机器人（或机械臂）在工厂里可以处理焊接、码垛、分拣和升降等任务。它们通常位于地板、天花板或墙上的固定位置。它们由放置在底座或机械臂附近的控制器控制。
• 虽然如机械臂......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
生产精度和速度。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人和串联关节型垂直6轴机器人。在手机生产领域，视觉机器人可以实现触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。
在医......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
的力反馈功能可以在保证系统安全性的前提下充分激发患者残存的功能。
1、上肢康复机器人系统构成
上肢康复机器人的机械臂是关于轴心对称的，能够绕轴心进行反复的弧线运动，既可以由计算机控制训练，也可以由治疗师直接操作机器人引导患者进行训练。图1为该......
TÜV莱茵与库卡达成战略合作 引领移动机器人行业高质量发展(2024-01-22)
为库卡KMP 1500P潜伏顶升式自主移动机器人颁发欧盟CE-MD机械指令符合性证书
根据协议，TÜV莱茵与库卡将在自主移动机器人（AMR）、无人导引车（AGV）、工业机械臂、堆垛机、锂电池、控制......
TUV莱茵与库卡达成战略合作 引领移动机器人行业高质量发展(2024-01-22 10:10)
1500P潜伏顶升式自主移动机器人颁发欧盟CE-MD机械指令符合性证书
根据协议，TÜV莱茵与库卡将在自主移动机器人（AMR）、无人导引车（AGV）、工业机械臂、堆垛机、锂电池、控制......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
统设计对于高架草莓的采摘搭建了移动式草莓采摘机器人样机，整个系统由全向移动底盘、机械臂、视觉系统、运动控制器组成。系统设计图如图1.1所示。
图1.1 系统设计图
系统框架如图1.2所示， 采摘......
新机械臂可高效精准助力量子实验(2023-11-21)
新机械臂可高效精准助力量子实验;
实验装置和工作原理。图片来源：《先进科学》
一种新的机械臂可能掌握着量子领域重大突破的关键。这种由英国布里斯托尔大学研究团队领导开发的机械臂，能让......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-10)
将深入探讨高度集成的在推动发展方面发挥的作用。本文引用地址：工业机器人和简介
工业机器人是指在工业环境中用于执行各种任务的自动化机器，如铰接式机械臂（图1）等。这些机器人执行的任务范围非常广，从简单的装配操作到焊接、喷漆......
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂(2023-02-09)
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂; 机械臂是令人着迷的工程创造之一，看着这些东西倾斜和平移以像人类手臂一样完成复杂的事情总是令人着迷。这些机械臂常见于装配线上进行焊接、钻孔......
机器人大规模商用再遇瓶颈(2022-06-10)
昂的研发成本和制造成本与产品价值的不匹配。”
首先是硬件成本高。以机械臂为例，一个高精度机械臂成本约为十几二十万元，如果加上力控、高精度3D相机、高算力芯片，硬件成本将直线上升；其次是软件成本，算法、AI数据的标注、GPU等人......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-09)
将深入探讨高度集成的嵌入式处理器在推动工业机器人发展方面发挥的作用。
工业机器人和嵌入式处理器简介
工业机器人是指在工业环境中用于执行各种任务的自动化机器，如铰接式机械臂（图 1）等。这些......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-10)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-13 10:01)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-27)
的基本应用是最基础不过的风扇和泵，但实际上却对散热和液压起着重要作用。
举例来说，机械臂关节中的无刷直流 (BLDC) 电机（如图 1 所示）通常包括旋转的转子和保持静止的定子。应用......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-28)
的基本应用是最基础不过的风扇和泵，但实际上却对散热和液压起着重要作用。
举例来说，机械臂关节中的无刷直流 (BLDC) 电机（如图 1 所示）通常包括旋转的转子和保持静止的定子。应用......
追觅多款扫地机器人通过TUV莱茵防缠绕和高效自清洁认证(2023-12-25 09:25)
五款新品扫地机器人X30、X30 Pro、S20 Pro 机械臂版、S20 机械臂版、S10 Pro Ultra 机械臂版颁发了TÜV莱茵防缠绕（Anti-Hair Wrap）认证证书，表明......
追觅多款扫地机器人通过TÜV莱茵防缠绕和高效自清洁认证(2023-12-25)
五款新品扫地机器人X30、X30 Pro、S20 Pro 机械臂版、S20 机械臂版、S10 Pro Ultra 机械臂版颁发了TÜV莱茵防缠绕（Anti-Hair Wrap）认证证书，表明......
华为公布新专利：晶圆处理技术再升级！(2023-12-17)
载台可沿旋转轴线旋转；机械臂，包括机械手，用于搬运晶圆并将晶圆放置在晶圆载台上；控制器；以及校准组件（包括：光栅板，相对于晶圆载台固定；光源，相对于光栅板固定；以及成像元件，固定设置在机械臂上，并且适于接收从光源发出的、透过......
颠覆想象！追觅发布全球首款仿生机械手，扫地机器人迈向具身智能时代！(2025-01-07 11:36:56)
美扫地机器人市场规模达到17.7亿美元，占全球市场的21.8%，且高端扫地机器人在北美的接受度较高，平均售价从2019年的319美元升至2023年的392美元。
追觅扫地机器人广泛采用了仿生技术，其机械臂......
从生成式AI到物理AI，黄仁勋又下了新的判断(2024-06-04)
，都采用 NVIDIA Isaac 机器人平台开发自主机械臂、人形机器人和移动机器人等。
NVIDIA Isaac 平台采用模块化设计，使企业能够同时采用单项或多项技术。
ArcBest、比亚......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
现高速图像处理和计算。机器人采用现代机器人技术的机械结构和电气控制，包括两轮和机械臂等。软件系统包括图像处理、运动控制和用户界面等模块，通过自主感知、控制和运动规划等功能，该机器人能够精准地捕获并放置物品。本项......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-17)
-FLEXWAVE”，它是在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
尼得......
浪潮云洲携手泰山电缆以机器视觉能力创新生产智能化(2023-06-14)
浪潮云洲携手泰山电缆以机器视觉能力创新生产智能化;蓝色自行小车把巨大的电缆轴送到既定位置，黄色的机械臂将线轴卡好，设备启动后线缆开始自动缠绕，一盘整齐的电缆线慢慢成型。车间里，红、黄、蓝、白色的机械臂......
浪潮云洲携手泰山电缆以机器视觉能力创新生产智能化(2023-06-14 09:52)
浪潮云洲携手泰山电缆以机器视觉能力创新生产智能化;蓝色自行小车把巨大的电缆轴送到既定位置，黄色的机械臂将线轴卡好，设备启动后线缆开始自动缠绕，一盘整齐的电缆线慢慢成型。车间里，红、黄、蓝、白色的机械臂......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04 09:12)
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器;比亚迪电子、西门子、泰瑞达和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic采用 NVIDIA Isaac 机器人平台开发自主机械臂......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-03)
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器;比亚迪电子、西门子、泰瑞达和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic采用 NVIDIA Isaac 机器人平台开发自主机械臂......
意法半导体：整体的工业自动化和机器人解决方案(2022-11-10)
联系ST提供产业链上下游的相关资源，帮助客户完成项目的开发设计。
三个具体案例
在演讲的最后，冯国柱介绍了一些ST的工业伺服和机械臂的方案。
首先一个伺服驱动在工业机械臂里面的方案，可以......
“刽子手”达芬奇？(2022-12-29)
系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。
达芬......
更加智能便捷？特斯拉研发无线充电技术(2023-12-19)
更加智能便捷？特斯拉研发无线充电技术;以往更偏向于研发自动机械臂式充电方案的特斯拉，开始进军无线充电领域了。近日，特斯拉首席设计师Franz von Holzhausen表示：“特斯......
机器视觉技术在工业生产中的5大典型应用(2024-07-23)
技术在工业生产中能够起到的作用。
典型应用之一“物体分拣”
在机器视觉应用环节中，物体分拣应用是建立在识别、检测之后的一个环节，通过机器视觉系统将图像进行处理，结合机械臂的使用实现产品分拣。举个......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”;尼得科株式会社的集团公司尼得科传动技术株式会社（旧日本电产新宝）研发出了“Smart-FLEXWAVE”，它是在正在市面销售的机械臂......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”;尼得科株式会社的集团公司尼得科传动技术株式会社（旧日本电产新宝）研发出了“Smart-FLEXWAVE”，它是在正在市面销售的机械臂......
尼得科传动技术株式会社研发出 多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-16)
”，它是在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
“Smart-FLEXWAVE”
尼得......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
器等部件。
气压伺服系统：气压伺服系统是一种利用气动传动控制机械运动的伺服系统，它通常包括气动泵、气动缸、传感器、控制器等部件。
机械臂伺服系统：机械臂伺服系统是一种利用机械臂控制机械运动的伺服系统，它通常包括机械臂......
相关企业
;金士利自动化技术（广东）有限公司;;金士利自动化技术（广东）有限公司是已经专业从事机械手及运动控制产品的的研发、生产销售高新企业。 公司主要产品又机械手、步进系统、伺服系统、机器视觉机CAN总线
资通、 三菱（机电）、松下万宝、TUV、省检疫局主要自主研发产品有： 自动送锁螺丝机、PCB周边设备（如：收板机、放板机、转向机等）、试验机（如：耐久试验装置、防水试验机…） 视觉机械（外观检测、尺寸
;东方雷诺曼(北京)液晶显示技术有限公司;;东方雷诺曼(北京)液晶显示技术有限公司是一家致力于液晶显示技术开发；液晶电视、液晶显示器生产，视觉机器、液晶面版清晰、清洗研究、国际著名家电、视觉、视听
;东方雷诺曼(北京)液晶显示技术有限...;;东方雷诺曼(北京)液晶显示技术有限公司是一家致力于液晶显示技术开发；液晶电视、液晶显示器生产，视觉机器、液晶面版清晰、清洗研究、国际著名家电、视觉、视听
;东莞市盟达自动化科技有限公司;;东莞市盟达自动化科技有限公司专注于机械视觉系统、精密治具、自动化设备、自动化工程等研发与生产的科技型企业。公司自主研发的视觉定位打靶机、视觉定位点胶机、视觉
视，从光源选型到相机配置，从视觉方案设计到控制软件开发，从实验测试到最终的系统整合。机器视觉系统的每一个环节，总能找到完美的答案。 科视凝聚了一大批电子、自动化、机械设计、计算
视，从光源选型到相机配置，从视觉方案设计到控制软件开发，从实验测试到最终的系统整合......机器视觉系统的每一个环节，总能找到完美的答案。 科视凝聚了一大批电子、自动化、机械设计、计算
光源第一品牌。在科视，从光源选型到相机配置，从视觉方案设计到控制软件开发，从实验测试到最终的系统整合......机器视觉系统的每一个环节，总能找到完美的答案。 科视凝聚了一大批电子、自动化、机械设计、计算
;凯格精密机械科技有限公司;;东莞凯格精密机械有限公司(GKG Precision Machine Co., Ltd.)是继DEK、MPM之后国内首家专注于SMT全自动视觉印刷机.分板机的研发、生产
种规格的各类单槽式、多槽式、气相及电脑控制机械臂等品种齐全的超声波清洗机。可根据顾客不同要求设计制造大型非标高品质超声波清洗机。公司以环保清洗为发展方向，推出新一代环保超声波清洗设备。 “声声威”环保