资讯
电机功率与配线直径计算 如何选用断路器/热继电器(2024-03-18)
五下乘以九，往上减一顺号走。
三十五乘三点五，双双成组减点五。
条件有变加折算，高温九折铜升级。
穿管根数二三四，八七六折满载流。
说明：
（1）本节口诀对各种绝缘线(橡皮和塑料绝缘线)的载流量(安全......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
PID控制常用的参数整定方法;在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数......
干货赶紧收藏！很实用的电工电气估算公式！(2024-09-13 08:38:47)
电动机选择交流接触器的额定电流按电动机额定电流的2倍。选择口诀中的电动机，选热元件，一点二倍额流算，一倍额流来整定，过载保护有保证，是指电动机热元件其额定电流按电动机额定电流的1.2倍选择，按电动机1倍额定电流整定......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
可手动调试参数，也可使用自整定功能，提供了两种自整定方式由PID控制器自动调试参数。另外STEP7 Basic还提供了调试面板，用户可以直观的了解控制器及被控对象的状态。PID控制器功能主要依靠三部分实现，循环......
基于模糊自整定的电伴加热装置都有哪些应用呢？(2024-04-10)
基于模糊自整定的电伴加热装置都有哪些应用呢？;在铀浓缩供取料厂房中，为了确保气态工作介质在输送过程中不发生相变，防止物料在输送管道、阀门等处发生冷凝，需要为工作压力高于环境温度对应......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
料机动作到核子液位仪检测需要很长的一段时间。
总之，控制规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，绝不是说PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能，部分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
料机动作到核子液位仪检测需要很长的一段时间。
总之，控制规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，决不是说PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能，不分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，绝不是说PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能，部分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定带来困难。当采用PID控制......
pid算法温度控制c语言程序(2023-03-21)
pid算法温度控制c语言程序; 温度控制PID自整定原理介绍
整定PID（三模式）控制器
整定温度控制器涉及设置比例、积分和微分值，以得到对特定过 程的可能的最佳控制。如果控制器不包含自动整定......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。 24、向导完成生成的子程序 25、向导生成的数据块
数据块的地址需要组态断电保持 四、PID指令
五、程序编写
利用PID向导编写程序、使温度保持在给定值，并对PID参数进行整定
六......
PID调节器正/反作用的确定方法(2022-12-12)
PID调节器正/反作用的确定方法; 一 调节器正/反作用的确定方法
调节系统投自动：往往在控制方案确定好且判断出调节器的正/反作用后，最关键的是P、I、D参数如何整定，根据多年的现场工作经验，谈谈如何整定......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
器的动态特性易受环境（温度、压力、电极的清洁度等）变化的影响，而且外部干扰具有复杂性。
由于常规PID控制器简单、稳定性好、可靠性高而广泛应用于过程控制，但是常规PID控制器不能在线整定参数, 因而不能很好地控制非线性、时变......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
、基于神经网络的PID控制、基于遗传算法的PID控制。
在本系统中，采用基于模糊推理的PID控制来实现对机车制动气缸压力的精确控制。基于模糊推理的PID控制就是运用Fuzzy Sets理论和方法将操作人员或者专家的整定......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
/Sampling_Number;
sum=0;
}
}
此程序用来获取当前温度对应的模拟量信号，并将其转化为数字量信号，经由拟合公式计算出对应的温度值。
3、位置式PID控制算法设计
工业......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
无疑对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。
PID控制算法是一种工业控制中广泛应用的控制策略，传统的PID控制器具有原理简单，设计简便，易于调整，稳态性能好等优点，对具有线性、有确定模型的系统易于整定......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制;一、概述
倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
永磁同步电机的控制方法专家学者们提出了很多的方法。包括：滑模控制、智能算法控制及自适应控制等。
模糊PID控制方法是一种利用模糊控制器实现整定PID控制器参数的控制方法，其即......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
控制无刷直流电动机的转矩和转速以减小转矩脉动，研究提出了基于GEO-RBFNN的PID控制器。所提出的无刷直流电机无传感器控制结构如图所示。研究中，PID控制器作为建议的控制器来整定控制参数。该PID控制器产生PWM信号进行控制参数的最优整定......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
出的无刷直流电机无传感器控制结构如图所示。研究中，PID控制器作为建议的控制器来整定控制参数。该PID控制器产生PWM信号进行控制参数的最优整定，为改进的无桥SEPIC变换器提供PWM信号，实现......
使用LabVIEW系统开发实现热膨胀仪测试系统的设计(2023-05-30)
的温度和差动变压器附近的环境温度。其中只有炉体的温度是可控的。
4.3 PID控制
PID控制前面板如图5所示。控制效果通过调节PID参数来整定。作为一个比较经典的控制算法，PID控制......
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能(2023-10-19)
方便有较强的灵活性和适应性。
用调试窗口整定PID控制器-调试窗口的功能
1、使用“首次启动自调节”功能优化控制器
2、使用“运行中自调节”功能优化控制器，可以实现最佳调节
3、用于趋势视图监视当前的闭环控制
4......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
达到的期望姿态值（静差）；
D：加强对机体变化的快速响应，对P有抑制作用。
PID各参数的整定需要综合考虑控制系统的各个方面，才能达到最佳效果。
3.输出PWM信号
PID计算完成之后，便可......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
电机配置及测速基本完成。
PID参数整定
具体原理可自行百度。说说个人的理解，比如给出pwm占空比为6%，此时测出频率稳定在600，我想让霍尔元件传回来的频率变为1000，当然是加大pwm的占空比，但是......
采用新型热电材料实现塞贝克系数测量仪的高精度系统设计(2023-05-25)
，PB七个模糊子集。根据| E|I和|EC|所属的模糊子集，计算出相应的PID参数：
式中：Kpi，kIi和KDi（i=1，2，…，5）分别是在不同状态下对参数KP，KI和KD用常规PID参数整定法得到整定......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
进行离散化处理。
离散化处理的方法为：以τ作为采样周期，k作为采样序号，则离散采样时间kτ对应着连续时间t，用矩形法数值积分近似代替积分，用一阶后向差分近似代替微分，可作如下近似变换：
2.3 位置式 PID......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
*Kprop+Krate*Rate
SetPWM(CV)
Goto loop
4 PID的整定方法
在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实......
仪表故障的规律和处理方法(2023-03-27)
的分析处理水平是队伍和个人水平的重要标志之一。
1、温度系统
指示值突然跑最大或最小
一般为仪表原因，因为温度测量滞后较大，不可能“突变”。其中以引线断路或短路，放大器失灵居多。
指示快速振荡
一般为仪表原因。如 PID 参数整定不当。
记录......
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量;上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用，但在实际的使用中，究竟应该如何调节（或者用更加专业的话说是整定）PID控制......
PLC程序电气系统应该如何调试？(2023-08-21)
中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
七、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生......
七步完成PLC调试干货分享(2024-02-03)
等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定......
plc运行并调试的步骤(2024-06-20)
PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
七、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
子AI2，6号AGND端子和11号GND端子短接。
特别说明
以上变频器PID的设定值通常是以百分比的形式设定的，百分比与实际值的对应关系是：如果变送器量程是0-1.6MPa，设定25%相当......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
性好和可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制中。但PID控制适合于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
但实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变的不确定因素，使得PID控制器的参数整定......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
电机
MOTOR4=MOTORLimit(PIDMIX(+1,-1,+1)); //FRONT_L 前左电机
4.3. PID参数调节
PID参数的整定是PID控制的关键环节，直接......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
看到在稳定状态的静差是比较小的。
05 总结
对于PID算法这才是万里长征的第一步吧，想要调出完美的控制程序，还需要复杂的PID参数整定，这里可以配合上位机进行调试。
......
数字控制器补偿模拟控制器(2023-07-31)
具有电流限制功能的高侧栅极驱动器（参考文献 1）。然而，由于可变开关频率和过冲，以及无法将反馈调节到低于 1.24V 参考电压，该模拟 IC 的迟滞控制方案可能会在某些应用中产生令人怀疑的性能。传统的 PID......
电工必备：速算口诀(2024-12-16 19:36:50)
电工必备：速算口诀;
在电工作业中，
计算的准确性至关重要
。许多......
电缆选型及计算公式（口诀）、实例分析-【收藏必备】(2024-11-18 12:35:08)
电缆选型及计算公式（口诀）、实例分析-【收藏必备】;
干货★★★★★资料......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
制对象，PID控制器是一种最优控制。
在时域内，PID连续公式如下：
离散公式如下：
采用PID调节器，往往并不需要知道于控制对象的精确数学模型，这是它的优点，但也正因如此，其参数通常也都是根据经验在线整定......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
器对角速度的变化趋势进行快速调整，提高了系统动态扰动下的控制能力，保证了系统控制性能和飞行姿态的稳定。
在Simulink搭建模型进行仿真，整定串级PID控制器参数，横滚角和俯仰角的阶跃响应仿真曲线如图5（a）、（b）所示。从图5......
关于西门子PLC的94个指令翻译(2024-09-02)
口地址
93、SET_ADDR （ Set address 设置地址 ）：设定口地址
94、PID （ Proportional Integral Differential 比例、积分、微分......
电工入门必学知识：口诀、电路、故障(2024-10-07 19:29:01)
电工入门必学知识：口诀、电路、故障;
1、单相电、两相电、三相......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
)]+PID->KI*E(k)+PID->KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)];这句话所对应的是pid控制量在之前pid控制量的基础上增加的值，相当于求了一次导）。最终......
电工口诀——万用表测量电压、电流、电阻(2023-06-27)
电工口诀——万用表测量电压、电流、电阻;电工口诀--万用表检测电阻器
测量电阻选量程，两笔短路先调零。
旋钮到底仍有数，更换电池再调零。
断开电源再测量，接触一定要良好。
两手悬空测电阻，防止......
电路板大师速成：必背口诀揭秘！(2024-10-11 21:57:36)
电路板大师速成：必背口诀揭秘！;
电路板，这个看似复杂的小东西在我们的日常生活中起着举足轻重的作用。
然而，对于很多人来说，电路......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
、普通电调：六步换向控制，方波驱动
STM32有BLDC开发套件
BLDC电机控制算法：
PID控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
、普通电调：六步换向控制，方波驱动
STM32有BLDC开发套件
BLDC电机控制算法：
PID控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
供的电源稳定可靠，满足芯片测试所需电源的要求。在此给出了系统的硬件构架和软件设计流程图。
1 测试系统数字稳压电源组成及工作原理
数字稳压电源由主控制器、PWM 稳压电路、电压电流取样电路、PID......
交流伺服电动机特点及调试方案(2024-03-11)
磁相中串联电容器。
产品特点：
1性能卓越。设拥有同行业最高的放大器相应性，大大缩短了整定时间，增强了振动抑制功能，通过组合中惯量电机来提高机械性能；
2起动简便，简单安装设定，调谐简便；
3扩展性优异，与机......
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,MULTIDRIVE-3PH。 2：英国欧陆EUROTHREM自整定调节器： 2200系列PID自整定调节器，3200系列PID自整定调节器，2400系列PID自整定调节器，3500系列
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