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双目立体视觉是什么？单目视觉与双目立体视觉的区别？(2024-06-07)
以形成冗余。
2.3 产业链上下游情况 双目立体视觉与单目视觉的产业链情况大致相同，主要包括上游是零部件供应商（光学镜头、图像传感器、壳体、连接器等）、中游是系统集成商、下游是主机厂。产业链的不同之处主要在于软件算法......
双目立体视觉的春天来了吗？(2023-07-24)
镜头、图像传感器、壳体、连接器等）、中游是系统集成商、下游是主机厂。产业链的不同之处主要在于软件算法。单目视觉的软件算法主要是深度学习，而双目立体视觉的软件算法则更为复杂，还包括双目对齐、图像矫正、立体......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
自动驾驶研发系统Berta Benz也是，而且和雷达系统后融合，其中双目匹配的障碍物检测算法STIxel很出名。以前Bosch和ConTI这些Tier-1公司也研制过双目视觉解决方案，但没有在市场上产生影响力，据说......
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛----中科慧眼：3D视觉智能驾驶解决方案(2023-06-01 15:12)
驾乘体验，增进汽车行驶过程中的操作平稳性和乘坐舒适性。对于非标障碍物检测，孙钊指出，双目视觉传感器有效弥补了数据驱动的 AI 算法在泛化性能上的短板，深度学习模型与视差点云技术的结合，极大扩张了视觉......
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛----中科慧眼：3D视觉智能驾驶解决方案(2023-06-01)
驾乘体验，增进汽车行驶过程中的操作平稳性和乘坐舒适性。
对于非标障碍物检测，孙钊指出，双目视觉传感器有效弥补了数据驱动的 AI 算法在泛化性能上的短板，深度学习模型与视差点云技术的结合，极大扩张了视觉......
大疆车载研究：依靠独特技术路线领先NOA市场(2024-05-15)
系统，通过加入定制的光学偏振片来取消整体遮光罩，并通过更优异的自标定算法取消了刚性连接杆。这使得传感器的安装更加简单，两颗摄像头的距离也可以在180毫米到400毫米间灵活配置。取消刚性连接杆是双目视觉......
深度解析三维机器视觉成像方法(2023-06-28)
情况下是指从不同的视点获取两幅或多幅图像重构目标物体3D结构或深度信息。目前立体视觉3D成像方法可以分为单目视觉、双目视觉、多（目）视觉和光场3D成像等。 单目视觉深度感知线索通常有：透视、焦距差异、多视觉成像、覆盖、阴影、运动......
鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统(2023-04-06)
基于AI算法与视觉传感器的软硬协同优化，构建以视觉3D理解为核心的智能驾驶系统「双目立体视觉智能驾驶系统」。
一、为什么用“双目”研发智驾系统？
视觉路线在信息涵载方面具有显著优势，视觉......
浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用(2023-08-01)
文“Towards Robust Visual Odometry with a Multi-Camera System”中，作者设计了一种基于光度一致性的多目视觉SLAM系统，在配备有前、后、左、右四组双目......
中国激光雷达卷出新高度，卡住新能源命脉的又一利器？(2024-02-05)
正在从以三电为核心的电气化时代进入到以自动驾驶为发展方向的智能化时代，激光雷达系统对自动驾驶技术的发展至关重要。
现阶段，新能源汽车在自动识别领域，主要有激光雷达识别和视觉算法......
倍加福新推SmartRunner Explorer 3D传感器(2023-10-10)
系列的一员，新型SmartRunner Explorer 3D传感器除了提供2D图像外，还提供高精度的3D点云图像，采用双目视觉技术或飞行时间（ToF）技术。倍加福帮助用户选择合适的3D视觉传感器，并根......
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现(2024-08-16)
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现;双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展，双目......
思特威正式发布子品牌飞凌微，首发产品定位智驾视觉处理(2024-08-08)
提供完整精准的影像信息。
支持双路3MP@30fps HDR图像同步处理，灵活实现车载舱内双目视觉、前视双目摄像头等多种车载多目视觉应用场景。
在封装尺寸规格方面，M1提供9mm*9mm(QFN)、7mm*7mm......
思特威正式发布子品牌飞凌微，首发产品定位智驾视觉处理(2024-08-09)
HDR图像同步处理，灵活实现车载舱内双目视觉、前视双目摄像头等多种车载多目视觉应用场景。
在封装尺寸规格方面，M1提供9mm*9mm(QFN)、7mm*7mm(BGA)两种......
一文读懂自动驾驶多目视觉感知(2024-09-23)
一文读懂自动驾驶多目视觉感知;从输出维度的角度来看，基于视觉传感器的感知方法可以分为2D感知和3D感知两种。
从传感器的数量上看，视觉感知系统也分为单目系统，双目系统，以及多目系统。2D感知......
基于视觉SLAM的研究现状(2024-01-10)
特征的方法
2007年，Davison等人（2007）提出了第一个实时单目视觉SLAM系统，Mono-SLAM。实时特征patch方向估计的结果如图3（a）所示。在后端使用EKF算法......
天马首发 3D 深度融合 VR 显示方案，让用户舒适地沉浸于 VR 世界(2023-02-17)
使用户真正舒适地沉浸于 世界。本文引用地址：
据介绍，由于 AR、 设备中的 3D 图像总是固定在用户眼前的屏幕上，通过双目视差原理体现距离感，因此人眼的聚焦距离一直不变，缺少......
思特威正式发布子品牌飞凌微，首发产品定位智驾视觉处理(2024-08-08)
提供完整精准的影像信息。• 支持双路3MP@30fps HDR图像同步处理，灵活实现车载舱内双目视觉、前视双目摄像头等多种车载多目视觉应用场景。
在封装尺寸规格方面，M1提供9mm*9mm(QFN)、7mm......
让机器看懂世界 浪潮信息助力奥比中光加速3D视觉感知创新(2022-09-02)
智能交互的共性技术。为了加速3D视觉感知技术与AI技术的融合，满足AIoT、3D扫描、服务机器人等典型应用场景的AI训练需求，奥比中光与浪潮信息合作构建面向3D视觉感知的AI训练平台，强化3D视觉算法训练能效，加速......
思特威正式发布子品牌飞凌微，首发产品定位智驾视觉处理(2024-08-09)
提供完整精准的影像信息。
支持双路3MP@30fps HDR图像同步处理，灵活实现车载舱内双目视觉、前视双目摄像头等多种车载多目视觉......
埃瓦科技宣布完成亿元级A轮融资，发布旗舰级机器视觉解决方案(2021-07-16)
人作为全面数字化建设的智能载体，在新冠疫情的驱动下，无接触交互需求催生了机器人在日常生活场景中应用的新浪潮。2021世界人工智能大会上，埃瓦科技面向机器视觉方案推出旗舰级双目视觉模组A31R50，该模组由埃瓦自主研发追萤®3D......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读; 普适性感知处理架构
智能驾驶汽车上已经越来越多的应用了计算密集型的计算机视觉算法，这就对汽车SoC提出了很多关于硬件加速的要求。这些......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
督的DPT中就提出采用Transformer和多尺度结构来同时保证预测的局部精确性和全局一致性，下图是网络结构图。
02 双目3D感知
双目视觉可以解决透视变换带来的歧义性，因此从理论上来说可以提高3D......
如果马斯克来做激光雷达，可能就是这种思路(2024-04-22)
比激光雷达更省成本
激目传感器，顾名思义就是激光雷达，再加上大疆车载特色的惯导立体双目视觉传感器。
实际上它集成了「激光+双目+单目+惯导」在内的至少四类传感器。
目前，激目的主要性能指标为：
双目可视角，100......
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言(2023-06-07)
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言; 机器视觉算法有哪些
机器视觉算法有很多，以下是其中一些常见的算法：
边缘检测算法：用于检测图像中的边缘，如Sobel算法、Canny算法......
基于点到极线度量的用于道路车辆的双目视觉里程计(2023-01-31)
基于点到极线度量的用于道路车辆的双目视觉里程计;摘要
精准定位是所有自动驾驶系统的基础组成模块。本文，我们专注于双目相机，提出一种名叫SOFT2的新方法，这是当前KITTI评分板上排名第一的算法......
机器视觉走过70年，到了哪个发展阶段？(2022-05-25)
性和高效率也不断得到业界的认可和重视。”
“作为AIoT异构平台的引领者，银牛的核心竞争优势不但包括AI运算处理能力，还有非常独特的双目立体3D视觉算法引擎和集成的通用CPU核心，这些都是在机器视觉......
纯视觉路线，卷土重来了？(2024-09-09)
摄像头方案，由 8 个高清摄像头担任感知角色。
这要求玩家对自身的视觉算法技术足够自信。
国内市场中，只有卓驭（原大疆车载）、鉴智机器人表现出了这种态度，在双目摄像头上大做道场。
双目......
ADAS系统的结构分析 车联网的特点与实现(2023-01-03)
前视摄像头ADAS系统有单目和双目两种方案，两者的共同点都是通过摄像头采集图像数据，然后从图像数据上得到距离信息。因为前视摄像头最重要的一个作用就是碰撞预警，而碰撞预警需要测量距离的变化。
单目视觉......
拆解报告：大疆前视双目与图达通激光雷达(2023-01-12)
与图达通激光雷达拆解报告》。
大疆车载 前视双目
大疆借助自身在无人机双目视觉方面的技术优势，于2016年切入智能驾驶领域。2022年9月，2023款宝骏KiWi EV大疆版正式上市，宣告......
自动驾驶行泊一体域控算力探讨(2023-06-28)
-70 TOPS，可运行6V、7V、9V、10V、11V感知方案，以实现更强的视觉算法；在芯片层面，演进路线已经呈现，比如TI TDA4VH、黑芝麻A1000、瑞萨R-Car V4H、EyeQ6H等新......
关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状(2024-06-04)
关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状;双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展，双目......
裸眼3D的时代即将来临！(2024-07-02)
赏者带来景深、立体感。裸眼三维成像是一种以双目视差为基础，通过人眼对目标的细微差异进行观测，并通过两种视角的信息在大脑中进行综合，从而产生一种立体视觉效果。裸眼三维（裸眼3D）是一种利用人眼视觉......
光学三维测量技术的各种实现方法及原理(2023-04-07)
测目标的结构信息过分简单或过分复杂，以及被测目标上各点反射率没有明显差异时，这种计算变得更加复杂。
以两个摄像机为例，双摄像机的系统又称为双目视觉系统，双目视觉系统的几何关系是非常简单明确的，但由于遮掩或阴影的影响，被测......
继特斯拉之后，为何小鹏也舍弃它？(2024-09-05)
元；其余摄像头价格则在150～200 元范围内。
根据应用不同，车载摄像头又分为舱外应用（泊车辅助、行车辅助、CMS、DVR）、舱内应用（DMS、OMS）。
此外，随着技术不断推进，双目视觉......
智能驾驶谁最厉害 - 华为ADS？特斯拉FSD？(2024-06-24)
特斯拉的生产规模扩大，成本优势就越明显。大家可以看到，特斯拉2019年推出的的HW 3.0，在过去的几年一直不断算法迭代，通过OTA实现更先进的视觉算法。从过去主要靠CNN算法到BEV + Transformer......
抛弃激光雷达？刚刚，华为重大宣布！完全超越特斯拉！(2024-04-12)
的配置上实现多项L2+高阶智能驾驶功能。
7V传感器方案即1个惯导双目视觉传感器+5个摄像头传，9v传感器方案则在7V的基础上，增加两个侧视单目摄像头。
大疆车载这套双目视觉智驾方案硬件成本有多低？据大......
各企业纯视觉智驾技术方案盘点(2024-06-19)
方案的经济效益，纷纷加入到这一技术路线的探索中。本文将举例分析多家企业的纯视觉智驾方案。
特斯拉特斯拉从第一性原理出发选择“纯视觉”路线,把“看路”的工作完全交给摄像头,通过不断精进算法......
多家企业纯视觉智驾技术方案(2024-06-13)
方案的经济效益，纷纷加入到这一技术路线的探索中。本文将举例分析多家企业的纯视觉智驾方案。
一、特斯拉特斯拉从第一性原理出发选择“纯视觉”路线,把“看路”的工作完全交给摄像头,通过不断精进算法......
智行天下 能动未来 浪潮云洲亮相2024世界智能产业博览会(2024-06-25 09:24)
制造业高质量发展，推动经济发展质量变革、效率变革、动力变革意义重大。博览会期间，浪潮云洲一次性发布三款"数智"新产品——云洲烛龙双目结构光3D相机、云洲知数平台和云洲数转大师。云洲烛龙双目结构光3D相机：通过结合双目视觉......
圆满落幕 | 2023光谷人工智能产业生态大会——智能网联汽车专场(2023-03-27)
实现不依赖于基础设施的智能驾驶。
对此，都大龙聚焦双目立体视觉系统介绍了鉴智机器人的智驾解决方案，并表示，随着L3定级的智能驾驶系统的加速落地，双目视觉雷达将迎来规模性的落地。
都大龙 | 鉴智机器人联合创始人兼CTO......
瀚思通LCoS AR-HUD 2.0- 增强现实抬头显示仪(2023-08-28)
达75英寸 支持覆盖三车道，实现更大视野、更符合智能驾驶安全需求的路况呈现。 13m远距显示 13m超长远距离投射显示，突破双目视差极限，省去PVB楔形膜成本，带来更符合人眼感知的舒适视觉体验。 体积......
浅谈机器视觉系统的组成和工作原理(2024-07-01)
浅谈机器视觉系统的组成和工作原理;机器视觉也称为计算机视觉,包括单目视觉、双目(立体)视觉和多目视觉研究用计算机来模拟生物外部显示器或宏观视觉功能的科学和技术首要目标是用图像创建或恢复现实视觉......
比亚迪云辇与奔驰魔毯：配备立体双目才是真正的主动悬挂(2023-04-18)
年帧率为每秒15帧，如今可以到每秒30帧。
魔毯系统的门槛极高，全部都是手工算法，没有任何机器学习相关算法，没有任何开源资料辅助。
图片来源：奔驰
第一步，先对双目图像进行立体匹配。首先......
Hydra3D+飞行时间传感器，打造新一代3D视觉系统(2023-04-26)
Hydra3D+飞行时间传感器，打造新一代3D视觉系统;
【导读】3D视觉目前主流的测量原理包括双目视觉、TOF（飞行时间法）、结构光和激光三角测量四种方法。TOF作为成熟应用的3D成像......
RIKEN微调算法 改进自动驾驶汽车和虚拟分身的计算机视觉(2023-06-08)
具有大小恒定性，这意味着无论视网膜图像如何变化，我们都会将物体视为相同大小。相比之下，现有的计算机视觉算法缺乏那种稳定性。”
......
阿里云 IoT 完成 Arm 架构智能视觉平台深度集成，大幅缩短开发周期(2022-12-14 16:20)
嵌入式设备及关联应用高效敏捷开发、云端一体快速部署，以及智能视觉算法从云到端的平滑迁移，为设备制造商大幅地降低了智能视觉设备的开发成本，带来开发效率的飞跃提升。阿里云 Link Visual 是生......
阿里云 IoT 完成 Arm 架构智能视觉平台深度集成 大幅缩短开发周期(2022-12-14)
嵌入式设备及关联应用高效敏捷开发、云端一体快速部署，以及智能视觉算法从云到端的平滑迁移，为设备制造商大幅地降低了智能视觉设备的开发成本，带来开发效率的飞跃提升。
阿里云 Link Visual 是生......
阿里云 IoT 完成 Arm 架构智能视觉平台深度集成，大幅缩短开发周期(2022-12-14)
嵌入式设备及关联应用高效敏捷开发、云端一体快速部署，以及智能视觉算法从云到端的平滑迁移，为设备制造商大幅地降低了智能视觉设备的开发成本，带来开发效率的飞跃提升。
阿里云 Link Visual 是生......
纯视觉、真无图、多模态，Nullmax发布新一代自动驾驶技术“NI”(2024-07-17)
步降低智驾系统的整体成本。行业争论的焦点所在主要集中在去激光雷达、去高精地图等方面。
目前，以激光雷达为基础的多传感器融合感知方案是多数汽车品牌采用的策略，但也能看到特斯拉和极越等厂商坚持纯视觉方案，依赖高清摄像头和先进的计算机视觉算法......
相关企业
;瞩目视觉个性摄影;;
板卡及图像处理软件等。同时提供图象处理分析算法、视频处理、视频编码、远程传输、机器视觉系统及应用全方位解决方案。 公司组建了视觉产品开发部和视觉系统研发部，主要负责视频图像采集设备的研发、机器视觉
厂商之一。 2008年初开始机器视觉应用系统和算法的研究，即火眼视觉工作台（Fire Eye Bench -FEB）。该系统完全面向机器视觉和自动化一体解决方案，包括三大部分：视区分析机（Sig
具有多年研发和营销视频图像采集设备的经验，在计算机视频图象采集处理产品的软硬件设计、计算机图像处理、模式识别、机器视觉图象处理、视频压缩算法等领域有丰富的经验。公司在机器视觉系统应用和集成方面具有多年的经验积累，能为
系统专业代理及技术服务提供商。 维视图像长期致力于图形图像应用领域的研究，在图像采集处理、计算机模式识别、机器视觉、图像处理与算法等领域具有多年的经验积累，技术力量雄厚，掌握了视觉
产品。 公司同时在机器视觉系统应用和集成方面具有多年的经验积累，提供机器视觉硬件平台、图象处理分析算法、视频处理、工业智能化控制等机器视觉系统及应用全方位解决方案。 公司机器视觉
式图像处理平台，机器视觉图像处理软件和根据客户特殊要求专门开发的机器视觉产品。 公司同时在机器视觉系统应用和集成方面具有多年的经验积累，提供机器视觉硬件平台、图象处理分析算法、视频处理、工业智能化控制等机器视觉
电子科技大学等通过校企合作的方式共同建立了多个项目开发团队。充实了公司的技术开发力量，保证了技术的先进性、可靠性。 作为一家知识型科技公司，在图像采集处理、计算机模式识别、机器视觉、图像处理与算法等领域技术力量雄厚，积累了大量的成功经验。公司
;深圳市创科自动化控制技术有限公司;;深圳市创科视觉技术有限公司是一家高科技软件有限公司，专业开发机器视觉软件。 创科创建于2003年。成立以来，我们致力于图像算法的研究，成功地开发出国内先进的机器视觉
量的产品和完美的服务。技术创新与企业实际需求相结合是公司产品开发的主导思想。 作为一家专业的视觉科技公司，我们在图像采集处理、图像模式跟踪识别、视觉系统标定、图像处理与算法等领域技术力量雄厚，积累