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研发客服原理是操作led 与 CPU 相连管脚的GPIO，具体操作哪个GPIO，需要查看原理图。将对应GPIO配置为输出模式，并设置GPIO的对应位为低电平即可点亮led，相反，设置对应位为高电平则熄灭led
以韦东山的JZ2440为例，原理图：
可以看出3个led分别对应GPF4,GPF5,GPF6设置为输出状态，查看芯片手册：
得知GPFCON寄存器地址为 0x56000050，GPFDAT寄存器地址为 0x56000054，GPF4,GP5,GPF6 的对应配置分别为8-9,10-12,12-13位，需要将这连续的6位设置为010101 即可配置设置GPF4-6为输出模式，然后控制 GPFDAT 4-6 位，0点亮，1熄灭。
代码如下，汇编：
1 .global _start
2
3 _start:
4 // 关闭看门狗
5 ldr r0, =0x53000000
6 ldr r1, =0
7 str r1, [r0]
8 //初始化栈
9 mov sp,#4096
10 bl main
c代码：
1 #define GPFCON (*(volatile unsigned int *) 0x56000050)
2 #define GPFDAT (*(volatile unsigned int *) 0x56000054)
3
4
5 void delay()
6 {
7 volatile int d = 100000;
8 while(d--);
9 }
10
11 void led_all_off()
12 {
13 GPFDAT |= (7 << 4);
14 }
15
16 void led_all_on()
17 {
18
19 GPFDAT &= ~(7 << 4);
20 }
21
22
23 void led_light_one(int index)
24 {
25 GPFDAT &= ~(1 << (4 + index));
26 }
27
28 void led_off_one(int index)
29 {
30 GPFDAT |= (1 << (4 + index));
31 }
32
33 void config_gpio()
34 {
35 //清0
36 GPFCON &= ~ ((3 << 8) | (3 << 10) | (3 << 12));
37 //设置1
38 GPFCON |= ((1 << 8) | (1 << 10) | (1 << 12));
39 }
40
41 void horse_left()
42 {
43 int i;
44 for(i =0; i < 3;i ++)
45 {
46 led_light_one(i);
47 delay();
48 led_off_one(i);
49
50 }
51 }
52
53 void horse_right()
54 {
55 int i;
56 for(i =3; i >= 0;i --)
57 {
58 led_light_one(i);
59 delay();
60 led_off_one(i);
61 }
62 }
63
64 void horse_race()
65 {
66 int i;
67 for(i =0 ; i < 3;i ++)
68 {
69 horse_left();
70 horse_right();
71 }
72 }
73
74
75 void twinkle()
76 {
77 int i;
78 led_all_off();
79 for(i =0 ; i < 3;i ++)
80 {
81 led_all_on();
82 delay();
83 led_all_off();
84 delay();
85 }
86 }
87
88 void one_by_one_on()
89 {
90 int i;
91 for(i =0; i < 3;i ++)
92 {
93 led_light_one(i);
94 delay();
95 }
96 }
97
98 void one_by_one_off()
99 {
100 int i;
101 for(i =3; i >= 0;i --)
102 {
103 led_off_one(i);
104 delay();
105 }
106 }
107 void one_by_one()
108 {
109 int i;
110 led_all_off();
111 for(i =0 ; i < 3;i ++)
112 {
113 one_by_one_on();
114 one_by_one_off();
115 }
116 }
117
118 int main()
119 {
120 config_gpio();
121 while(1)
122 {
123 twinkle();
124 horse_race();
125 one_by_one();
126 }
127
128 return 0;
129 }
Makefile
all:
arm-linux-gcc -O3 -c -o led.o led.S
arm-linux-gcc -O3 -c -o main.o main.c
arm-linux-ld -Ttext 0 led.o main.o -o led.elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
clean:
rm led.o led.ef led.bin -rf
此代码实现了3个led同时闪烁，流水灯。