一、环境

目标板：mini2440

u-boot版本：u-boot-2009.08

交叉编译器：arm-linux-gcc-4.3.2  下载见 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-04/34049.htm

操作系统：Linux（Ubuntu-11.10）

U-Boot源代码下载地址 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38897.htm

二、目的

搭建mini2440目标板环境。阅读本文前，建议阅读嵌入式系统Boot Loader 技术内幕 见 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-12/50389.htm

三、步骤

1、下载源代码

1. tar –jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2  

2、创建mini2440目录和头文件

在这之前,必须熟悉下U-boot的目录树。比如board目录是存放根板子相关的文件(smdk2410.c等)

、

进入到u-boot的根目录

1. cp -r board/samsung/smdk2410/ board/samsung/mini2440  

2. mv board/samsung/smdk2410/smdk2410.c board/samsung/mini2440/mini2440.c  

3. cp include/configs/smdk2410.h include/configs/mini2440.h   

3、修改u-boot根目录下的Makefile

U-boot是个好东西，有详细的说明文档。查阅U-boot根目录下的README[227行]，我们得知make之前我们必须配置出目标板的环境。

For all supported boards there areready-to-use default

configurations available; just type"make _config".

找到Makefile的2997行，在这里可以看到对不同板子的配置。例如：

1. smdk2410_config :   unconfig  

2.     @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0  

在这之后，我们添加如下：

1. mini2440_config :   unconfig  

2.     @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0  

以上各项参数说明如下。

unconfig：对unconfig的依赖，执行unconfig实际上是执行清理工作。

unconfig:

       @rm–f  $(obj)include/config.h$(obj)include/config.mk

                     $(obj)board/*/config.tmp$(obj)board/*/*/config.tmp

                     $(obj)include/autoconf.mk$(obj)include/autoconf.mk.dep

arm         CPU的架构(ARCH)

arm920t  CPUde 类型，其对应于cpu/arm920t子目录

mini2440 开发板的型号(BOARD)，其对应于board/samsung/mini2440目录

samsung  开发者/或经销商(vender) 。新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL

s3c24x0  片上系统(S0C)

如果默认的交叉编译器为arm-linux-gcc，则不需要对编译环境重新设置，否则要重新添加。

找到Makefile的161行

1. # set default to nothing for native builds  

2. ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))  

3. CROSS_COMPILE ?=  

4. endif  

设置交叉编译器：

1. CROSS_COMPILE = arm-linux-  

2. # set default to nothing for native builds  

3. ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))  

4. CROSS_COMPILE ?=  

5. endif  

4、我们现在先NorFlash启动，所以暂时不用修改其他代码。

5、测试前面所修改的是否有问题，如果没问题，编译成功后会生成u-boot.bin文件

回到u-boot根目录

1. make distclean  

2. make mini2440_config  

3. make  

四、出现的错误

make -C board/samsung/mini2440/

make[1]: 正在进入目录 `/home/yz019/u-boot/u-boot-2009.08/board/samsung/mini2440'

make[1]: *** 没有规则可以创建“libmini2440.a”需要的目标“.depend”。 停止。

make[1]:正在离开目录 `/home/yz019/u-boot/u-boot-2009.08/board/samsung/mini2440'

make: ***[board/samsung/mini2440/libmini2440.a] 错误 2

解决方案：

查看 board/Samsung/mini2440/Makefile28行

1. COBJS   := smdk2410.o flash.o  

修改为

1. COBJS   := mini2440.o flash.o  

make。惊喜的发现如下语句，大功告成~

arm-linux-objcopy -Osrec u-boot u-boot.srec

arm-linux-objcopy--gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin

五、成果

由于时钟配置等相关的板级都未进行设置，串口是输出不了调试信息的，所以将编译生成的u-boot.bin烧写到NorFlash不能看到任何效果。