S3C2440定时器相关配置

发布时间:2024-06-06  

定时器配置的相关寄存器如下(以s3c2440手册顺序列出)

1. TCFG0:定时器配置寄存器0

功能:定义器的死区长度及预标定器值的设置

说明:bit[0:7]设置定时器0和1的预标定器值,bit[8:15]设置定时器2、3和4的预标定器值。

2. TCFG1:定时器配置寄存器1

功能:DMA方式选择、时钟分频以及外部时钟选择

注意:bit[23:20]=0000时,不选择DMA(初学者)

3. TCON:定时器控制寄存器

功能:自动重载是否开启,输出反相是否开启,手动更新设置,定时器的开启和停止。

4. TCNTB:定时器缓存寄存器

功能:存储定时器初始计数值。当递减计数器减为0时,定义时器中断请求生成通知CPU定时器操作完成。此时相应的TCNTB的值装载到递减计数器中继续下一个操作。

注意:递减计数器为16位计数器,最重要的一点:若要重新装载,必须使能自动重载位。

5. TCMPB:定时器比较缓存寄存器

功能:用于脉宽调制。当递减计数器的值与比较寄存器中的值匹配时,定时器控制逻辑改变输出电平

6. TCNTO:计数观察寄存器

功能:该寄存器中的值代表当前递减计数器中的值
以TQ2440开发板所带程序为例,其中有一个毫秒级的延时函数(基于定时器3)。

void Delay(int time)
{
U32 val = (PCLK>>3)/1000-1; ------PCLK频率为50MHz(视实际时钟配置而定)。此时val的值为6249。其中有一个减1的情况,个人认为是重新装载过程需要一个时钟周期(个人观点,欢迎指正),所以减1。

rTCFG0 &= ~(0xff<<8); //预标定器1清0
rTCFG0 |= 3<<8;    //prescaler = 3+1,死区长度为0
rTCFG1 &= ~(0xf<<12); //MUX3清0
rTCFG1 |= 0<<12;  //MUX3= 1/2

rTCNTB3 = val; -----由此算出频率为,1000Hz。计算为freq=50M/4/2/6249
rTCMPB3 = val>>1;  // ------占空比为50%,当TCNT03中的值为//val的一半时,输出逻辑电平改变
rTCON &= ~(0xf<<16); //定时器的相关控制位清0
rTCON |= 0xb<<16;  //interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, //start timer 3
rTCON &= ~(2<<16);  //清除手动更新位
while(time--) {
  while(rTCNTO3>=val>>1); ------等待TCNTO3从6249到3124
  while(rTCNTO3>1); -------等待TCNTO3从3124到6249(自动重载后的值)
}

}


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