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系统：ubuntu12.04
开发板：jz2440
编译器：gcc
二。中断简略
大概除了FPGA这种并行的cpu才不需要中断，像51，AVR，arm这类串行的芯片中断是他们不被淘汰的利器。没有中断，他们不可能得到这么广泛的应用。
arm中断和51的类似，无非就是设置相关寄存器、中断开关，中断源，中断分辨之类的东西；但是注意，arm的中断只是7个模式下的一个，此外，中断还有普通中断和快速中断之分。
而快速中断不需要进行中断的分辨，因为每次最多只有一个被设置为快速中断。
这里看中断源分为两部分。一个是with sub-register,另一个是without,有何区别？试想下，串口会有几个中断？发送中断，接受中断，至少两个吧，那么中断源是怎么做的呢，是当做两个来，那么就得给分配很多中断向量吧。实际上，with sub-register就是把中断源进行归类。看：
比如uart0 有3个子源，
在60个中断源里面只当做一个；
当然后面会进行分别中断，像
若OFFSET=12,说明中断是串口0.
然后就是中断屏蔽 和优先级的问题。
这个寄存器设置快速中断的，每次只能有一位设置成快速中断。
三。看代码先
Makefile
1 objs := head.o init.o interrupt.o main.o
2
3 int.bin: $(objs)
4 arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -o int_elf $^
5 arm-linux-objcopy -O binary -S int_elf $@
6 arm-linux-objdump -D -m arm int_elf > int.dis
7
8 %.o:%.c
9 arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<
10
11 %.o:%.S
12 arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<
13
14 clean:
15 rm -f int.bin int_elf int.dis *.o
16
head.S
1 @******************************************************************************
2 @ File：head.S
3 @ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数
4 @******************************************************************************
5
6 .extern main
7 .text
8 .global _start
9 _start:
10 @******************************************************************************
11 @ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
12 @******************************************************************************
13 b Reset
14
15 @ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
16 HandleUndef:
17 b HandleUndef
18
19 @ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
20 HandleSWI:
21 b HandleSWI
22
23 @ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
24 HandlePrefetchAbort:
25 b HandlePrefetchAbort
26
27 @ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
28 HandleDataAbort:
29 b HandleDataAbort
30
31 @ 0x14: 保留
32 HandleNotUsed:
33 b HandleNotUsed
34
35 @ 0x18: 中断模式的向量地址
36 b HandleIRQ
37
38 @ 0x1c: 快中断模式的向量地址
39 HandleFIQ:
40 b HandleFIQ
41
42 Reset:
43 ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
44 bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
45
46 msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式
47 ldr sp, =3072 @ 设置中断模式栈指针 因为下面代码都是管理模式下，所以先设置中断模式的栈
48
49 msr cpsr_c, #0xd3 @ 进入管理模式
50 ldr sp, =4096 @ 设置管理模式栈指针，
51 @ 其实复位之后，CPU就处于管理模式，
52 @ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略
53
54 bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚
55 bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中
56 msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
57
58 ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
59 ldr pc, =main @ 调用main函数
60 halt_loop:
61 b halt_loop
62
63 HandleIRQ:
64 sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
65 stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
66 @ 注意，此时的sp是中断模式的sp
67 @ 初始值是上面设置的3072
68
69 ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
70 ldr pc, =EINT_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
71 int_return:
72 ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
73
init.c
1 /*
2 * init.c: 进行一些初始化
3 */
4
5 #include "s3c24xx.h"
6
7 /*
8 * LED1,LED2,LED4对应GPF4、GPF5、GPF6
9 */
10 #define GPF4_out (1<11 #define GPF5_out (1<12 #define GPF6_out (1<13
14 #define GPF4_msk (3<15 #define GPF5_msk (3<16 #define GPF6_msk (3<17
18 /*
19 * S2,S3,S4对应GPF0、GPF2、GPG3
20 */
21 #define GPF0_eint (0x2<22 #define GPF2_eint (0x2<23 #define GPG3_eint (0x2<24
25 #define GPF0_msk (3<26 #define GPF2_msk (3<27 #define GPG3_msk (3<28
29 /*
30 * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
31 */
32 void disable_watch_dog(void)
33 {
34 WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
35 }
36
37 void init_led(void)
38 {
39 // LED1,LED2,LED4对应的3根引脚设为输出
40 GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);
41 GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;
42 }
43
44 /*
45 * 初始化GPIO引脚为外部中断
46 * GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD) 设置第二功能
47 */
48 void init_irq( )
49 {
50 // S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2
51 GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
52 GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;
53
54 // S4对应的引脚设为中断引脚EINT11
55 GPGCON &= ~GPG3_msk;
56 GPGCON |= GPG3_eint;
57
58 // 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
59 EINTMASK &= ~(1<<11);
60
61 /*
62 * 设定优先级：
63 * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
64 * 仲裁器1、6无需设置
65 * 最终：
66 * EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4
67 */
68 PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;
69
70 // EINT0、EINT2、EINT8_23使能
71 INTMSK &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
72 }
interrupt.c 识别中断 OFFSET寄存器
1 #include "s3c24xx.h"
2
3 void EINT_Handle()
4 {
5 unsigned long oft = INTOFFSET;
6 unsigned long val;
7
8 switch( oft )
9 {
10 // S2被按下
11 case 0:
12 {
13 GPFDAT |= (0x7<<4); // 所有LED熄灭
14 GPFDAT &= ~(1<<4); // LED1点亮
15 break;
16 }
17
18 // S3被按下
19 case 2:
20 {
21 GPFDAT |= (0x7<<4); // 所有LED熄灭
22 GPFDAT &= ~(1<<5); // LED2点亮
23 break;
24 }
25
26 // K4被按下
27 case 5:
28 {
29 GPFDAT |= (0x7<<4); // 所有LED熄灭
30 GPFDAT &= ~(1<<6); // LED4点亮
31 break;
32 }
33
34 default:
35 break;
36 }
37
38 //清中断
39 if( oft == 5 )
40 EINTPEND = (1<<11); // EINT8_23合用IRQ5
41 SRCPND = 1< 最后main里面就是空循环，等待中断。