工程师笔记|STM32H7双核CM4作为Master初始化系统

发布时间:2023-02-02  

STM32H7双核单片机内部集成了CM7和CM4这两个内核,在目前官方提供的例程中,大都是使用CM7作为Master初始化系统时钟,然后通过释放硬件信号量HSEM唤醒CM4,那么是否可以将CM7与CM4的角色互换,让CM4作为Master去初始化系统时钟呢?

答案肯定是可以的


可行的方案分析

方案一
目前官方提供的例程路径如下,可以使得D2域的CM4进行系统时钟的初始化:

……STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_H7_V1.9.0ProjectsSTM32H747I-EVALExamplesPWRPWR_D2ON_D1OFFEWARM


但是通过查看对应项目工程的readme.txt文件,发现:

Figure 1

也就是需要事先手动的设置修改用户选项字节Option bytes,然后再进行操作。比较麻烦。

那有没有第二种方法,方案二呢?


方案二

参考我们的STM32CubeMX的生成代码的示例,对于CM4和CM7内核角色的互换,是不是简单的把两者的代码直接互换,并将下图中的RCC_FLAG_D2CKRDY换成RCC_FLAG_D1CKRDY,将PWR_D2_DOMAIN换成PWR_D1_DOMAIN即可?


Figure 2

测试发现这种直接互换的方式是不行的!

对于CM7和CM4系统初始化部分代码互换的实验,我们会发现,互换后代码会卡在如下的判断处,即使把timeout的这个判断去掉,RCC_FLAG_D1CKRDY的时钟标志位也不会被为RESET清除的状态;

Figure 3


也就是D1域进入不了DSTOP模式;

这是什么原因呢?通过查看 AN5215 STM32H747/757 advanced power management (version 1) 我们知道如下关于域和CPU内核之间的关系:

Figure 4

以及关于域进入相应低功耗模式的条件:

Figure5

也就是说,如果要想D1域进入DSTOP模式,那么在D1域内的除了内核CM7之外,其subsystem分配的外设资源等也需要进入低功耗模式,而实例中,CM4占用到的Flash在D1域,仍然处于活跃的状态,这也将会阻止D1域进入DSTOP模式,即D1CKRDY标注为会一直为SET的状态,也就是while循环的条件一直为真,与timeout设置的时长无关 ;


那如何改进呢?

方案二的完善

知道了RCC_FLAG_D1CKRDY不能被RESET的原因,我们可以用其他的判断条件替换;

具体代码实现如下,CM4的代码:

Figure 6


CM7的代码:

Figure 7


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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