技术咨询
代买器件
商务客服
研发客服其实这篇文章主要是介绍自己为其写的GPIO库,自己借鉴了原子写的STM32,野火写的K60,还有LPC官方库,然后按照自己平时用的,然后写了一个..其实写库的主要目的是为了方便(主要是方便操作)以后自己用,还想着分享给别人用,加快项目开发的速度,,本想着后期的各种功能库都自己写一套...不过就今天看来应该到此为止了.......
其实现在也没心情介绍了,直接说一下有什么实用的功能
第一点哈,支持位带操作
//IO口操作宏定义#defineBITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))#defineMEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))#defineBIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))//IO口地址映射#defineGPIO0_PIN_Addr (LPC_GPIO0_BASE+20)#defineGPIO1_PIN_Addr (LPC_GPIO1_BASE+20)#defineGPIO2_PIN_Addr (LPC_GPIO2_BASE+20)#defineGPIO3_PIN_Addr (LPC_GPIO3_BASE+20)#defineGPIO4_PIN_Addr (LPC_GPIO4_BASE+20)#defineGPIO5_PIN_Addr (LPC_GPIO5_BASE+20)#defineP0out(n) BIT_ADDR(GPIO0_PIN_Addr,n)//输出#defineP0in(n) BIT_ADDR(GPIO0_PIN_Addr,n)//输入#defineP1out(n) BIT_ADDR(GPIO1_PIN_Addr,n)//输出#defineP1in(n) BIT_ADDR(GPIO1_PIN_Addr,n)//输入#defineP2out(n) BIT_ADDR(GPIO2_PIN_Addr,n)//输出#defineP2in(n) BIT_ADDR(GPIO2_PIN_Addr,n)//输入#defineP3out(n) BIT_ADDR(GPIO3_PIN_Addr,n)//输出#defineP3in(n) BIT_ADDR(GPIO3_PIN_Addr,n)//输入#defineP4out(n) BIT_ADDR(GPIO4_PIN_Addr,n)//输出#defineP4in(n) BIT_ADDR(GPIO4_PIN_Addr,n)//输入#defineP5out(n) BIT_ADDR(GPIO5_PIN_Addr,n)//输出#defineP5in(n) BIT_ADDR(GPIO5_PIN_Addr,n)//输入
好处就不言而喻了,,简直太方便了和实用了
第二点
voidGPIO_Conf_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint32_t mode);//配置指定引脚的模式voidGPIO_Conf_Bits(uint8_t GPIOx, uint32_t StartPinx,uint32_t PinNum,uint32_t mode);//配置多个连续引脚的模式voidGPIO_Init_Bit(GPIO_InitTypeDef * GPIO_InitStruct);//初始化一个引脚的模式--内部调用,用户不使用voidGPIO_Init_Bits(GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruc,uint32_t PinNum);//初始化多个连续引脚的配置--内部调用,用户不使用voidGPIO_Dir_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t Dir);//设置指定引脚的输入输出方向voidGPIO_Dir_Bits(uint8_t GPIOx, uint32_t StartPinx,uint32_t PinNum,uint8_t Dir);//设置多个连续引脚的输入输出方向voidGPIO_Write_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t BitVal);//设置指定引脚输出高低电平voidGPIO_Write_Bits(uint8_t GPIOx,uint32_t BitVal);//将数据写入指定的GPIO数据端口uint8_t GPIO_Read_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx);//读取指定引脚的电平状态uint32_t GPIO_Read_Bits(uint8_t GPIOx);//读取指定的GPIO端口的电平状态voidGPIO_Mask_Bit(uint8_t GPIOx,uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t Mask);//屏蔽或清除屏蔽引脚voidGPIO_Mask_Bits(uint8_t GPIOx, uint32_t StartPinx,uint32_t PinNum,uint8_t Mask);//屏蔽或清除屏蔽多个连续引脚
其实有了位带操作自己感觉应该去掉上面的设置一个引脚的电平,,,不过呢!位带操作我是访问的PIN寄存器,而函数里面用的是SET和CLR
先说第一个函数的实现过程
先看内部
/**
* @brief 配置指定引脚的模式
* @param GPIOx:设置的端口0-5
* @param GPIO_Pinx:设置的引脚0-32
* @param mode:引脚的模式
GPIO_Mode_IFT //无上下拉
GPIO_Mode_IPD //内部下拉
GPIO_Mode_IPU //内部上拉
GPIO_Mode_TRA //转发模式
GPIO_Mode_HYS //迟滞模式
GPIO_Mode_INV //输入反向
GPIO_Mode_SWI //转换速率
GPIO_Mode_OOD //开漏输出
* @retval None
* @example GPIO_Conf_Bit(GPIO0,1,GPIO_Mode_IPD);//P0_1下拉*/voidGPIO_Conf_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint32_t mode)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIOx=GPIOx;
GPIO_InitStruct.mode=mode;
GPIO_InitStruct.Pinx=GPIO_Pinx;
GPIO_Init_Bit(&GPIO_InitStruct);
}
我定义了一个结构体
/*端口初始化结构体*/typedefstruct{
uint8_t GPIOx;//引脚端口号uint32_t mode;//工作模式uint32_t Pinx;//引脚号0~31}GPIO_InitTypeDef;
/**
* @brief 初始化一个引脚的配置--用户不使用
* @param *GPIO_InitStruc:端口初始化结构体指针
* @param
* @param
* @retval None
* @example GPIO_Init_Bit(&GPIO_InitStruc);*/voidGPIO_Init_Bit(GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruc)
{switch(GPIO_InitStruc->GPIOx)
{case0:GPIO_Type->GPIO0_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;case1:GPIO_Type->GPIO1_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;case2:GPIO_Type->GPIO2_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;case3:GPIO_Type->GPIO3_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;case4:GPIO_Type->GPIO4_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;case5:GPIO_Type->GPIO5_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;default:break;
}
}
然后呢
/*引脚初始化结构体*/typedefstruct{
__IO uint32_t GPIO0_Table[32];
__IO uint32_t GPIO1_Table[32];
__IO uint32_t GPIO2_Table[32];
__IO uint32_t GPIO3_Table[32];
__IO uint32_t GPIO4_Table[32];
__IO uint32_t GPIO5_Table[4];
}GPIO_Type_Config;
LPC_ICON_BASE这个地址到LPC_ICON_BASE+32+32+32+32+32+4这个地址分别对应P0,P1,P2,P3,P4,P5的各个引脚的配置寄存器
那么
GPIO_Type->GPIO0_Table[0] 就是配置P0_0引脚
GPIO_Type->GPIO1_Table[1] 就是配置P1_1引脚
GPIO_Type->GPIO2_Table[2] 就是配置P2_2引脚
其实写成数组也是为了便于区分是哪个端口
因为我传入的是
端口号 还有 引脚号后面的 模式(mode) 一开始用的枚举,后来一想为了能一下子写入多种配置,所以就宏定义的,这样的话模式或运算写入就好啦
/*宏定义引脚的所有配置*/#defineGPIO_Mode_IFT (0x0000) /* 无上下拉 */#defineGPIO_Mode_IPD (0x0008) /* 内部下拉 */#defineGPIO_Mode_IPU (0x0010) /* 内部上拉 */#defineGPIO_Mode_TRA (0x0018) /* 转发模式*/#defineGPIO_Mode_HYS (0x0020) /* 迟滞模式*/#defineGPIO_Mode_INV (0x0040) /* 输入反向*/#defineGPIO_Mode_SWI (0x0200) /* 转换速率*/#defineGPIO_Mode_OOD (0x0400) /* 开漏输出 */
看最后一个函数
/**
* @brief 设置指定引脚输出高低电平
* @param GPIOx:设置的端口0-5
* @param GPIO_Pinx:设置的引脚0-32
* @param BitVal:0-输入低电平,1-输出高电平
* @retval None
* @example GPIO_Write_Bit(GPIO0,1,1);//P0_1输出高电平*/voidGPIO_Write_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t BitVal)
{if(BitVal)
{
PORT_Table[GPIOx]->SET |= (1<
}else{
PORT_Table[GPIOx]->CLR |= (1<
}
}
#defineGPIO_BASES {LPC_GPIO0,LPC_GPIO1,LPC_GPIO2,LPC_GPIO3,LPC_GPIO4,LPC_GPIO5}//存储地址staticLPC_GPIO_TypeDef *constPORT_Table[] = GPIO_BASES;
这个呢我是利用的他自带的结构体实现的
LPC_GPIO_TypeDef
/*------------- General Purpose Input/Output (GPIO) --------------------------*//** @brief General Purpose Input/Output (GPIO) register structure definition*/typedefstruct{
__IO uint32_t DIR;
uint32_t RESERVED0[3];
__IO uint32_t MASK;
__IO uint32_t PIN;
__IO uint32_t SET;
__O uint32_t CLR;
} LPC_GPIO_TypeDef;
原先的程序
#defineLPC_GPIO0 ((LPC_GPIO_TypeDef *) LPC_GPIO0_BASE )#defineLPC_GPIO1 ((LPC_GPIO_TypeDef *) LPC_GPIO1_BASE )#defineLPC_GPIO2 ((LPC_GPIO_TypeDef *) LPC_GPIO2_BASE )#defineLPC_GPIO3 ((LPC_GPIO_TypeDef *) LPC_GPIO3_BASE )#defineLPC_GPIO4 ((LPC_GPIO_TypeDef *) LPC_GPIO4_BASE )#defineLPC_GPIO5 ((LPC_GPIO_TypeDef *) LPC_GPIO5_BASE )
这样的话
如果把P0_12置一只需要
LPC_GPIO0->SET |= 1<<12;
我为了让前面这个LPC_GPIO0是个可变的,,,因为方便控制嘛
所以才有了
#defineGPIO_BASES {LPC_GPIO0,LPC_GPIO1,LPC_GPIO2,LPC_GPIO3,LPC_GPIO4,LPC_GPIO5}//存储地址staticLPC_GPIO_TypeDef *constPORT_Table[] = GPIO_BASES;
这样的话PORT_Table[0]正好是LPC_GPIO0 ,
PORT_Table[1]正好是LPC_GPIO1
这个函数就诞生了....
voidGPIO_Write_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t BitVal)
{if(BitVal)
{
PORT_Table[GPIOx]->SET |= (1<
}else{
PORT_Table[GPIOx]->CLR |= (1<
}
}
还有一个地方,我为了可以直接设置某些引脚的高低电平状态呢,,,,由于SET和CLR实现起来需要做判断,耽误时间,我看了下直接PIN就可以,所以就直接用的PIN
/**
* @brief 将数据写入指定的GPIO数据端口
* @param GPIOx:设置的端口0-5
* @param BitVal:指定端口的值写入输出数据寄存器
* @param
* @param
* @retval None
* @example GPIO_Write_Bits(GPIO0,0xffffffff);//P0_0--P0_31输出高电平*/voidGPIO_Write_Bits(uint8_t GPIOx,uint32_t BitVal)
{
PORT_Table[GPIOx]->PIN =BitVal;
}
读取呢
/**
* @brief 读取指定引脚的电平状态--如果不先设置引脚方向,读出来一直是1
* @param GPIOx:初始化的端口0-5
* @param GPIO_Pinx:读取的引脚0-32
* @param
* @retval 1-状态高,0-状态低
* @example Value = GPIO_Read_Bit(GPIO0,1,1);//读取P0_1的电平状态*/uint8_t GPIO_Read_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx)
{return((PORT_Table[GPIOx]->PIN >>GPIO_Pinx)&0x01);
}
/**
* @brief 读取整个端口的电平状态--如果不先设置引脚方向,读出来一直是1
* @param GPIOx:初始化的端口0-5
* @param
* @param
* @retval bit=1--状态高,bit=0--状态低
* @example Value = GPIO_Read_Bits(GPIO0);//读取GPIO0的电平状态*/uint32_t GPIO_Read_Bits(uint8_t GPIOx)
{return(PORT_Table[GPIOx]->PIN);
}
其余的就没有什么说的了....可惜....我可能以后再也用不到了
工程呢为了方便,把Keil和IAR建到了一块,文件的.c和.h共用,,也是为了方便实用
对于程序的风格还是走的当年学操作系统时的代码风格,没说的,程序大了提高方便性