在 STM32 微控制器中，GPIO (General Purpose Input/Output) 是非常重要的一部分，它可以用来控制外部设备如 LED、传感器等，同时也可以接收外部的输入信号。本指南将介绍如何在 STM32 微控制器上进行 GPIO 编程入门。

STM32 GPIO 简介

STM32 微控制器一般具有多个 GPIO 端口，每个端口又包含多个引脚。我们可以通过配置这些引脚的工作模式、输入输出等来实现需要的功能。

步骤

1. 初始化 GPIO

首先，我们需要初始化 STM32 的 GPIO 端口。以下是初始化 GPIOA 端口的示例代码：

```c#include "stm32f4xx.h"void GPIO_Init(void) {// 使能 GPIOA 时钟RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;// 配置 PA5 引脚为推挽输出模式GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_0;
GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER5_1;// 配置输出速度为高速GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5;// 配置输出类型为推挽GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_5;// 不使用上下拉电阻GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR5;
}
```

2. 控制 GPIO 输出

接着，我们可以编写代码来控制 GPIO 输出，例如点亮 LED。以下是控制 PA5 引脚输出高电平的示例代码：

```cvoid GPIO_SetHigh(void) {
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS_5;
}
```

3. 控制 GPIO 输入

如果需要读取外部信号，可以配置 GPIO 输入模式。以下是配置 PA6 引脚为输入并读取其电平的示例代码：

```cvoid GPIO_ReadInput(void) {// 配置 PA6 引脚为输入模式GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER6;// 读取引脚电平if (GPIOA->IDR & GPIO_IDR_IDR_6) {// PA6 引脚为高电平} else {// PA6 引脚为低电平}
}
```

总结

通过以上步骤，我们可以实现 STM32 微控制器上简单的 GPIO 编程。当然，GPIO 控制的功能远不止这些，你可以根据具体需求进一步扩展和优化代码。