STM32串口收发数据使用DMA的原因主要有以下几点：

1.提高数据传输效率 ：DMA（Direct Memory Access）是一种能够直接从内存中读取或写入数据的硬件设备。在嵌入式系统设计中，DMA技术被广泛应用于数据传输速度较高或需要高效数据传输的场合。而STM32的串口通信是一种高速数据传输方式，因此，使用DMA进行数据收发能够提高数据传输的效率和可靠性。

2.减轻CPU负担 ：使用DMA进行串口数据收发可以减轻CPU的负担。在传统的数据收发方式中，CPU需要不断轮询串口状态，读取或写入数据。这种方式不仅会占用大量的CPU资源，而且会降低系统的响应速度。而使用DMA后，数据传输可以在后台进行，无需CPU干预，从而释放CPU资源，提高系统的响应速度。

3.优化数据缓冲 ：使用DMA进行串口数据收发可以避免数据传输过程中的丢失和错误。DMA传输使用的是硬件缓冲区，可以确保数据的完整性和准确性。同时，DMA还具有错误检测和错误处理机制，能够及时发现并处理传输过程中的错误。

4.提高系统的可扩展性 使用DMA进行串口数据收发可以提高系统的可扩展性。由于DMA传输是独立于CPU的，因此可以在不改变CPU结构的情况下增加新的功能或模块。这使得系统能够根据需要进行灵活的扩展和升级。

STM32串口收发数据使用DMA的原因主要是为了提高数据传输效率、减轻CPU负担以及优化数据缓冲。

STM32串口通信中使用DMA的优点主要有以下几点：

1.提高数据传输效率 ：DMA可以直接从内存中读取或写入数据，避免了CPU在数据传输过程中的干预，从而提高了数据传输的效率。

2.减轻CPU负担 ：使用DMA进行数据传输，CPU可以专注于其他任务，而不需要在数据传输过程中进行干预，从而减轻了CPU的负担。

3.优化内存使用 ：DMA可以优化内存的使用，避免在数据传输过程中产生内存碎片，提高了内存的利用率。

4.提高数据稳定性 ：DMA可以提供数据缓冲功能，从而优化数据的读写速度，提高数据传输的稳定性。

综上所述，STM32串口通信中使用DMA的优点主要是提高数据传输效率、减轻CPU负担、优化内存使用以及提高数据稳定性。