根据最新的数据显示，中国2023年规模以上工业增加值同比增长4.6%，这算是给目前经济环境不太理想的当下注入了一丝希望。谈到工业领域，那有一家公司大家肯定不太陌生——米尔科技。最近笔者手上拿到了米尔科技推出的一款基于芯驰D系列芯片的开发板（MYD-YD9360）。熟悉芯驰这家公司的同学应该都知道，这是一家主要从事车规级处理器的公司，作为工业领域的佼佼者，米尔科技玩又会导演出怎样一出好戏呢？

米尔基于芯驰D9的

MYD-YD9360开发板采用核心板加底板的结构，核心板是基于芯驰D系列的芯片，整个核心模块都覆盖着散热片（图中已把散热片取下）；底板主要是功能接口的扩展，既可以用于评估核心板，又能直接用于原型产品开发设计，官方介绍是支持，可以直接做为商显板使用，一举多得。

米尔基于芯驰D9的开发板

把核心板的散热片取下，可以看到米尔科技设计的核心模块MYC-YD9360，模块采用了高密度的高速12层电路板设计，具有324PIN引脚，非常紧凑小巧。虽然尺寸只有52mm*50mm，但是集成的器件可不少，包括了芯驰D9-PRO系列处理器、电源、LPDDR4、eMMC、EEPROM等电路。并且依托于超高集成度的车规级处理器D9360，模块也扩展出了丰富的高速接口，包括：USB3.0、PCIe3.0和千兆以太网TSN；多样的工业通信接口，包括：CAN-FD、UART、I2S、I2C和SPI等等，具体可以参考下图。

另外，作为核心模块搭载的最重要的车规级处理器D9360，从芯片内部的硬件功能框图可以看到功能相当丰富：

集成了6个ARM Cortex-A55 、ARM Cortex-R5，NPU、GPU、VPU，并且包含了常用的外设接口，PCIe3.0，USB3.0，2x千兆TSN以太网，4xCAN-FD，16xUART，SPI 等。所以能够以最低成本无缝衔接应用于各种工业应用，比如新一代电力智能设备、工业互联网设备、工业控制设备、工业机器人、工程机械、轨道交通、车载显示等。

片芯驰D9的参数

不过，虽然芯驰的D9360属于车规级处理器，但是从官方的资料来看，米尔科技设计的核心板以及扩展板另有乾坤。

如上图所示，核心板是可以选择工业级或者商业级的，但是目前的扩展板严格意义上来说还达不到整板工业级的标准，但好在米尔科技是可以根据客户的需求进行定制的，这点比较人性化。

上文中提到了开发板搭载的D9360处理器具备丰富的资源，那基于这颗芯片的MYD-YD9360开发板究竟都扩展出了些什么接口？是不是符合大众的口味？

米尔基于芯驰D9的开发板

◼︎   1个12V/2A的DC-Jack座子电源接口，1路的红外输入；

◼︎   1个USB-C接口，支持USB2.0，用于软件烧写功能；

◼   ︎1个HDMI接口，2路 USB 2.0 HOST Type-A接口，1个千兆以太网口，支持TSN。

◼︎   1个用户按键、1个复位按键、1路Micro SD卡槽，可以接入128G TF卡；

◼   ︎WiFi和蓝牙的天线，板载WIFI/BT模块；

◼︎   两个USB2.0的接口，不过采用的是4pin的座子；

◼︎   1路MINI PCIE接口，用于支持5G/4G模块；

◼︎   1路双声道音频输出接口，2路单通道音频输入接口以及1路双声道的功放接口；

◼︎   2路USB 2.0 HOST 接口，2路RS232接口，3路UART接口；

◼︎   2个背光灯接口以及两个LVDS接口。

◼︎   1个M.2的SSD接口；

◼︎   一个SIM卡座；

◼︎   3个MIPI-DSI接口以及1个LVDS接口。

以上基本就是整个板子的扩展接口，总的来说，接口够丰富，无论是验证还是原型设计都给你留出了足够的“空间”，具体看大家怎么利用了。接下来，我们实际上电来看看这板子。

将开发板的拨码开关设置eMMC启动，通过USB转串口线连接板子读取启动信息，插上电源自动开机，可以从串口监视工具上看到开启启动日志。

开发板可以正常启动，出厂内置的是基于Linux 4.14.61版本内核的操作系统。

另外，我们也可以看到官方在线提供了软硬件开发的一些基本资料，比如米尔定制的底层BSP源码，预编译的镜像文件、Linux/Andriod软件评估和开发相关的文档、以及开发调试过程中使用的一些工具等。相信即便是第一次接触这板子的用户也能快速的上手。

除了从串口打印看系统启动信息，本身内置的系统也支持HDMI输出，可以看到这是一个基于QT5的HMI2.0系统。

这个系统基本上可以作为一个预开发或者展示的Demo版本，在这个系统中你看到一些常见的交互功能，比如多媒体中摄像头，播放器，音乐等；智能家电中的洗衣机、卫生医疗中的心电仪、公共服务中的取票机等应用，不过这些应用需要额外的配件所以这里没法演示。当然这个也是米尔科技为了用户省力而开发的一套简易的交互，用户如果有对应的应用还需要进一步开发完善。除此之外，我也跟米尔科技的工程师沟通整一个4摄像头输入，屏幕输出的Demo，不过目前由于开发板拿到手的时间过短，还没有完成这个软件，回头弄完了可以再补充一个相关演示的Demo视频。

以上就是本次开发板的体验试用。总体来说，这款基于芯驰D9360芯片的开发板具备丰富的功能，可以实现，主芯片D9360采用AEC-Q100工艺，并且通过ISO26262 ASIL_B功能安全认证，是国产高性能芯片的代表作，有兴趣的可以去官方咨询了解一下。

此外，笔者评测的这款开发板目前只是商显板，但之前文中也提到芯驰的这颗处理器确实是符合AEC-Q100的车规级处理器，所以如果仅仅作为商业或者工业应用来说似乎没有发挥到极致，那是否可以实现智能座舱呢？米尔科技后续会不会开发类似的应用呢？非常值得期待。

众所周知，过去的一年，大环境虽然不太理想，但是工业产业还是稳步增长，此外，除去工业应用，其它产业的闪光点也非常多，比如人工智能带火的AIGC、华为Mate系列手机带火的卫星通信、新能源汽车不断改进升级的自动驾驶。

那2024年还会有什么值得期待的变革呢？我们拭目以待！