近两年来，相继传出的Argo AI解散，Waymo裁员， Embark倒闭，尤其是年初“自动驾驶第一股”图森未来宣布退市，无不体现出L4无人驾驶在干线物流、Robotaxi等高速/公开道路场景下的商业化困境。
与之对应的，则是无人城配、无人环卫、港口、巡逻/巡检等细分赛道的无人驾驶企业融资案例却在悄然增加。
日前，自动驾驶城配产品供应商九识智能宣布完成近1亿美元A轮融资，本轮融资由美团领投；几天前，无人环卫运营整体解决方案提供商云创智行宣布完成数千万元A轮融资。
2月22日，毫末智行也宣布迎来了超亿元的B+轮融资，该公司同时部署了乘用车智能驾驶、末端物流无人配送两大核心业务。1月17日，欧卡智舶宣布完成亿元级的B轮融资，资料显示，该公司主要提供无人船舶产品；2024年伊始，斯年智驾传出消息已完成数亿元B轮融资，这家公司在2023年的5月和7月已经连续获得了两轮融资。
在2023年，国内包括踏歌智行、路凯智行、行深智能、主函数智能等等企业均传出了融资消息。这背后则是城配、港口、矿山等特定场景下商业化运营项目的陆续落地。
九识智能的相关负责人表示，当前整个无人驾驶行业的融资依旧处于较为理性的状态，对于公司本次成功获得融资，主要在于公司在商业化应用落地方面取得的实实在在的成果。“我们的产品真正实现了批量投放到市场，并在细分场景下形成了商业闭环。”
2021 年8月才成立的九识智能，去年8月截止目前的半年时间，无人驾驶城配车销量已经达到数百辆。根据公司预测，2024年公司的车辆和销售额相比2023年有望实现年十倍以上的增长，交付量将达到数千台。
在商业化方面取得巨大突破的还有毫末智行。据毫末智行相关负责人透露，截止到2024年3月，小魔驼累计配送近30万单。值得一提的是，2023年第四季度，毫末智行已经在商超履约配送场景实现盈利。从商业意义上，毫末具备了成为全球范围内首家拥有规模化盈利 L4业务公司的能力。
成立于2019年的挚途科技，是由一汽解放发起的自动驾驶公司，主要面向干线、工厂、环卫等多场景提供商用车整体智能驾驶解决方案。
在商业化落地方面，其采用了多轨并行的路径，形成了多点开花的局面。其中在干线物流场景主要采用了渐进性路线，已实现 L2+ 产品投放运营。而在低速场景中，在环卫、工厂物流、港口等特定场景均实现了 L4 级产品投放运营。据介绍，其L4 级无人驾驶产品分别在苏州高铁新城、一汽物流园、中蒙边境策克口岸日照港等项目中均完成了规模商业化落地。截至2023年年底，斯年智驾在场景物流全业务线已累计部署无人运输车队规模达220辆，获得8个港口的商业化付费订单，在该场景下的商业化落地的速度显著领先。
在过去的几年中，各大企业的产品经过了技术迭代，且在细分场景下经过了商业模式的探索，叠加自动驾驶产品的成本快速下降，同时加持政策、运营、人力成本等方面的因素，多家企业判断包括末端物流配送等部分场景的商业化闭环拐点已经到来。
毫末智行相关负责人表示，末端物流自动配送市场爆发将取决于三个层面，一是政府的大力支持，以开放全国多地路权为标志；二是商业模式逐渐成熟，以末端物流自动配送车渗透率为标志；三是产业链成熟度，以末端物流自动配送车成本进一步大幅降低为标志。
而某投资公司相关负责人则表示，短期内受限于法律、技术等因素，无人驾驶需要先在封闭或半封闭场景中率先落地应用并实现商业闭环，但同时其指出，所处场景的市场体量也非常重要，并且能否快速实现商业场景的拓展能力也非常重要。高工智能汽车观察认为，商业闭环的驱动，其根本需要终端应用市场需求的拉动，归根结底是无人驾驶产品需要在应用端实现真正的降本和增效。
据九识智能的上述负责人介绍，经过多番验证九识智能最终将商业应用落地选择了城市配送场景，其认为无人城配车是除了干线之外最大的赛道之一。
而在城市配送细分环节中，九识智能又聚焦于To B端的城市配送短途接驳场景，即城市中各个驿站与快递网点之间的货物配送。而目前该公司Z5智能城配车也主要部署在这类场景。
除了商超履约配送这一已实现盈利的场景外,小魔驼还成功部署了全新应用场景。2023年12月起,毫末小魔驼3.0在北京市顺义区的申通、韵达快递网点顺利投入使用,承担了营业网点与驿站间的快递接驳配送任务。在8公里的配送距离内,小魔驼3.0单车每天至少能够完成3趟配送任务,单程最大可配送高达300件快递，春节期间快递量激增的背景下，助力终端配送的效率大幅提升。
可以观察到，这与几年前各大快递公司、电商等将无人配送聚焦在TO C端的最后一公里有所不同。
在高工智能汽车看来，面向C短的快递/外卖配送的最后一公里甚至最后几十米的送达场景中，To C 的终端配送特点是零散繁琐，对效率与速度要求高，并且送达环境复杂并需要处理各类突发情况，由快递员采用电动车/三轮车等，在性价比、灵活度、效率、可触达等方面则更具优势。
但在To B端城市配送短途接驳场景下，通过小魔驼3.0和九识智能的Z5系列这类无人配送车辆，可以很好的分担快递员频繁往返于配送站与服务片区补货的工作量，尤其是如618、双十一这类高峰期，无人配送车的投放将能有效提升快递接驳配送的效率和派件量，通过优化整个终端配送流程，实现了降本与增效。
九识智能的运营项目案例中，使用一辆九识Z5城配无人车的情况下，可以明显降低端到端之间的人员与运营管理成本。以苏州工业园综合保税区内某企业实际项目推演，使用智能无人车取代传统车辆运输效率将提升50%以上，可降低物流成本45.8万元/年。
而从商业闭环的角度来讲，对成本至上的快递/物流运输等行业来说，只有实实在在的效益才能让客户心甘情愿地买单，才是驱动商业模式闭环运转起来的有效动力。
挚途科技技术副总裁郑磊认为商用车作为生产工具，确实对成本很敏感，“我们的产品要为客户真正实现降本增效。”
在他看来，这实则需要贯彻生命周期的系统级别降本增效，除了在终端运营领域的降本增效，还包括基于全栈软硬件自研能力，实现产品与方案的最优性价比；基于量产能力与运营经验的快速高效开发与快速量产，以及更加安全的整车防护系统和运管理平台等等。
例如，早在2021年4月挚途科技便已经在高铁新城落地了智能环卫清扫服务项目，截至目前该项目累计运营超50万KM，出勤率100%，事故率为0。很显然，更安全可靠的产品，可大幅降低终端的运营成本，并提升效率。
据九识智能负责人介绍，2024年新订单中有不少是老客户复购。其还指出，当应用形成规模效益后，基于国家层面政策指引的基础上，各地方政府也会积极在管理、路权方面给与相应的支持与鼓励措施，这样从多方促动市场良性循环起来。
毫末智行上述负责人还表示，毫末智行在几大场景下能成功实现规模商业化落地，与公司不遗余力的降低车辆成本、运营成本、打磨场景UE均有非常大的关系。
以无人配送小车成本为例，去年5月，毫末第三代末端物流自动配送车小魔驼3.0正式发布，售价低至89999元，这是全球首款9万元内中型末端物流自动配送车。目前该产品已经陆续投放到商超履约配送、快递、社区等场景。据介绍，在2024年，小魔驼的性价比还将进一步升级。需要指出的是，除了城配领域，包括港口、矿区、无人清扫环卫等等这类封闭、低速场景的无人驾驶应用呈现较为碎片化特点，这对于各大无人驾驶供应商来说，具备快速拓展场景应用的能力则变得尤其重要，这包括技术与产品的平台化能力、量产能力、以及商业运营经验等等。
而这也将是各大无人驾驶供应商们决胜下阶段商业化赛道的核心竞争力。
