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研发客服闪烁 LED
现在我们已经搭建好了完整的构建、烧写的基础设施，是时候让固件做点儿有用的事情了。什么是有用的事情？当然是闪烁 LED 了！Nucleo-F429ZI 开发板有 3 颗 LED，在开发板数据手册的 6.5 节，我们可以看到板载 LED 连接的引脚：
PB0: green LED
PB7: blue LED
PB14: red LED
再次修改
main.c
文件，添加上引脚定义，然后把蓝色 LED 引脚设为输出模式，开始无限循环。首先，把我们之前讨论过的 GPIO 定义和模式设置拷贝过来，注意，现在又新加了一个
BIT(position)
工具宏：
#include < inttypes.h >
#include < stdbool.h >
#define BIT(x) (1UL < < (x))
#define PIN(bank, num) ((((bank) - 'A') < < 8) | (num))
#define PINNO(pin) (pin & 255)
#define PINBANK(pin) (pin > > 8)
struct gpio {
volatile uint32_t MODER, OTYPER, OSPEEDR, PUPDR, IDR, ODR, BSRR, LCKR, AFR[2];
};
#define GPIO(bank) ((struct gpio *) (0x40020000 + 0x400 * (bank)))
// Enum values are per datasheet: 0, 1, 2, 3
enum { GPIO_MODE_INPUT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_MODE_AF, GPIO_MODE_ANALOG };
static inline void gpio_set_mode(uint16_t pin, uint8_t mode) {
struct gpio *gpio = GPIO(PINBANK(pin)); // GPIO bank
int n = PINNO(pin); // Pin number
gpio- >MODER &= ~(3U < < (n * 2)); // Clear existing setting
gpio- >MODER |= (mode & 3) < < (n * 2); // Set new mode
}
某些微控制器在上电时会把所有外设都自动使能，然而，STM32 微控制器在上电时外设是默认关闭的，以降低功耗。为了使能 GPIO 外设，我们需要通过 RCC 单元使能外设时钟。在芯片数据手册 7.3.10 节，可以找到 AHB1ENR 寄存器与此相关，还是先定义整个 RCC 单元：
struct rcc {
volatile uint32_t CR, PLLCFGR, CFGR, CIR, AHB1RSTR, AHB2RSTR, AHB3RSTR,
RESERVED0, APB1RSTR, APB2RSTR, RESERVED1[2], AHB1ENR, AHB2ENR, AHB3ENR,
RESERVED2, APB1ENR, APB2ENR, RESERVED3[2], AHB1LPENR, AHB2LPENR,
AHB3LPENR, RESERVED4, APB1LPENR, APB2LPENR, RESERVED5[2], BDCR, CSR,
RESERVED6[2], SSCGR, PLLI2SCFGR;
};
#define RCC ((struct rcc *) 0x40023800)
在 AHB1ENR 寄存器文档中可以看到 0-8 位控制 GPIOA - GPIOI 的时钟：
int main(void) {
uint16_t led = PIN('B', 7); // Blue LED
RCC- >AHB1ENR |= BIT(PINBANK(led)); // Enable GPIO clock for LED
gpio_set_mode(led, GPIO_MODE_OUTPUT); // Set blue LED to output mode
for (;;) asm volatile("nop"); // Infinite loop
return 0;
}
接下来需要做的就是找到如何开关 GPIO 引脚，然后在主循环中点亮 LED，延时，熄灭 LED，延时。在芯片数据手册 8.4.7 节，可以看到 BSRR 寄存器与设置电压高低有关，低 16 位设置 ODR 寄存器输出高，高 16 位设置 ODR 寄存器输出低。为此定义一个 API 函数：
static inline void gpio_write(uint16_t pin, bool val) {
struct gpio *gpio = GPIO(PINBANK(pin));
gpio- >BSRR |= (1U < < PINNO(pin)) < < (val ? 0 : 16);
}
下一步我们需要实现一个延时函数，目前还不需要精确延时，所以定义一个
spin()
函数，执行 NOP 指令给定的次数：
static inline void spin(volatile uint32_t count) {
while (count--) asm("nop");
}
最后，修改主循环来让 LED 闪烁起来：
for (;;) {
gpio_write(pin, true);
spin(999999);
gpio_write(pin, false);
spin(999999);
}
执行
make flash
来看蓝色 LED 闪烁吧！
完整工程源码可以在 step-1-blinky 文件夹找到。