1996年及之后生产的所有轻型车量都必须采用第二代随车诊断系统（OBDⅡI）标准。OBDII的主要目的是降低排放污染，而设立OBD I（1988年）的主要目的是检查传感器或其电路是否有问题。OBDI法规要求该系统不仅要测试传感器而且要测试所有的排放控制装置，并要查证排放装置是否正常工作。