串激电机工作原理同直流电机，左手定则和右手定则就能完全解释它的原理。

串激电动机的原理基于电流通过绕组时产生的磁场与磁场与磁场之间的相互作用。电流在电动机中的流动路径为：外部电源 → 电刷 → 转子绕组 → 定子绕组 → 电刷 → 外部电源。

当电流通过转子绕组时，会在绕组内产生磁场。由于绕组的布置方式和电流方向，产生的磁场与定子磁极之间会产生相互作用的力矩，使转子开始旋转。当转子旋转时，电刷会不断地接触转子绕组上的不同部分，从而改变绕组内的电流方向，使转子继续旋转。因此，串激电动机可以将电能转换成机械能。

在串激电动机中，转子绕组和定子磁极之间的相互作用是串联的，也就是说，定子上的每个磁极只会影响到与之相邻的一段转子绕组。这种结构使得串激电动机的输出扭矩与电流成正比，因此在负载较大时，输出扭矩和电流都会增加，但是电机的效率会下降。

需要注意的是，串激电动机需要外部电源来提供电流，因此需要使用直流电源。在实际应用中，直流电源可以通过电力电子器件（例如整流器）从交流电源中得到。同时，为了控制电动机的转速和输出扭矩，可以使用不同的控制方法（例如调速器和电流控制器）来调整电流大小和方向。

在串激电动机中，输出扭矩和电流之间的关系可以表示为：

T = k * I

其中，T表示输出扭矩，I表示电流，k为比例常数。由于串激电动机的输出扭矩与电流成正比，因此当电流增加时，输出扭矩也会相应增加。

然而，随着负载的增加，电机的效率会下降。这是因为当负载增加时，电机需要输出更大的扭矩来克服负载，从而导致电机的电流也会增加。但是，由于电机的绕组电阻和机械摩擦等因素会使得部分电能转化为热能，因此电机的效率会下降。

为了提高电机的效率，可以采用一些措施，例如使用高效的绝缘材料、优化电机的设计和制造工艺、减小电机的负载等。

总之，串激电动机的原理基于电流通过绕组时产生的磁场与磁场之间的相互作用。串激电动机具有输出扭矩与电流成正比的特点，在实际应用中需要考虑电机的效率和控制方法，以满足不同的应用需求。