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研发客服今天学习的是通用定时器的第三个功能——输入捕获，它的作用是检测到TIMx_CHx的边沿跳变（上升沿或下降沿），即可将当前定时器的存放在捕获/比较寄存器中。
输入捕获滤波器可以通过TIMx_CCMR1的ICF位去控制N个跳变捕获一次，以此达到滤波的作用。TIMx_CCER的CC1P位捕获输出极性，是捕获上升沿或者下降沿。TIMx_CCMR1的CC1S位控制输入还是输出，以及输入脚的选择。TIMx_CCMR1的ICPS位控制输入的分频。TIMx_CCER的CC1E位控制捕获使能。
本次要用输入捕获功能来测量信号的脉冲宽度，用按键作输入，即测量按下的时间。首先配置输入捕获，在第一次上升沿处触发中断，将定时器清零，将STA清零并将bit6置1，然后将模式下降沿触发，当下降沿触发后，将STA的bit7位置1，并将触发模式改为上升沿触发，以等待下一次测量。捕获此时的定时器值，即为脉冲宽度。但这样做并不严谨，因为可能脉冲宽度可能非常长，比定时器的一个技术周期ARR还长，此时读到的值应该等于ARR*溢出次数+当前定时器值。所以还需开启定时器更新中断，记录溢出的次数。
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