在上一篇中讲完了lowlevel_init中对相应模式的设置、在最后对MMU进行了初始化。

那在这一篇就把使能MMU的过程描述了。

1、设置访问域

 1 after_copy:　　　　　　　　　　　　//这里怎么就after了、我们可还没有copy呢

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//剧透一下，后面会补充copy相关的代码，此处暂且跳过

 2 #ifdef CONFIG_ENABLE_MMU　　　　//

 3 enable_mmu:

 4     /* enable domain access */

 5     ldr    r5, =0x0000ffff

 6     mcr    p15, 0, r5, c3, c0, 0    /* load domain access register */

　　　　　　　　//又是协处理器、查表知：寄存器为 Domain Access Control Register

 7 　　　　　　//查位设置知道：此处将 D7 ~ D0 的位设置成允许管理，不再询问权限

2、设置TTB寄存器（）

 8     /* Set the TTB register */

 9     ldr    r0, _mmu_table_base　　　　　　　　//稍后解析

10     ldr    r1, =CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE　 //第一篇已叙述，0x57e0_0000

11     ldr    r2, =0xfff00000　　　　　　　　　　 

12     bic    r0, r0, r2　　　　　　　　　　　　　//清楚段首偏移

13     orr    r1, r0, r1　　　　　　　　　　　　　//包含 r1 的段首偏移和 r0 的段内偏移

14     mcr    p15, 0, r1, c2, c0, 0　　　　　　 //查协处理器表

　　　　　　　　//Translation Table Base 转换表的基址

15 

这里的 _mmu_table_base 最终定义为

#ifdef CONFIG_ENABLE_MMU

_mmu_table_base:

    .word mmu_table

#endif

　　mmu_table 就是我们在 lowlevel_init 中最后介绍的制表代码的头。

3、使能MMU的准备工作

16     /* Enable the MMU */

17     mrc    p15, 0, r0, c1, c0, 0　　//Control Register

　　　　　　　　　　　　　　　　　//见上一节、此时 r0 最低位为 0

18     orr    r0, r0, #1        /* Set CR_M to enable MMU */

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  //将 r0 最低位置 1

19 

20     /* Prepare to enable the MMU */

21     adr    r1, skip_hw_init　　　  //小范围地址取值

22     and    r1, r1, #0x3fc　　　　　 //保留段内偏移

23     ldr    r2, _TEXT_BASE　　　　　 //保留代码段偏移

24     ldr    r3, =0xfff00000　　　　　

25     and    r2, r2, r3　　　　　　　　//保留段首偏移

26     orr    r2, r2, r1　　　　　　　　//r2 取到相应段内 skip_hw_init 偏移地址

27     b    mmu_enable　　　　　　　　　//就在下面

28 

4、使能MMU（ps:不要被上一段的英文注释迷惑了）

29     .align 5

30     /* Run in a single cache-line */

31 mmu_enable:

32 　　　　　　　　　　　//r0 只需要知道最低位为 1 就好

33     mcr    p15, 0, r0, c1, c0, 0

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//协处理器、查表

　　　　　　　　　　　　//在下面贴出相应寄存器的最低位

34     nop

35     nop

36     mov    pc, r2　　//跳转到 skip_hw_init 的位置

　　　　　　　　//个人感觉不要也没有什么问题，和之前的 mmu_disable 差不多的方法

37 #endif

寄存器最低位控制信息

[0]    M bit　　Banked    Enables the MMU.

　　　　　　　　　　　　　　　0 = MMU disabled, reset value.

　　　　　　　　　　　　　　　1 = MMU enabled.

　　此时、MMU才真正使能了。

　　在此处小回顾一下，之前的 NAND FLASH 和这里的 MMU 都是由协处理器使能的。