这篇文章主要介绍一下Type-C的PD协议。

USB PD包

需要注意的是，PD仅在一条单线上通讯，所有PD包里的东西都是串行的。

前导码

前导码是以0开始的包含64个0和1的序列，它本身是不进行4b5b编码的。

数据包开始标识

SOP*是一个通用术语，指不同数据包的开始，它向接受者指明包的开始，指示谁是此消息的接受者。

USB PD消息

控制消息（16bit）：管理接口合作伙伴之间的消息流或进行交换不需要额外数据的消息。

数据消息（48-240bit）：至少一个数据对象，最多7个数据对象。

发现和协商电源管理；

系统自测BIST；

厂商自定义（VDM）。

扩展消息（26-260byte）

用于源和电池信息的交互；

使用安全；

用于固件更新；

供应商定义。

消息Summary

USB PD消息头格式

消息头格式：

每一个消息包含一个消息头；

消息头包含关于消息和PD端口功能的基本信息。

控制消息

控制消息（16bit）：管理端口合作伙伴之间的消息流或进行交换不需要额外数据的消息。

数据消息

数据消息（48-240bit），至少一个数据对象，最多7个数据对象。数据消息应该由消息头组成，后面跟着一个或多个数据对象。数据消息很容易识别，因为消息头中的数据对象字段的数量是非零值。它包含下面几类数据对象：

BIST数据对象（BDO）、电力数据对象（PDO）、请求数据对象（RDO）、厂商定义数据对象（VDO）、电池状态数据对象（BSDO）、警报数据对象（ADO）。

CRC&EOP

CRC是32位的，引用头和所有数据。

不包括前言、SOP和EOP；

多项式=0x04C1 1DB7;

初始值=0XFFFF FFFF

EOP是单k码（5位）

它触发当前帧的CRC结束（开始计算）；

它可以在任何时候发送，以提前结束一个数据包始。

SOURCE供电能力

电力能力消息：

消息类型为SOURCE为00001 SINK为00100；

至少有一个电力数据对象；

如果还有其他的固定支出的对象，应该是从低到高的顺序；

如果有电池对象，按从低到高的电压顺序发送；

如果有可变电力供应对象，按从低到高的顺序；

如果有PPS对象，按从低到高的电压顺序。

功能消息还应包含发送端口的消息，后面跟着最多6个额外的power数据对象。

能力信息中的PDOs应按以下顺序发送：

允许转换

VConn的交换顺序

数据角色转换

厂商自定义信息

可分为结构化（SVDM）和非结构化（VDM）。

非结构化：非结构化VDM没有在VDM报头中定义B14……0的内容。它们的定义和使用时VID指出的供应商的唯一责任。当PD上出现硬复位时，端口合作伙伴和电缆插头将退出使用非结构化VDM进入的任何状态；

非结构化VDMs只能在有明确连接的情况下使用；

在订立明确的连接前，不得发送非结构化的VDMs，接收时应予以忽略；

只有DFP应该是非结构化VDMs的发起者；

只有UFP或电缆插头应作为非结构化VDM的响应者；

在任何其他情况下，不得启动或响应非结构化VDMs；

命令序列应该是可中断的，例如，由于需要与电源相关的AMS；

非结构化VDMs只能在主动模式下的模态操作中使用；

非结构化VDMs可以与SOP*包一起使用；

当DFP或UFP不支持非结构化VDMs或不识别VID时，它将返回一条Not_Supported消息。

结构化：将VDM类型字段设置为1定义了在结构化VDM报头中使用比特B14……0；

结构化VDMs仅在有明确连接的情况下使用，但下列情况除外：在建立一个明确的契约之前，一个源可能会发出Discover身份信息，作为发起者，使用SOP*的信息包将其发送到电缆插头。

除了输入模式和退出模式命令之外，任何端口都可以是结构化VDMs的发起者，发起者应仅由DFP发起；

电缆插头只能作为结构化VDMs的应答者；

在任何其他情况下，不应启动或响应结构化VDMs；

当DFP或UFP不支持结构化VDMs时，任何接收到的结构化VDMs都应返回一个Not_Supported消息；

当电缆插头不支持结构化VDMs时，接收的任何结构化VDMs都应被忽略；

一个DFP、UFP或电缆插头，它支持结构化VDMs，并接收一个结构化VDM的SVID，它不承认，应该用NAK命令回复；

结构化的VDM命令序列应该是可中断的，；例如，由于需要与电源相关的AMS。

VDM命令

Discover VDM ACK

Discover SVIDs命令、应答

Discover Mode命令、应答

Enter Mode命令、应答

Exit Mode命令、应答