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研发客服// ADC 宏定义
#ifndef __BSP_ADC_H
#define __BSP_ADC_H
#include "stm32f4xx.h"
// ADC GPIO 宏定义
#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PORT GPIOC
#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOC
// ADC 序号宏定义
#define RHEOSTAT_ADC1 ADC1
#define RHEOSTAT_ADC1_CLK RCC_APB2Periph_ADC1
#define RHEOSTAT_ADC2 ADC2
#define RHEOSTAT_ADC2_CLK RCC_APB2Periph_ADC2
#define RHEOSTAT_ADC3 ADC3
#define RHEOSTAT_ADC3_CLK RCC_APB2Periph_ADC3
#define RHEOSTAT_ADC_CHANNEL ADC_Channel_13
// ADC CDR寄存器宏定义，ADC转换后的数字值则存放在这里
#define RHEOSTAT_ADC_CDR_ADDR ((uint32_t)0x40012308)
// ADC DMA 通道宏定义，这里我们使用DMA传输
#define RHEOSTAT_ADC_DMA_CLK RCC_AHB1Periph_DMA2
#define RHEOSTAT_ADC_DMA_CHANNEL DMA_Channel_0
#define RHEOSTAT_ADC_DMA_STREAM DMA2_Stream0
//#define RHEOSTAT_ADC_DR_ADDR ((u32)ADC3 + 0X4C)//模数转
void Rheostat_Init(void);
#endif /* __BSP_ADC_H */
// ADC 初始化
#include "./adc/bsp_adc.h"
__IO uint32_t ADC_ConvertedValue[3];
static void Rheostat_ADC_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能 GPIO 时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC_GPIO_CLK, ENABLE);
// 配置 IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ; //不上拉不下拉
GPIO_Init(RHEOSTAT_ADC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
static void Rheostat_ADC_Mode_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
// ------------------DMA Init 结构体参数 初始化--------------------------
// ADC1使用DMA2，数据流0，通道0，这个是手册固定死的
// 开启DMA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC_DMA_CLK, ENABLE);
// 外设基址为：ADC 数据寄存器地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = RHEOSTAT_ADC_CDR_ADDR;
// 存储器地址，实际上就是一个内部SRAM的变量
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue;
// 数据传输方向为外设到存储器
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
// 缓冲区大小为，指一次传输的数据量
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;
// 外设寄存器只有一个，地址不用递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
// 存储器地址固定
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
// // 外设数据大小为半字，即两个字节
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
// 存储器数据大小也为半字，跟外设数据大小相同
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
// 循环传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
// DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
// 禁止DMA FIFO ，使用直连模式
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
// FIFO 大小，FIFO模式禁止时，这个不用配置
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
// 选择 DMA 通道，通道存在于流中
DMA_InitStructure.DMA_Channel = RHEOSTAT_ADC_DMA_CHANNEL;
//初始化DMA流，流相当于一个大的管道，管道里面有很多通道
DMA_Init(RHEOSTAT_ADC_DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);
// 使能DMA流
DMA_Cmd(RHEOSTAT_ADC_DMA_STREAM, ENABLE);
// 开启ADC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC1_CLK , ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC2_CLK , ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC3_CLK , ENABLE);
// -------------------ADC common 结构体 参数 初始化--------------------------
ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
// 独立ADC模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_TripleMode_Interl;
// 时钟为fpclk x分频
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;
// 禁止DMA直接访问模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_2;
// 采样时间间隔
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
// -------------------ADC Init 结构体 参数 初始化--------------------------
// ADC 分辨率
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
// 禁止扫描模式，多通道采集才需要
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
// 连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
//禁止外部边沿触发
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
//外部触发通道，本例子使用软件触发，此值随便赋值即可
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
//数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
//转换通道 1个
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
ADC_Init(RHEOSTAT_ADC1, &ADC_InitStructure);
//---------------------------------------------------------------------------
// 配置 ADC 通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间为3个时钟周期
ADC_RegularChannelConfig(RHEOSTAT_ADC1, RHEOSTAT_ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
//---------------------------------------------------------------------------
ADC_Init(RHEOSTAT_ADC2, &ADC_InitStructure);
// 配置 ADC 通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间为3个时钟周期
ADC_RegularChannelConfig(RHEOSTAT_ADC2, RHEOSTAT_ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
//---------------------------------------------------------------------------
ADC_Init(RHEOSTAT_ADC3, &ADC_InitStructure);
// 配置 ADC 通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间为3个时钟周期
ADC_RegularChannelConfig(RHEOSTAT_ADC3, RHEOSTAT_ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
// 使能DMA请求 after last transfer (multi-ADC mode)
ADC_MultiModeDMARequestAfterLastTransferCmd(ENABLE);
// 使能ADC DMA
ADC_DMACmd(RHEOSTAT_ADC1, ENABLE);
// 使能ADC
ADC_Cmd(RHEOSTAT_ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(RHEOSTAT_ADC2, ENABLE);
ADC_Cmd(RHEOSTAT_ADC3, ENABLE);
//开始adc转换，软件触发
ADC_SoftwareStartConv(RHEOSTAT_ADC1);
// ADC_SoftwareStartConv(RHEOSTAT_ADC2);
// ADC_SoftwareStartConv(RHEOSTAT_ADC3);
}
void Rheostat_Init(void)
{
Rheostat_ADC_GPIO_Config();
Rheostat_ADC_Mode_Config();
}
// 主函数
#include "stm32f4xx.h"
#include "./usart/bsp_debug_usart.h"
#include "./adc/bsp_adc.h"
// ADC1转换的电压值通过MDA方式传到SRAM
extern __IO uint32_t ADC_ConvertedValue[3];
// 局部变量，用于保存转换计算后的电压值
float ADC_ConvertedValueLocal[3];
static void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
/*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
Debug_USART_Config();
Rheostat_Init();
printf("RHEOSTAT_ADC_DR_ADDR 的地址 %Xn",RHEOSTAT_ADC_DR_ADDR);
while (1)
{
Delay(0xffffee);
ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float)((uint16_t)ADC_ConvertedValue[0]*3.3/4096);
ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float)((uint16_t)ADC_ConvertedValue[1]*3.3/4096);
ADC_ConvertedValueLocal[2] =(float)((uint16_t)ADC_ConvertedValue[2]*3.3/4096);
printf("rn The current AD value = 0x%08X rn", ADC_ConvertedValue[0]);
printf("rn The current AD value = 0x%08X rn", ADC_ConvertedValue[1]);
printf("rn The current AD value = 0x%08X rn", ADC_ConvertedValue[2]);
printf("rn The current ADC1 value = %f V rn",ADC_ConvertedValueLocal[0]);
printf("rn The current ADC2 value = %f V rn",ADC_ConvertedValueLocal[1]);
printf("rn The current ADC3 value = %f V rn",ADC_ConvertedValueLocal[2]);
}
}
掉坑提示：1、三个 ADC 共用一个通道 与数据流 ：通道0、数据流0，是不是很奇怪
2、DMA数据的存储地址为 通用ADC专用地址 为((uint32_t)0x40012308) ADC_CDR
3、DAM传输数据大小为一个字即4个字节，分别为ADC1/2/3的高或低16位组合，因为采样的是同一个通道所以数据值相同，没有应为数据传输先后的影响
4、ADC设置为三重ADC交替模式
5、 // 禁止DMA直接访问模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_2;
查看数据手册：
6、三个ADC 同时设置成通道转换顺序为1，影响不大
7、 三重模式只需使能 ADC1 的 DMA 通道，ADC软件触发三个需要同时使能。