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研发客服GPIO模拟I2C是嵌入式中较为常用的一种应用。各个地方有各种不同的做法，按照我自己的个人理解，最好是把I2C的各种状态分割开来，比如起始条件终止条件，读数据和写数据，然后根据具体的使用场合组合起来。
这里需要注意两点：一是SCL的波形并不规律，不能将它理解为方波，它本身只是一段段独立的波形。二是每段操作时，之前和之后的SCL和SDA波形是可以不用计较的；通常情况下I2C开始之前和I2C结束之后，两者都是高电平，而在正常工作时两者不受控制的情况下都是默认低电平。
（1）基础宏定义
#define GPIO_SCL S3C2410_GPF3
#define GPIO_SDA S3C2410_GPF0
#define GPIO_SDA_OUTP S3C2410_GPF0_OUTP //设定SDA输出
#define GPIO_SDA_INP S3C2410_GPF0_INP //设定SDA输入
#define GPIO_SCL_OUTP S3C2410_GPF3_OUTP //设定SCL输出
void I2C_SCL_OUTP( void )
{
s3c2410_gpio_cfgpin(GPIO_SCL,GPIO_SCL_OUTP);
}
void I2C_SCL_Output(u8 value)
{
if(value)
{
s3c2410_gpio_setpin(GPIO_SCL,value);
}
else
{
s3c2410_gpio_setpin(GPIO_SCL,value );
}
}
void I2C_SDA_Mode(u8 v_mode) //SDA输出方向
{
if(v_mode)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(GPIO_SDA, GPIO_SDA_OUTP);
}
else
{
s3c2410_gpio_cfgpin(GPIO_SDA, GPIO_SDA_INP);
}
}
void I2C_SDA_Output(u8 value)
{
if(value)
{
s3c2410_gpio_setpin(GPIO_SDA,value);
}
else
{
s3c2410_gpio_setpin(GPIO_SDA,value );
}
}
u8 I2C_SDA_Read(void) //SDA读数据
{
return s3c2410_gpio_getpin(GPIO_SDA);
}
（2）基础段
void I2C_Init(void)
{
I2C_SDA_Output(1);
I2C_SCL_Output(1); //默认拉高
}
void I2C_Wait(void)
{
u16 i;
for(i=0;i<200;i++);
}
void I2C_Start(void)
{
I2C_SDA_Output(1);
I2C_SCL_Output(1);
I2C_Wait();
I2C_SDA_Output(0);
I2C_Wait();
I2C_SCL_Output(0);
}
void I2C_Stop(void)
{
I2C_SDA_Output(0);
I2C_Wait();
I2C_SCL_Output(1);
I2C_Wait();
I2C_SDA_Output(1);
}
（3）读写单个字节的段
u8 I2C_Send_Byte(u8 bytedata)
{
u8 i,ack;
I2C_SDA_Mode(1); //SDA输出
I2C_SCL_OUTP();
for (i = 0; i < 8; i++)
{
if (bytedata & 0x80)
{
I2C_SDA_Output(1);
}
else
{
I2C_SDA_Output(0);
}
bytedata <<= 1;
I2C_SCL_Output(1);
udelay(3);
I2C_SCL_Output(0);
udelay(1);
}
I2C_SDA_Output(1); //release
udelay(3);
I2C_SDA_Mode(0); //设定SDA输入
I2C_SCL_Output(1);
udelay(3);
ack = I2C_SDA_Read(); //读应答
I2C_SDA_Mode(1);
I2C_SCL_Output(0);
udelay(3);
return ack;
}
u8 I2C_Receive_Byte(void)
{
u8 i;
u8 bytedata = 0x00;
u8 temp;
I2C_SDA_Mode(0);
for ( i = 0; i < 8; i++)
{
I2C_SCL_Output(1);
udelay(3);
bytedata <<= 1;
temp = I2C_SDA_Read();
printk("reda SDA'value is:%dn",temp);
if (temp)
bytedata |= 0x01;
printk(" bytedata is:%xn",bytedata);
I2C_SCL_Output(0);
udelay(1);
}
I2C_SDA_Mode(1);
return bytedata;
}
（4）读写单个字节的I2C应用函数
u8 I2C_Byte_Write(u8 device_ID,u8 address,u8 bytedata)
{
u8 ack;
printk("device_ID is:%xn",device_ID);
printk("address is:%xn",address);
printk("date is:%xn",bytedata);
I2C_Start();
ack=I2C_Send_Byte(device_ID);
printk("ack is:%dn",ack);
if(ack)
I2C_Stop();
I2C_Send_Byte(address);
I2C_Send_Byte(bytedata);
I2C_Stop();
I2C_Wait();
return 0;
}
u8 I2C_Byte_Read(u8 device_ID,u8 address)
{
u8 bytedata;
I2C_Start();
I2C_Send_Byte(device_ID);
I2C_Send_Byte(address);
I2C_Start();
I2C_Send_Byte(device_ID+1);
bytedata = I2C_Receive_Byte(); //读单个字节，不需要再发应答
I2C_Stop();
return bytedata;
}
（5）类似可以完成读写多个字节的函数，暂不补充。