GPIO模拟I2C-1

GPIO模拟I2C是嵌入式中较为常用的一种应用。各个地方有各种不同的做法，按照我自己的个人理解，最好是把I2C的各种状态分割开来，比如起始条件终止条件，读数据和写数据，然后根据具体的使用场合组合起来。

这里需要注意两点：一是SCL的波形并不规律，不能将它理解为方波，它本身只是一段段独立的波形。二是每段操作时，之前和之后的SCL和SDA波形是可以不用计较的；通常情况下I2C开始之前和I2C结束之后，两者都是高电平，而在正常工作时两者不受控制的情况下都是默认低电平。

（1）基础宏定义

#define GPIO_SCL S3C2410_GPF3

#define GPIO_SDA S3C2410_GPF0

#define GPIO_SDA_OUTP S3C2410_GPF0_OUTP //设定SDA输出

#define GPIO_SDA_INP S3C2410_GPF0_INP //设定SDA输入

#define GPIO_SCL_OUTP S3C2410_GPF3_OUTP //设定SCL输出

void I2C_SCL_OUTP( void )

{

s3c2410_gpio_cfgpin(GPIO_SCL,GPIO_SCL_OUTP);

}

void I2C_SCL_Output(u8 value)

{

if(value)

{

s3c2410_gpio_setpin(GPIO_SCL,value);

}

else

{

s3c2410_gpio_setpin(GPIO_SCL,value );

}

void I2C_SDA_Mode(u8 v_mode) //SDA输出方向

{

if(v_mode)

{

s3c2410_gpio_cfgpin(GPIO_SDA, GPIO_SDA_OUTP);

}

else

{

s3c2410_gpio_cfgpin(GPIO_SDA, GPIO_SDA_INP);

}

void I2C_SDA_Output(u8 value)

{

if(value)

{

s3c2410_gpio_setpin(GPIO_SDA,value);

}

else

{

s3c2410_gpio_setpin(GPIO_SDA,value );

}

u8 I2C_SDA_Read(void) //SDA读数据

{

return s3c2410_gpio_getpin(GPIO_SDA);

}

（2）基础段

void I2C_Init(void)

{

I2C_SDA_Output(1);

I2C_SCL_Output(1); //默认拉高

}

void I2C_Wait(void)

{

u16 i;

for(i=0;i<200;i++);

}

void I2C_Start(void)

{

I2C_SDA_Output(1);

I2C_SCL_Output(1);

I2C_Wait();

I2C_SDA_Output(0);

I2C_Wait();

I2C_SCL_Output(0);

}

void I2C_Stop(void)

{

I2C_SDA_Output(0);

I2C_Wait();

I2C_SCL_Output(1);

I2C_Wait();

I2C_SDA_Output(1);

}

（3）读写单个字节的段

u8 I2C_Send_Byte(u8 bytedata)

{

u8 i,ack;

I2C_SDA_Mode(1); //SDA输出

I2C_SCL_OUTP();

for (i = 0; i < 8; i++)

{

if (bytedata & 0x80)

{

I2C_SDA_Output(1);

}

else

{

I2C_SDA_Output(0);

}

bytedata <<= 1;

I2C_SCL_Output(1);

udelay(3);

I2C_SCL_Output(0);

udelay(1);

}

I2C_SDA_Output(1); //release

udelay(3);

I2C_SDA_Mode(0); //设定SDA输入

I2C_SCL_Output(1);

udelay(3);

ack = I2C_SDA_Read(); //读应答

I2C_SDA_Mode(1);

I2C_SCL_Output(0);

udelay(3);

return ack;

}

u8 I2C_Receive_Byte(void)

{

u8 i;

u8 bytedata = 0x00;

u8 temp;

I2C_SDA_Mode(0);

for ( i = 0; i < 8; i++)

{

I2C_SCL_Output(1);

udelay(3);

bytedata <<= 1;

temp = I2C_SDA_Read();

printk("reda SDA'value is:%dn",temp);

if (temp)

bytedata |= 0x01;

printk(" bytedata is:%xn",bytedata);

I2C_SCL_Output(0);

udelay(1);

}

I2C_SDA_Mode(1);

return bytedata;

}

（4）读写单个字节的I2C应用函数

u8 I2C_Byte_Write(u8 device_ID,u8 address,u8 bytedata)

{

u8 ack;

printk("device_ID is:%xn",device_ID);

printk("address is:%xn",address);

printk("date is:%xn",bytedata);

I2C_Start();

ack=I2C_Send_Byte(device_ID);

printk("ack is:%dn",ack);

if(ack)

I2C_Stop();

I2C_Send_Byte(address);

I2C_Send_Byte(bytedata);

I2C_Stop();

I2C_Wait();

return 0;

}

u8 I2C_Byte_Read(u8 device_ID,u8 address)

{

u8 bytedata;

I2C_Start();

I2C_Send_Byte(device_ID);

I2C_Send_Byte(address);

I2C_Start();

I2C_Send_Byte(device_ID+1);

bytedata = I2C_Receive_Byte(); //读单个字节，不需要再发应答

I2C_Stop();

return bytedata;

}

（5）类似可以完成读写多个字节的函数，暂不补充。