最近玩友善之臂的micro2440，实现了按键控制led灯亮灭的功能。在这里总结一下，有什么错误希望高手们能指点一下，同时也希望能够帮到刚学驱动的新手。

首先贴出leds驱动程序：

1. #include    

2. #include    

3. #include    

4. #include    

5. #include    

6. #include    

7. #include    

8. #include    

9. #include    

10. #include    

11. #include    

12. #include    

13. #include    

14. #include    

15. #include    

16. #include    

17. #include    

18. #include    

19. #include    

20. #include    

21. #include    

22. #include    

23. #include    

24.   

25.   

26. #define DEVICE_NAME "leds"   

27.   

28. static unsigned long led_table [] = {  

29.     S3C2410_GPB5,  

30.     S3C2410_GPB6,  

31.     S3C2410_GPB7,  

32.     S3C2410_GPB8,  

33. };  

34.   

35. static unsigned int led_cfg_table [] = {  

36.     S3C2410_GPB5_OUTP,  

37.     S3C2410_GPB6_OUTP,  

38.     S3C2410_GPB7_OUTP,  

39.     S3C2410_GPB8_OUTP,  

40. };  

41.   

42. static int sbc2440_leds_ioctl(  

43.     struct inode *inode,   

44.     struct file *file,   

45.     unsigned int cmd,   

46.     unsigned long arg)  

47. {  

48.     switch(cmd) {  

49.     case 0:  

50.     case 1:  

51.         if (arg > 4) {  

52.             return -EINVAL;  

53.         }  

54.         s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);  

55.         return 0;  

56.     default:  

57.         return -EINVAL;  

58.     }  

59. }  

60.   

61. static struct file_operations dev_fops = {  

62.     .owner  =   THIS_MODULE,  

63.     .ioctl  =   sbc2440_leds_ioctl,  

64. };  

65.   

66. static struct miscdevice misc = {  

67.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  

68.     .name = DEVICE_NAME,  

69.     .fops = &dev_fops,  

70. };  

71.   

72. static int __init dev_init(void)  

73. {  

74.     int ret;  

75.   

76.     int i;  

77.       

78.     for (i = 0; i < 4; i++) {  

79.         s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);  

80.         s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);  

81.     }  

82.   

83.     ret = misc_register(&misc);  

84.   

85.     printk (DEVICE_NAME"tinitializedn");  

86.   

87.     return ret;  

88. }  

89.   

90. static void __exit dev_exit(void)  

91. {  

92.     misc_deregister(&misc);  

93. }  

94.   

95. module_init(dev_init);  

96. module_exit(dev_exit);  

97. MODULE_LICENSE("GPL");  

98. MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");  

此驱动关键的地方是给出了一个ioctl的设备方法，在应用程序中使用ioctl（leds的fd，cmd，arg）系统调用时，系统会进入内核态并调用sbc2440_leds_ioctl(),以控制灯的亮灭。

下面贴出buttons的驱动程序：

1. #include    

2. #include    

3. #include    

4. #include    

5. #include    

6. #include    

7. #include    

8. #include    

9. #include    

10. #include    

11. #include    

12. #include    

13. #include    

14. #include    

15. #include    

16.   

17. #define DEVICE_NAME     "buttons"   

18.   

19. struct button_irq_desc {  

20.     int irq;  

21.     int pin;  

22.     int pin_setting;  

23.     int number;  

24.     char *name;   

25. };  

26.   

27. #if !defined (CONFIG_QQ2440_BUTTONS)   

28. static struct button_irq_desc button_irqs [] = {  

29.     {IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 ,  S3C2410_GPG0_EINT8  , 0, "KEY0"},  

30.     {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 ,  S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"},  

31.     {IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 ,  S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"},  

32.     {IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 ,  S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"},  

33.     {IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 ,  S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"},  

34.     {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11,  S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"},  

35. };  

36. #else /* means QQ */   

37. static struct button_irq_desc button_irqs [] = {  

38.     {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19, 0, "KEY0"},  

39.     {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3,  S3C2410_GPG3_EINT11,  1, "KEY1"},  

40.     {IRQ_EINT2,  S3C2410_GPF2,  S3C2410_GPF2_EINT2,   2, "KEY2"},  

41.     {IRQ_EINT0,  S3C2410_GPF0,  S3C2410_GPF0_EINT0,   3, "KEY3"},  

42.     {       -1,            -1,                 -1,    4, "KEY4"},  

43.     {       -1,            -1,                 -1,    5, "KEY5"},  

44. };  

45. #endif   

46. static volatile char key_values [] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'};  

47.   

48. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);  

49.   

50. static volatile int ev_press = 0;  

51.   

52.   

53. static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)  

54. {  

55.     struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;  

56.     int down;  

57.   

58.     // udelay(0);   

59.     down = !s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin);  

60.   

61.     if (down != (key_values[button_irqs->number] & 1)) { // Changed   

62.   

63.     key_values[button_irqs->number] = '0' + down;  

64.       

65.         ev_press = 1;  

66.         wake_up_interruptible(&button_waitq);