start.s文件
启动代码很简单,主要做一些硬件相关的设置:告诉CPU外设的基地址、关看门狗、设置栈(为调用c语言准备)
.globl _start
_start:
/* 硬件相关的设置 */
/* Peri port setup */
ldr r0, =0x70000000
orr r0, r0, #0x13
mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)
/* 关看门狗 */
/* 往WTCON(0x7E004000)写0 */
ldr r0, =0x7E004000
mov r1, #0
str r1, [r0]
/* 设置栈
因为c语言的调用需要到栈
*/
ldr sp, =4*1024+0x50000000 //设置栈地址,+0x50000000是因为下载到DDR里面运行的,而DDR开始地址是0x50000000
bl main //跳转到main运行
halt:
b halt
led.c文件
配置GPK4作为IO输出口,并使其值为0
//定义寄存器
#define GPKCON0 (*((volatile unsigned long *)0x7F008800))
#define GPKDAT (*((volatile unsigned long *)0x7F008808))
int main()
{
/* gpk7设为输出引脚 */
GPKCON0=GPKCON0&(~(0xf<<28))|(1<<28); //0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 00000=0x10000000
/*gpk7输出0*/
GPKDAT=GPKDAT & (~(1<<7));
return 0;
}
Makefile文件
led.bin: start.o led.o
arm-linux-ld -Ttext 0x50000000 -o led.elf start.o led.o #链接到0x50000000地址,因为我们下载到DDR中运行,DDR开始地址是0x50000000
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin #生产bin文件
arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis #产生反汇编文件
start.o : start.S
arm-linux-gcc -o start.o start.S -c #编译start.S
led.o:led.c
arm-linux-gcc -o led.o led.c -c #编译led.c
clean:
rm *.o led.elf led.bin led.dis
由于我们把程序加载到DDR(0x5000 0000)开始的地址上运行,从start.S中设置SP也在DDR中,在Makefile中的text的链接地址也从链接到DDR的地址中;所以这个程序不适用于没有初始化DDR或DDR的基地址不是0x5000 0000的板子上运行。
假如要在内部SRAM中运行的话把0x5000 0000改成0即可
make生产led.bin文件怎么加载到tiny6410的DDR中运行呢?
我使用的是minitool工具,
准备工作:
1. 用SD-Flasher工具将Superboot烧写到SD卡中。
2. 将光盘中的images/FriendlyARM.ini文件拷贝到SD卡中的images目录下。
3. 编辑SD卡中的images/FriendlyARM.ini文件文件,增加以下内容:
USB-Mode = yes |
连接步骤:
1. 将开发板上的S2开关切换到SD卡或NOR flash启动模式
2. 上电开机,开发板将进入USB下载模式,LCD上会显示“USB Mode: Waiting...”
3. 用USB线连接电脑与开发板
4. 连接成功,LCD上会显示"USB Mode: Connected"
这是开发板就已经运行加载到DDR中的程序了