STM32H7 BDMA应用示例及实现过程分析

有人利用STM32H743系列芯片做开发，他想使用片内BDMA将GPIO的数据读到内存，并通过LPTIM触发DMA传输时却遇到点麻烦，发现总是实现不了。这里我简单介绍下实现过程，并做些提醒。

STM32H7系列的时钟系统以及内部总线、功能框架相比其它M3/M4内核的STM32芯片要负责不少。整个芯片根据运行时钟高低及总线架构大致分为3个区域，其中BDMA位于区域3即D3域。

在STM32H7系列参考手册中有下面的一副系统功能框图：

我们在上图的右下角可以看到BDMA，而且BDMA只能访问AHB4APB4总线上的外设和SRAM4及备份SRAM. 另外，我们还可以从手册上进一步了解到，GPIO外设都是挂在AHB4总线上的。

结合上面介绍可知，现在既然使用BDMA，内存RAM就不能选择SRAM4和备份RAM以外的区域，否则BDMA鞭长莫及而访问不到他们。这是要注意的地方。

另外，这里需要用到LPTIM2的输出事件来触发DMA请求，要使用DMAMUX并完成相关配置。

配置LPTIM2让它可以产生周期性输出事件即可，实际参数视具体应用而拟定。

现在对BDMA做些配置，如下图示。LPTIM2的每次输出事件申请一个DMA请求。

另外，我还配置了GPIOC的几个管脚，以便做测试。这里就不贴配置截图了。

把时钟系统配置完后就可以基于STM32CubeIDE和STM32Cube库的工程。

再添加几行用户代码就可以着手测试。添加的函数代码分别是关于开启DMAmux、启动DMA传输和启动LPTIM2的操作。

LPTIM_HandleTypeDefhlptim2;

DMA_HandleTypeDefhdma_bdma_generator0;

这里我把GPIO_INData[]数组地址指定到了BDMA可以访问到的SRAM4.，它对应STM32CubeIDE链接文件里的RAM_D3。

最后验证结果，我们可以看到BDMA从GPIOC端口读到的数据。

整体来讲，实现起来比较简单，重点注意BDMA可以访问哪些地方弄清楚，在指定内存地址这个地方不同IDE环境操作上略有差异。再就是要用到LPTIM周期性事件申请DMA请求来实现传输。