这里主要是使用Systick 时钟来实现精准延迟，它本质也是一个定时器，使用时只需复制粘贴使用，这里是使用72M的STM32F103ZET6，不同型号需要自行修改对应参数。

#include "stm32f10x.h"

static uint8_t   D_us=0;    //微妙系数

static uint16_t  D_ms=0;    //毫秒系数

void Delay_Init(void)

{

  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

  D_us = SystemCoreClock/8000000;

  D_ms = (uint16_t)D_us * 1000;

}

void Delay_us(uint32_t nus)

{

  uint32_t temp;

  SysTick->CTRL = 0x00;      //关闭SysTick定时器

  SysTick->LOAD = nus*D_us;  //延时重装载值         

  SysTick->VAL  = 0x00;      //清空计数器

  SysTick->CTRL|= 0x01 ;     //启动SysTick定时器  

  do

  {

    temp=SysTick->CTRL;

  }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));  //等待延时结束  

  SysTick->CTRL = 0x00;                  //关闭SysTick定时器

  SysTick->VAL  = 0X00;                  //清空计数器

}

void Delay_ms(uint32_t nms)

{

  uint32_t temp;

  SysTick->CTRL = 0x00;      //关闭SysTick定时器

  SysTick->LOAD = nms*D_ms;  //延时重装载值         

  SysTick->VAL  = 0x00;      //清空计数器

  SysTick->CTRL|= 0x01 ;     //启动SysTick定时器  

  do

  {

    temp=SysTick->CTRL;

  }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));    //等待延时结束  

  SysTick->CTRL = 0x00;                    //关闭SysTick定时器

  SysTick->VAL  = 0X00;                    //清空计数器  

}

void LED_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定义结构体变量

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//开启时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;          //选择你要设置的IO口

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //设置推挽输出模式

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //设置传输速率

  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);            //初始化GPIO

  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);                 //将LED端口拉高，熄灭所有LED

}

int main( void )

{

  Delay_Init();

  LED_Init();

  while(1)

  {

    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);

    Delay_ms(500);

    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);

    Delay_ms(500);

  }

}