进入异常时cpu将做如下工作

1.将中断时pc的值copy到lr(此时pc的值为中断指令位置+8,所以返回的指令地址应该是当前pc值+4)

2.CPSR->SPSR_(irq)　　(相当于bl跳转)

3.强制进入irq,ARM工作模式

4.跳转到异常制定的指令位置

进入异常时应该保护寄存器:stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }

退出时恢复寄存器:　　　　ldmia　　sp!,　　{r0-r12,pc}^　　"^":当中有pc寄存器时,表示执行指令后spsr中的值自动复制到cpsr中,如果没有pc寄存器是,^表示操作的是用户模式下的寄存器,而不是当前特权模式的寄存器,也就是说在特权模式下操作用户模式下的寄存器

ATPCS规定数据栈为FD(FULL Descending)满递减盏,所以应该先使用stmdb往数据栈保存内容,再用ldmia恢复数据,此时sp总是指向盏顶元素切压盏时sp递减

最后使用SUBS pc, lr,#4返回

INTOFFSET跟INTPND其实是一个性质的东西,前者确定了当前处理的中断的中断号,后者则确定了当前中断的中断源.通过查询这两个寄存器的任意一个都能确定是那个中断发生了.

INTOFFSET方便了编程时确定该中断corresponding的位是哪一位,比如说清楚中断时SRCPND=1<SRCPND跟INTPND比较奇葩是写1清0.....

由于INTPND置位发生在中断优先仲裁之后,而SRCPND在仲裁之前,所以INTPND只能有一个bit被置为1,而SRCPND可以有多个位置为1

 进入中断初始化：

注意用C函数是应该将sp先初始化

1.将CPSR的F位I位清0

2.清除中断屏蔽器INTMSK中corresponding的位（当中断是子中断时，要将INTSUBMSK清零）

3.当需要中断的是FIQ，需要将INTMOD中corresponding的位设为1，注意FIQ中断有且只能有一个

4.设置PRIORITY，设置每个仲裁组里面普通中断的优先级，还有每个仲裁组里面普通中断的优先级是否轮转