我们一起学习的是连续控制程序编写。编写程序前，我们首先要做的是创建项目，添加设备，保存工程，在默认变量表里填入名称地址等，打开“PLC程序”中的“Main[OB1]”中进行编程。

具体程序看下图：

当我们正转启动I0.0动作时，先会断开I0.0的常闭触点，如果这个时候反转线圈Q0.1在输出的话，会使反转线圈Q0.1停止输出。然后导通常开触点（所有的元器件都一样：先是常闭触头断开，再是常开触头闭合，中间有一个时间差），使正转输出线圈Q0.0输出，Q0.0常闭触头断开形成联锁，Q0.0常开自锁触头闭合自锁。动作反转启动I0.2与I0.0正好相反。 注意：在程序中我们不能双线圈输出，就是说如果已经有一个Q0.0的线圈了，就不能在程序中出现第二个Q0.0的线圈了，如果程序中实在没有办法避免，我们可以用内部辅助继电器M去替代，如下图中的程序，在前面的程序中我们只要去控制M0.0和M0.1两个线圈即可控制Q2.0。

我们可以在下图的红框中给程序注释，也可以点击程序段右侧的省略号，给我们这个程序段取名字，方便我们后续查找和理解程序。

接下来我们一起学习置位和复位 置位和复位按钮在收藏栏的最右边，也可以在右侧“位逻辑指令”中拖取。

S表示置位输出，R表示复位输出。置位输出可以驱动“I/Q/M/D/L”，下图程序中，当我们的I1.0动作的时候，Q1.0会输出，I1.0复位的时候，Q1.0会保持输出，只有我们用“R”去复位Q1.0的时候，Q1.0才会停止输出。 注意：置复位操作不算双线圈