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安装完成驱动并连接好以后，进入设备管理器可以看到它们都已被识别。
打开putty.exe，选择串口连接，用于查看之后的串口输出。
1. 编写Cube程序，配置UART0为9600,8n1，上电后向串口输出“Hello”，在PC上通过串口软件观察结果；
安装完成并打开CubeMX软件，选择New Project，选择STM32F103C8Tx并点击ok。
进入工程界面以后我们可以看到右边有芯片的引脚图，如下所示。我们点击PA11和PA12，选择GPIO_Input（后面按钮用）。然后在左边的配置中将UART1模式定为Half-Duplex。
在生成代码前，进入工程配置。填写工程名、保存路径等，同时选择IDE为MDK-ARM V5。
设置完成后点击生成代码。注意如果没安装库文件的话会提示下载，但通过软件的自动更新速度无比的慢，而且经常下一半会挂，所以可以在网络上下载后自助导入。
生成代码后弹出如下对话框，选择open。
进入keil5以后可以看到我们的工程文件目录如左栏所示。注意打开前会弹出Pack installer下载对应的编程工具，选择stm32f1xx系列即可。下载有点慢，可以自己下载或拷贝他人后导入，路径为 c:/keil v5/ARM/Pack
然后进入main.c对UART进行配置为9600，8n1，代码如下所示。
void UART0_Init(UART_HandleTypeDef* UartHandle){
UartHandle->Instance = USART1;
UartHandle->Init.BaudRate = 9600;
UartHandle->Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
UartHandle->Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
UartHandle->Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
UartHandle->Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
UartHandle->Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
HAL_UART_Init(UartHandle);
}
在main函数中填上下面两行代码
UART_HandleTypeDef UartHandle;
UART0_Init(&UartHandle);
以及输出hello的代码
HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)”hello ”, 7, 500);
完成代码后，准备编译。选择flash-设置，进入Utilities标签，选择settings，配置如下：
然后F7编译完成后将程序烧录至核心板，按一下板子上的reset开关就可以在putty看到串口输出了。
2. 通过面包板在PA11和PA12各连接一个按钮开关到地；
3. 编写Cube程序，配置PA11和PA12为内部上拉到输入模式，在main()函数循环检测PA11按钮按下，并在按钮按下时 在串口输出“Pressed”；
可以在CubeMX中图形化地更改引脚设置，也可以直接在代码中修改：
void MX_GPIO_Init(void)
{
……
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
……
}
在while(1)中添加代码，循环检测并输出
……
if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_11))
HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)”Pressed ”, 9, 500);
else
HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)”Not pressed ”, 13, 500);
……
输出如图
4. 编写Cube程序，配置PA12下降沿触发中断，程序中设置两个全局变量，一个为计数器，一个为标识。当中断触发 时，计数器加1，并设置标识。
在主循环中判断标识，如果标识置位则清除标识并通过串口输出计数值；
在GPIO的init函数中为PIN12设置下降沿中断，并设置优先级。
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,0,0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
PA12引脚的下降沿触发将会触发中断，进入函数EXTI15_10_IRQHandler，此时在函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12)表示查看PA12的值，如果符合条件，则触发HAL_GPIO_EXTI_Callback函数。代码如下
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_12){
PA12flag = 1;
PA12cnt++;
}else{
UNUSED(GPIO_Pin);
}
}
在main函数的while循环中添加代码：
if(PA12flag == 1){
PA12flag = 0;
size = sprint(str, ”Count: %d ”,PA12cnt);
HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)str, size, 500);
}
5. 编写Cube程序，开启定时器为200ms中断一次，中断触发时设置标识，主循环根据这个标识来做串口输出（取消4 的串口输出）；
使用TIM3定时器，如果不是CUBEMX生成代码的话记得添加头文件引用。
添加init函数：
void TIM_Init(){
TIM_Handle.Instance = TIM3;
TIM_Handle.Init.Prescaler = 8000;
TIM_Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM_Handle.Init.Period = 199;
TIM_Handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&TIM_Handle);
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; //设置时钟源为内部时钟
HAL_TIM_ConfigClockSource(&TIM_Handle, &sClockSourceConfig);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;//设置复位模式，发生触发输入事件时计数器和预分频器能重新初始化
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TIM_Handle, &sMasterConfig);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);//设置优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);enable中断向量表处理
}
和之前设置的中断一样需要覆写中断触发函数TIM3_IRQHandler，而后在其中对时钟进行判断后触发HAL_TIM_PeriodElapsedCallback。并在callback中实现操作。
TIM_HandleTypeDef TIM_Handle;
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
int TIMflag = 0, PA12flag = 0;
int TIMcnt = 0, PA12cnt = 0, totalcnt = 0;
void TIM3_IRQHandler(void){
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM_Handle);
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
TIMflag = 1;
TIMcnt++;
}
6. 编写完整的码表程序，PA12的按钮表示车轮转了一圈，通过计数器可以得到里程，通过定时器中断得到的时间可以计算出速度；PA11的按钮切换模式，模式一在串口输出里程，模式二在串口输出速度。
在main函数中实现码表程序：
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(TIMflag == 1){
TIMflag = 0;
if(TIMcnt == 5){每五个周期输出一次
speed = 2 * PA12cnt / 1;//五个周期为1秒，车轮周长2米
6. 编写完整的码表程序，PA12的按钮表示车轮转了一圈，通过计数器可以得到里程，通过定时器中断得到的时间可以计算出速度；PA11的按钮切换模式，模式一在串口输出里程，模式二在串口输出速度。
在main函数中实现码表程序：
［cpp］ view plain copywhile （1）
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if（TIMflag == 1）{
TIMflag = 0;
if（TIMcnt == 5）{每五个周期输出一次
speed = 2 * PA12cnt / 1;//五个周期为1秒，车轮周长2米
TIMcnt = 0;
if（！HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA，GPIO_PIN_11））
mode = 1 - mode;//PA11按钮负责模式切换
switch（mode）{
case 0：
size = sprintf（str， “Speed ： %f ”，speed）;//输出速度
HAL_UART_Transmit（&UartHandle， （uint8_t*）str， size， 500）;
break;
case 1：
size = sprintf（str， “Mileage： %d ”， 2 * totalcnt）;//输出里程
HAL_UART_Transmit（&UartHandle， （uint8_t*）str， size， 500）;
break;
default:break;
}
PA12cnt = 0;
} }