ADC：

1.STM32内部的ADC模块有三个ADC1，ADC2，ADC3，他们彼此独立，所以可以进行同步采样。

2ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生，要在RCC_CFGR配置，再ADC自己的寄存器中在没有时钟分频的配置位。

3.ADC转换时间： STM32F103xx增强型产，时钟为56MHz时为1μ s（ 时钟为72MHz为1.17 μ s）

4.ADC的转换精度默认设置为12位，输入范围：ADC输入范围：V REF-≤ VIN≤ VREF+

5.共有18个通道，其中外部16个通道，内部两个通道，内部温度传感器连接在ADC1_IN16，内部参考电压V REFINT连接在ADC1_IN17

6.转换的启动方式：有外部触发，内部外设触发如TIMx，以及软件触发，一次触发转换一个组，软件使能方式通过设置ADC_CR2 寄存器的ADON。

7.两个组的概念，a.规则组：一般情况下使用的ADC转换序列；b.注入组，它的优先级高于规则组中的转换序列，当规则组正在转换的情况下，入股触发了注入组，他将会打断规则组正在进行的转换，知道注入组转换完成，再次会带规则则组转换。

8总的来说，规则转换的方式有两种，即连独立单次转换方式、间断一次启动转换n个通道，n可配置、连续不断地转换，知道知道设置了停止。连续加是扫描模式下，一次启动通道会在序列中逐个来回的转换，然而规则通道组只有一个数据寄存器ADCx_DR，因此下一次转换完成之前必须将上次转换的数据值读出，否则将会 被覆盖，这是一般会使能DMA请求，让每次数据刺激转换完成后产生EOC的同时，也产生DMA请求，DMA将DR中的数据传至存储器单元。

而单次转换模式下必须要每次完成之后查询EOC或利用中断将数据读出，然后再软件启动下一次转换，在这期间若要改变转换的序列也可以写入下次采集的通道。和以前使用AD的模式一样，但这样耗费时间。

间断模式，是在整个SQR寄存器组中通过设置n，一次制转换其中的几个，知道将这个序列转换完。暂时未用。

8.ADC的采样时间时刻配置的，在采样时间寄存器配置，一次转换所需要的时间TCONV= 采样时间+ 12.5 = 14 周期，12.5是转换周期。

9.有序数据只有12，不足16位，因此要设置第七方式，方便数据的提取，有注入组中能设置转换的品偏移量，即转换结果等于采样值减去偏移量的值，可能是负值，因此右对齐式，高位时符号位的扩展，规则组下高4位全部为0。

10.可以配置ADC转换的阀值，类似看门狗功能，ADC_HTR 和ADC_LTR寄存器分别配置上下限，不在这个范围内饰可以产生中断标志，用户可以选择进入中断。

11.外部触发模式，主要是外设的触发信号，TIM的中断时间来触发ADC的转换开始，达到控制采样时间的的目的，就不用如原来一样单独的写配置定时器中断。

12.双ADC使用，双ADC有很多中模式，最可能用到的就是双ADC规则同步转换方式，可查阅Datasheet来配置。

规则单次转换配置方式：

关闭CONT，关闭SCAN模式，设置n值等于1，ADC独立模式，初始化结构体基本上是这样。

然后向SQR组中的某个位置写入通道号，配置该通道的转换采样时间。

使能ADCx，比较重要的是在最后要进行ADC校准，否则可能不准，校准包括复位校准、AD校准，等待校准完成后才能开始转换。

每次转换完成查询EOC标志位，然后读取DR数据并且使能下一次转换，也可写入新的转换通道。

void Init_ADC（）

{

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1，ENABLE）;

RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）;

RCC_ADCCLKConfig（RCC_PCLK2_Div6）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

ADC_DeInit（ADC1）;

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //这是使用连续扫描模式时

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;

// ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DSIABLE;

// ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;

// ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;

ADC_Init（ADC1， &ADC_InitStructure）;

ADC_RegularChannelConfig（ADC1，ADC_Channel_0， 1， ADC_SampleTime_239Cycles5 ）; //

ADC_RegularChannelConfig（ADC1，ADC_Channel_1， 2， ADC_SampleTime_239Cycles5 ）; //

/* Enable ADC1 DMA */

ADC_DMACmd（ADC1， ENABLE）;

/* Enable ADC1 */

ADC_Cmd（ADC1， ENABLE）;

/* Enable ADC1 reset calibration register */

ADC_ResetCalibration（ADC1）;

while（ADC_GetResetCalibrationStatus（ADC1））

{

;

}

/* Start ADC1 calibration */

ADC_StartCalibration（ADC1）;

while（ADC_GetCalibrationStatus（ADC1））

{

;

}

}

读取函数：

void GetADValue（）

{

// ADC_RegularChannelConfig（ADC1