据外媒报道，近日，针对配备驾驶辅助技术的汽车突然“幽灵刹车”（phantom braking）或者在没有任何可见障碍物的情况下突然自行猛踩刹车的现象，美国密歇根州立大学（Michigan State University）的研究人员想要了解更多信息——为什么会发生这种情况以及如何阻止。

幽灵刹车（图片来源：密歇根州立大学）

密歇根州立大学工程学院助理教授Qiben Yan表示：“频繁的幽灵刹车事故可能会削弱人们对自动驾驶技术的信心。如果乘客认为该技术不可预测或不可靠，就不太可能会接受它。”

自动驾驶汽车通常配备一个由多个摄像头或雷达构成的视觉系统，该系统采用无线电波收集汽车所需要的信息，以让其行驶。在此前的研究中，Yan教授及其团队展示了此类视觉系统中的摄像头是如何被黑客所欺骗的。

Yan教授表示：“我们把灯光投射到汽车的摄像头上，摄像头将其识别为一个干扰目标，并踩下刹车，这真让人惊讶。我们还能让汽车前方的物体从摄像头消失，然后汽车就看不到该障碍物，最后就会撞上该物体。”

此次新获得的NSF资助资金将帮助研究人员通过研究摄像头如何看待此类幽灵攻击，确定让视觉系统更安全、在对抗恶意攻击方面更灵活的方法。

Yan教授及其团队正在采用神经科学领域的一些知识，研究人类的眼睛和大脑是如何被上述视觉错觉所欺骗的。

Yan教授表示：“我们从人类感知研究中借鉴了一些想法，以了解该视觉系统背后的AI系统。我们知道视觉系统可能会被欺骗，我们希望可以对AI模型进行编程，使其能够更加准确地查看周围环境并解释信息。”

感知有三个层次。低层次的感知就是视觉系统可以看到前方的场景，中层次的感知可以识别物体是什么并确定距离有多远。在高层次的感知中，感知系统可以识别物体移动的速度以及物体如何成为场景的一部分。

Yan教授表示：“我们尝试理解感知系统如何从一个层次演变至下一个层次。下一步，我们希望研发出可以确保安全性的防御措施，并加强可为其提供动力的AI模型。”

该项研究将有助于让未来的自动驾驶汽车更智能、更安全。

Yan教授表示：“解决幽灵刹车问题不仅需要改进视觉技术，还关乎未来自动驾驶汽车的整体可行性、安全性以及是否可以成功。”