ADIS16547数据手册和产品信息

发布时间: 2024-11-11 09:20:02

来源: analog.com

adis16545, adis16547 Functional Block Diagram

特性

三轴数字陀螺仪
- ±125°/sec、±450°/sec、±2000°/sec 动态范围选项
- ±0.15° 轴间错位误差为 (1 σ)
- ±0.15° 轴与封装间错位误差为 (1 σ)
- 运行中偏置稳定性为 0.5°/小时（1 σ，ADIS16545-1BMLZ、ADIS16547-1BMLZ）
- 0.07°/√小时角度随机游动（1 σ，ADIS16545-1BMLZ、ADIS16547-1BMLZ）
- 63°/小时偏置重复性

三轴加速计 ±8 g，±40 g

运行偏置稳定性为 2.8 μg (ADIS16545)
运行偏置稳定性为 13 μg (ADIS16547)

三轴，角度增量和速度增量输出

工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准

校准温度范围：−40°C≤T _C ≤ +85°C

SPI 兼容数据接口
可编程操作和控制

手动偏置校正控制
可配置 FIR 滤波器，120 个抽头
数字输入和输出：数据就绪、外部时钟
采样时钟选项：内部或外部，包括直接同步或缩放同步
惯性传感器连续监控
惯性传感器按需自检

单电源供电：3.0 V 至 3.6 V
1200g 机械冲击生存能力
工作温度范围：−40°C 至 +105°C

ADIS16545/ADIS16547 是一个完整的惯性系统，包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS16545/ADIS16547 中的每个惯性传感器均结合了可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准的特征在于每个传感器的灵敏度、偏置和对准。因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，用以提供准确的传感器测量。

ADIS16545/ADIS16547 提供了一种简单、经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性测量技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。紧密的正交对准和精密对准简化了导航系统中的惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。

ADIS16545/ADIS16547 的尺寸和连接器系统便于从 ADIS16488A、ADIS16495 和 ADIS16497 进行升级。但请注意，如果使用内部振荡器，ADIS16495 和 ADIS16545/ADIS16547 之间的采样率会有细微差别。ADIS16497 和 ADIS16545/ADIS16547 之间的采样率也存在同样微小的差异。有关原始采样率的详细信息，请参阅“规格”部分。ADIS16545/ADIS16547 采用铝制封装，尺寸大致为 47mm × 44mm × 14mm，并且包括一个标准连接器接口。

应用

精密仪器仪表、稳定
制导、导航、控制
航空电子设备、无人驾驶飞机
精密自主机器、机器人

数据手册 1

ADIS16545/ADIS16547: Tactical Grade, Six Degrees of Freedom Inertial Sensors Data Sheet (Rev.A) 01/26/2024

ADI 始终高度重视提供符合最高质量和可靠性水平的产品。我们通过将质量和可靠性检查纳入产品和工艺设计的各个范围以及制造过程来实现这一目标。出货产品的“零缺陷”始终是我们的目标。查看我们的质量和可靠性计划和认证以了解更多信息。

产品型号	引脚/封装图-中文版	文档	CAD 符号，脚注和 3D模型
ADIS16547-1BMLZ	24-Lead Module with Connector Interface	HTML Material Declaration HTML Reliablity Data	Ultra Librarian SamacSys
ADIS16547-2BMLZ	24-Lead Module with Connector Interface	HTML Material Declaration HTML Reliablity Data	Ultra Librarian SamacSys
ADIS16547-3BMLZ	24-Lead Module with Connector Interface	HTML Material Declaration HTML Reliablity Data	Ultra Librarian SamacSys