STM32F103的TIM1和TIM8是高级定时器，可以产生嵌入死区时间的互补PWM波，使用STM32CubeIDE完成相关配置，可以直接生成代码，输出带死区的PWM波。

根据项目需要，单片机需输出频率为36kHz，占空比50%，死区时间500ns的互补PWM波，下面使用STM32CubeIDE完成相关配置。

1、选择时钟源，这里选择外部石英晶体作为HSE时钟源

2、配置系统时钟为72MHz，高级定时器TIM1和TIM8时钟由APB2提供，这里APB2等于系统时钟72MHz

3、这里使用TIM1来产生互补PWM波，TIM1复用功能如下表所示：

我们使用单片机的PA7和PA8引脚作为PWM互补输出的两个通道，在STM32CubeIDE里将此两引脚选择为TIM1_CH1N和TIM1_CH1

4、点左边的Timers，选择Tim1，TIM1 Mode and Configuration下的Mode选项下主要完成以下配置：

**Clock Source **选择 Internal Clock，使用内部时钟源；

Channel1 选择 PWM Generation CH1 CH1N，PWM产生CH1和CH1N，对应上面选择的引脚PA8和PA7。

5、Configuration选项下主要完成以下配置：

Counter Settings下的配置：

Prescaler 设置为1，预分频器设置为2-1；

Counter Mode选择Up，计数模式为向上计数；

Counter Period设置为1000-1，设置计数周期；

auto-reload preload 选择Enable，开启自动重装载。

以上几项配置主要是设置PWM频率，计数器从0开始计数，计数到(1000-1)，再从0重新开始计数，预分频器设置为1，则计数器使用的时钟频率为72MHz/2 = 36MHz，计数周期为1000×1/36MHz，频率为36MHz/1000 = 36kHz。

Break And Dead Time Management下的配置：

Dead Time 设置为36，配置死区时间，死区时间36×1/72MHz = 500ns。

PWM Generation Channel 1 and 1N下的配置：

Mode 选择 PWM Mode 1，选择PWM产生模式；

Pulse 设置为500，设置占空比，对应上面的Counter Period，此时占空比为Pulse/(Counter Period+1) = 500/1000 = 50%。

其他的选项保持默认值即可。

6、完成以上配置后即可生成代码，打开生成的代码，在main.c的TIM1初始化函数MX_TIM1_Init(void)中添加两行代码，将PWM开启。

7、编译，下载到开发板上，用示波器可以看到输出的带死区的互补PWM波形