L3自动驾驶即将上路,车圈将迎来哪些变化?

发布时间:2023-06-21  

6月21日,工信部副部长辛国斌表示,将启动智能网联汽车准入和上路通行试点,组织开展城市级“车路云一体化”示范应用,支持有条件的自动驾驶,这里面讲的是L3级,及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。


这是一个利好自动驾驶、利好智能汽车的重要信号。车企疯狂堆砌的感知硬件与高算力芯片、每年投入巨额的研发成本,都将在政策法规的支持下,逐步落地、逐步“赚到钱”。


关于自动驾驶的未来,行业内也已讨论很多年。法律法规的限制卡死了一部分自动驾驶企业的发展:特斯拉自动驾驶软件FSD目前只在北美地区开通;另一家自动驾驶领头羊Waymo,市值已从1750亿美元下滑至300亿美元;许多创业公司甚至根本没活到今天。为什么政策不早点支持自动驾驶技术发展呢?


为何在这个时间点宣布支持L3上路?


首先引出一个概念:车联网(V2X),即车辆可以与周边车辆、设备及基站通信,获取实时路况、道路信息、行人信息等一系列道路信息。


目前,智能汽车或多或手地搭载了摄像头之类的传感器,传感器们最远可以“看”到的距离仅是100-300米的量级——这也是自动驾驶技术信任危机的一点:看得不够远、不够多、不够细、不够准。


同时,单车对道路的理解也非常有限。6月17日,在理想汽车家庭科技开放日上,朗咸朋阐述了如何解决复杂路口的感知问题,即通过达模型对驾驶员的驾驶行为的学习,形成对复杂路口的“经验认知”,从而补充车辆实时感知缺失的信息。单个车企拥有的数据与信息,仅仅是数十万台车提供的,所以车企自动驾驶的开放逻辑是按城市攻破,只有足够熟悉这个城市的交通,才能提供安全的自动驾驶服务。


而车联网(V2X)可以为单车提供更多的信息,就好比一个航空管制系统,车联网掌握了道路状况、红绿灯情况,及每辆车的行驶状态,相当于是自动驾驶的天眼,帮助车辆看见传感器看不见的东西,提供单个车企无法企及量级的行驶数据。这都能让自动驾驶变得更安全。


我国车联网(V2X)的发展跟5G技术的发展紧密相关,到2020年,交通部颁布了《推进综合交通运输大数据发展行动纲要(2020-2025年)》,旨在建设智能化道路。在此期间,多地政府积极响应,目前已有包括北上广深在内的40余个城市,建设完成V2X示范区。交通部曾提出,将在 2035 年完成网联式高度自动驾驶智能网联汽车大规模应用。


同时,中国已有十几家车企发布了C-V2X量产车型,包括一汽、上汽、上汽通用、上汽奥迪、广汽、长安福特、长城、比亚迪、蔚来、华人运通等多家车企。据佐思汽研统计,2022年1-6月,搭载C-V2X技术的量产乘用车约4.6万辆,装配率约0.5%,预计2026年装配率可达10%,装配量可超过200万。


单车智能足以支持L2级别自动驾驶的广泛落地,但「路变得越来越聪明」才是L3级自动驾驶能够落地的原因。

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车圈将迎来哪些变化?


首先,一批相关企业将得到扶持与发展。工信部副部长的发言中,特别点名了三类企业:关键芯片、高精度传感器、操作系统。


这里的关键芯片,指的是系统级芯片(SoC),例如目前主流车企都在使用的英伟达Orin-X。此类芯片拥有更高的算力,支持更复杂自动驾驶技术的实现,是L3级及以上自动驾驶技术实现的土壤。受制于政治关系,本次工信部吹风后,国内在这个领域内布局的企业,如华为、寒武纪、芯驰、地平线等,将迎来发展的新推力。 


高精度传感器就是单车的眼睛,目前主流应用的传感器有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头。激光雷达供应商禾赛科技已于2月9号登陆纽交所上市,L3法规的逐步落地,传感器供应链上的企业,技术跟商业都将再上一层楼。


点名操作系统,大概与目前常出现的“黑屏”事故相关。随着自动驾驶等级的提高,驾驶员的慢慢推出,汽车操作系统面临的挑战更大了。一是需要处理更多信息,二是要维持相当高度的稳定性,一旦操作系统出现故障,将带来不可挽回的损失。 


目前各家操作系统性能差距较大,除了提升技术,相关标准的制定也至关重要。达到什么标准,具备怎样能力的操作系统,才能支持L3级及以上自动驾驶的运行?这都是未来需要逐步落地的问题。


还有一个关键点是C-V2X的发展,即未来布局L3级及以上自动驾驶的车企,在量产车型中,将逐步搭载C-V2X相关设备,这是一个多方合作的事情,也是车企自动驾驶发展过车个闹钟功能需要解决的一大难题。


国内自动驾驶商业发展已经持续很多年,无论是技术的进步还是商业化的推进,都收到法律法规的诸多限制。有些车企已经放弃自研,有些创业公司已经申请破产,有些车企扛着巨大亏损还在继续投入?并且,过去无论是车企还是创业公司,在技术发展上都是“野蛮生长”:达到怎样水平的软件可以推送用户?功能安全如何规范?网络安全风险如何避免?没有统一的标准。


工信部本次新闻发布会,是一剂强劲的肾上腺素,但更是约束与监督。法律法规的逐步落地,会对从事自动驾驶研发的公司提出更复合的要求,例如产品落地能力、跨界合作能力等。新的挑战也将给行业带来新的一轮洗牌,在L3自动驾驶的竞争年代,只着眼基础辅助驾驶的汽车,还能卖好吗?


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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