紧随电动化大势之后，自动驾驶正成为车企间差异化竞争新焦点。到2030年， 我国L2、L3级智能汽车渗透率将超过70%，L4级智能汽车渗透率将超过20%。激光雷达凭借其可靠度等独特优势将成为跨越L3的中流砥柱，多传感器融合的电车之“杖” 将在智能驾驶浪潮中优先受益。

　　分类维度众多，技术路径持续拓宽迭代。扫描方式是激光雷达的最前线之争，细分方案百家争鸣，大多数厂商倾向于通过开发多种技术架构实现更全面的车载解决方案。主流的机械式产品在短时间内车规量产前景堪忧，半固态和纯固态激光雷达性能良好、体积更小、集成化程度更高，未来将成为主流技术方向，其中MEMS和Flash方案将更快实现落地。测距方面，ToF法不断发展， FMCW法前景光明。

　　车载激光雷达市场趋势：放量与降价的良性循环。2022年激光雷达加速、加量上车，车载激光雷达进入降价通道。短时维度来看，降价来自于规模效应，当激光雷达达到十万量级的规模后，其单价将远低于1000美元。

　　长时维度来看，降价来自于产业链整合和工艺升级。随着侧向补盲激光雷达逐渐加入战场，预计整车搭载价格仍将下降，达成“加量不加价”的较理想局面。经测算，我们预计中国乘用车激光雷达市场规模将从2021年的5.6亿元快速增长到2025年的106.7亿元和2030年的759.2亿元，2021-2030年CAGR为72.6%。车载领域引领激光雷达产业升级，多领域合力撬动广阔蓝海市场。国外厂商暂时领跑并借力资本市场加速发展，呈现出SPAC上市热潮;国内厂商奋起直追，凭借强势产品力深度参与车规定点量产。收发模块是激光雷达的核心，成本占比超六成并对产品关键指标起决定性影响。

　　激光雷达行业呈现面阵式、芯片化、集成化的技术发展路线：发射端逐渐采用平面化的激光器器件，VCSEL未来有望占据更多市场份额，905nm和1550nm各有所长;接收端逐渐采用CMOS工艺的单光子探测器。SoC芯 片等专用芯片的开发有望构筑第二成长曲线。国内厂商成功切入上游关键环节，镜头、棱镜、光源模组顺利出货，定点项目不断增加。根据沙利文预测，随着下游应用领域的不断拓宽，激光雷达整体市场规模将从201 9年的6.8亿美元快速增长至2025年的135.4亿美元，2019-2025年CAGR高达64.5%。