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研发客服PLC的硬件主要由中央处理CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等组成，如图所示。
和计算机一样，CPU是PLC的核心。存储器主要用来存放系统程序、用户程序以及工作数据。常用的存储器主要有两种，一种是可读／写操作的随机存储器队RAM；另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。
输入／输出单元通常也称I/0单元或I/0模块，是PLC与工业生产现场之间连接的部件。PLC通过输入单元可以接收外部信号，如按钮开关等信号，这些信号作为PLC对控制对象进行控制的依据，同时PLC也可通过输出单元将处理结果送给被控制对象，以实现控制的目的。PLC（直流输入）的输入接口电路如图所示，输出（继电器输出）接口电路如图所示。
为了实现人机交互，PLC配有各种通信接口。PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机以及其他的PLC或计算机等设备实现通信。
编程器或编程设备的作用是供用户编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。
PLC配有电源，以供内部电路使用。与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强，对电网稳定度要求不高。
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