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研发客服S3C2440硬件编程实例——GPIO（一）汇编程序：
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@ 功能：LED点灯程序，点亮LED1-4
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.text
.global _start
_start:
LDR R0,=0x56000010 @ R0设为GPBCON寄存器。此寄存器
@ 用于选择端口B各引脚的功能：
@ 是输出、是输入、还是其他
@ GPB5-8对应LED1-4
MOV R1,#0x00015400
STR R1,[R0] @ 设置GPB5-8为输出口,
@位[11:10]=0b01,[13:12]=0b01,[115:14]=0b01,[17:16]=0b01
LDR R0,=0x56000014 @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器
@ 用于读/写端口B各引脚的数据
MOV R1,#0x00000000 @ 此值改为0x000000F0,
@ 可让LED1熄灭
STR R1,[R0] @ GPB5-8输出0，LED1-4点亮
MAIN_LOOP:
B MAIN_LOOP
使用如下命令进行编译和连接：
arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf
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@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
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.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x56000010 @ WATCHDOG寄存器地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
bl main @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
b halt_loop
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
int main()
{
GPBCON = 0x00015400; // 设置GPB5-8为输出口
//[11:10]=0b01,[13:12]=0b01,
//[15:14]=0b01,[17:16]=0b01,
GPBDAT = 0x00000000; // GPB5-8输出0，LED1点亮
return 0;
}
使用如下命令进行编译和连接
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -nostdlib -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
#define GPB5_out (1<<(5*2)) 移位操作，左移n位就在[n]
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010) 对于不同的计算机体系结构，设备可能是端口映射，也可能是内存映射的。如果系统结构支持独立的IO地址空间，并且是端口映射，就必须使用汇编语言完成实际对设备的控制，因为C语言并没有提供真正的“端口”的概念。如果是内存映射，那就方便的多了。ARM的外设就是采用内存映射。ARM嵌入式系统编程，要求程序员能够利用C语言访问固定的内存地址。既然是个地址，那么按照C语言的语法规则，这个表示地址的量应该是指针类型。
第一步是要把它强制转换为指针类型
比如，(volatile unsigned long *)0x56000010。volatile（可变的）这个关键字说明这变量可能会被意想不到地改变，这样编译器就不会去假设这个变量的值了。这种“意想不到地改变”，不是由程序去改变，而是由硬件去改变——意想不到。
第二步，对指针变量解引用，就能操作指针所指向的地址的内容了
比如，*(volatile unsigned long *)0x56000010
第三步，把#define宏中的参数用括号括起来，这是一个很好的习惯，
所以#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)GSTATUS1寄存器为通用状态寄存器，用来描述芯片ID(标识)，可以通过读取GSTATUS1寄存器的值来确定处理器的类型:
0x32410000=S3C2410
0x32410002=S3C2410a
0x32440000=S3C2440
0x32440002=S3C2440a