车联网的组成

根据车联网产业技术创新联盟的定义，车联网是以车内网、车际网和车云网组成，进行无线电通信和信息交互的大系统网络。如图5所示，通过三网融合，实现V2X之间通信的无缝连接，提高通信效率，减少通信盲区。

1．车内网络

车内网络是基于CAN、LIN、FIexRay、MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络，实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输，使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。如图6所示车载网络以高速以太网作为骨干，将动力总成、底盘控制、车身控制、娱乐、ADAS（先进驾驶辅助系统）共5个核心域连接在一起，各个域控制器在实现专用的控制功能的同时，还提供强大的网关功能。图7所示奔驰222型号轿车网络总线拓扑图。

2．车际网络

车际网络（也称车载自组织网络Vehicular Ad hoc Networks
VANET）是指在交通环境中，以车辆、路侧单元以及行人为节点而构成的开放式移动自组织网络。它通过结合全球定位系统及无线通信技术，如无线局域网、蜂窝网络等，建立无线多跳连接，为处于高速移动状态的车辆提供高速率的数据接入服务，以实现V2X之间的信息交互，如图8所示。车载自组织网络是智能交通系统未来发展的通信基础，也是智能网联汽车安全行驶的保障。