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研发客服代码编写在51单片机上，用于从接收缓冲区中提取有用数据（协议包）。基本逻辑亦可用于其他语言，其他情况下的接收程序。
数据的转移主要分了3步，接收缓冲区=》待处理数据=》有用数据。
接收缓冲区提取到待处理数据：由于可能下一个包马上就要过来，所以应把数据提取出来再做处理，以免直接处理的过程中收到新的数据造成混乱。
待处理数据提取到有用数据：例如在某些环境下，会收到其他协议的包（由其他程序处理），或者带有地址区分是否发给本机的包，所以需要设置一些条件来提取真正有用的数据。
单片机串口UART在接收中断程序中写入接收缓冲区，一定时间没有收到数据则标志为接收空闲（完成一个包的接收）。
本段代码先判断串口处于接收空闲状态，然后判断包太小则放弃，认为是错误包。
失能中断，把接收缓冲区提取出来后，重新使能中断，以尽快准备好接收下一次数据传输。
然后则开始搜索包头（帧头），然后把符合协议的部分提取出来，清空包头以免重复处理，最后解析该包。
int WaitingBuf(void)
{
int return_err=5;
uint8 bytecnt;
uint8 i;
uint16 dest_p;
uint16 ScanningAddr;
uint8 buffer[RXBUFSIZE];//如果太小，收到数据CNT比他大，则程序崩溃
uint8 ReceiveBuf[20];
if(rs_state==RS_IDLE)//uart中断接受处于空闲状态，表示一个包接受结束，利用一定时间内没有收到数据判断
{
bytecnt=r_count;
if(bytecnt<=5)//包太小，误传，错误包，电压不稳定等
return 3;
UA_IER &= (~RDA_IEN | ~RLS_IEN); //禁止中断，提取本次接收完成后，接受缓冲区的数据
for(i=0;i buffer[i]=r_buf[i]; } r_count=0;//让缓冲区重新从头开始储存 UA_IER |= (RDA_IEN | RLS_IEN); //使能中断，提取数据完毕，准备下一次接收数据 for(ScanningAddr=0;ScanningAddr { if(buffer[ScanningAddr] == 0xEF && buffer[ScanningAddr+1] == 0x01)//找到包头 { for(dest_p=0;dest_p { ReceiveBuf[dest_p]=buffer[ScanningAddr+dest_p]; } buffer[ScanningAddr]=0;//清除包头，以免重复处理 buffer[ScanningAddr+1]=0; return_err = ReceiveBufAnalysis(ReceiveBuf);//把收到的协议包送去处理 break;//如果存在有1个以上数据包将快速发送过来的话，可能缓存区一次将包含2个有用的包，需要去掉该break; } } } else return_err = 2; return return_err; }
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