代码编写在51单片机上，用于从接收缓冲区中提取有用数据（协议包）。基本逻辑亦可用于其他语言，其他情况下的接收程序。

数据的转移主要分了3步，接收缓冲区=》待处理数据=》有用数据。

接收缓冲区提取到待处理数据：由于可能下一个包马上就要过来，所以应把数据提取出来再做处理，以免直接处理的过程中收到新的数据造成混乱。

待处理数据提取到有用数据：例如在某些环境下，会收到其他协议的包（由其他程序处理），或者带有地址区分是否发给本机的包，所以需要设置一些条件来提取真正有用的数据。

单片机串口UART在接收中断程序中写入接收缓冲区，一定时间没有收到数据则标志为接收空闲（完成一个包的接收）。

本段代码先判断串口处于接收空闲状态，然后判断包太小则放弃，认为是错误包。

失能中断，把接收缓冲区提取出来后，重新使能中断，以尽快准备好接收下一次数据传输。

然后则开始搜索包头（帧头），然后把符合协议的部分提取出来，清空包头以免重复处理，最后解析该包。

int WaitingBuf(void)

{

    int return_err=5;

    uint8 bytecnt;

    uint8 i;    

    uint16 dest_p;

    uint16 ScanningAddr;

    uint8 buffer[RXBUFSIZE];//如果太小，收到数据CNT比他大，则程序崩溃    

    uint8 ReceiveBuf[20];

    if(rs_state==RS_IDLE)//uart中断接受处于空闲状态，表示一个包接受结束，利用一定时间内没有收到数据判断

    {        

        bytecnt=r_count;

        if(bytecnt<=5)//包太小，误传，错误包，电压不稳定等 

            return 3;

        UA_IER &= (~RDA_IEN | ~RLS_IEN);    //禁止中断，提取本次接收完成后，接受缓冲区的数据

        for(i=0;i        {

            buffer[i]=r_buf[i];

        }

        r_count=0;//让缓冲区重新从头开始储存

        UA_IER |= (RDA_IEN | RLS_IEN);   //使能中断，提取数据完毕，准备下一次接收数据

        for(ScanningAddr=0;ScanningAddr        {

            if(buffer[ScanningAddr] == 0xEF && buffer[ScanningAddr+1] == 0x01)//找到包头

            {

                for(dest_p=0;dest_p                {

                    ReceiveBuf[dest_p]=buffer[ScanningAddr+dest_p];    

                }

                buffer[ScanningAddr]=0;//清除包头，以免重复处理

                buffer[ScanningAddr+1]=0;

                return_err = ReceiveBufAnalysis(ReceiveBuf);//把收到的协议包送去处理

                break;//如果存在有1个以上数据包将快速发送过来的话，可能缓存区一次将包含2个有用的包，需要去掉该break;

            }

        }    

    }

    else 

        return_err = 2;

    return return_err;

}