µC/OS-III是一个实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统开发中。在STM32系列微控制器上移植µC/OS-III可以充分发挥其实时性和多任务处理能力。本篇文章将为您提供一个详实、细致的STM32移植µC/OS-III的教程。

准备工作

在开始移植之前，您需要准备以下工具和环境：

STM32系列微控制器开发板

STM32CubeMX工具（用于生成底层驱动代码）

Keil MDK（用于编译和下载代码）

创建STM32项目

首先，使用STM32CubeMX工具创建一个新的STM32项目。选择您想要使用的STM32系列微控制器型号，并设置相应的时钟源、配置引脚等。

在添加外设配置时，选择一个可用的USART或UART作为µC/OS-III的调试输出接口。这个接口将用于打印µC/OS-III的调试信息。

生成代码后，使用Keil MDK加载生成的工程。

添加µC/OS-III源代码

从µC/OS-III的官方网站上下载最新的版本。解压下载的文件，将其源代码拷贝到Keil MDK工程的合适位置。

配置µC/OS-III

在Keil MDK中打开生成的工程，在ucos_cfg.h文件中修改µC/OS-III的配置。

主要的配置选项包括：

OS_TICKS_PER_SEC：设置时钟节拍的频率，最好与系统时钟频率相匹配

OS_MAX_TASKS：设置系统最大任务数量

OS_MAX_EVENTS：设置系统最大事件数量

OS_SCHED_LOCK_EN：设置调度锁开关（用于实现临界区保护）

OS_CPU_HOOKS_EN：启用/禁用CPU钩子函数

根据您的实际需求，修改这些配置项并保存文件。

添加启动文件

µC/OS-III需要一些额外的启动代码。在Keil MDK的工程中，打开启动文件（例如startup_stm32xxxx.s）并添加以下代码：

; µC/OS-III Startup Code

; ----------------------------------

EXTERN __iar_program_start

ROUT

LDR R0, =__iar_program_start

LDR R1, =main

BX R1

BX R1

BX R1

创建µC/OS-III任务

在main函数中，初始化µC/OS-III并创建任务。首先，调用OSInit()函数初始化µC/OS-III内核。然后，通过OSTaskCreate()函数创建您的任务。

下面是一个示例代码：

#include "includes.h"

void task1(void *p_arg)

{

while (1)

{

// 任务1的代码

OSTimeDly(1); // 延时1个时间片

}

}

void task2(void *p_arg)

{

while (1)

{

// 任务2的代码

OSTimeDly(1); // 延时1个时间片

}

}

int main(void)

{

OS_ERR err;

OSInit(&err);

// 创建任务

OSTaskCreate(task1, NULL, &err);

OSTaskCreate(task2, NULL, &err);

OSStart(&err);

while (1) {}

}

编译和下载代码

在Keil MDK中编译代码，确保没有错误。然后，将生成的hex或bin文件下载到STM32开发板中。

调试和测试

将开发板连接到电脑上，并使用串口调试工具打开µC/OS-III的调试输出接口。在调试输出窗口中，您可以看到µC/OS-III的调试信息，包括任务切换、延时等。

通过调试和测试，确保µC/OS-III在STM32上成功移植并运行。

总结

本篇文章为您提供了一个详实、细致的STM32移植µC/OS-III的教程。通过遵循这些步骤，您可以将µC/OS-III成功移植到STM32上，并利用其实时性和多任务处理能力。希望这篇文章对您有所帮助！